【正文】 自述情況 情況好， 記 9～ 10 分； 自述情況 較好， 記 7～ 分； 自述情況 一般， 記 6～ 分； 自述情況 較差， 記 0～ 分。 綜合運用 知識能力強， 記 ～ 5 分； 綜合運用 知識能力較強， 記 ～ 4 分； 綜合運用 知識能力一般， 記 3 分；綜合運用 知識能力較差， 記 0～ 分。 指導老師淵博的專業(yè)知識、嚴謹的治學態(tài)度、精益求精的工作作風、誨人不倦的高尚師德、樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。所以通過畢業(yè)設計鍛煉了我們處理問題、分析問題、解決問題的能力，從而讓我們?yōu)榻窈蟮墓ち萋殬I(yè)技術學院畢業(yè)設計 35 作做充分的準備。另外，通過 PC 機操作，觀察現場設備是否有動作以及動作的正誤。 如圖 43 為我已經定義好的數據庫。在彈出圖框中選擇“西門子 PLC”的“ S7200 系列”的“ PPI”項，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”， 為外部設備取一個名稱，輸入新 IO 設備，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，為設備選擇連接串口，假設為 COM1，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，填寫設備地址，假設為 2，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”。外部設備包括：下位機（ PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過串行口和上位機交換數據；其他 Windows 應用程序，它們之間一般通過 DDE 交換數據；外部設備還包括網絡上的其他計算機。極限限位開關安裝在機構動作的最遠端，用來保護機構動作過大出現機構損壞。按照上述配置，所選 S7200 CPU224 系列 PLC、 EM223 CN 數字量輸入輸出模塊、 EM235模擬量模塊能夠滿足控制要求。 （圖 24） 圖 24 直流電機 電機采用的是 LINIX 45YZ2410 直流電機，伸縮（前進、后退） 由進出移動直流電機控制（ Z 方向），左行（或右行）運動由水平運動直流電機控制（ X 方向），上升（或下降）運動由垂直運動直流電機控制（ Y 方向）。運行時進入主界面，主界面反映出來的是這個系統(tǒng)的名稱、設計者、運行系統(tǒng)、退出系統(tǒng)。運行至指定巷道時，光電傳感器動作，三維 運動叉車停止運行。 三維運動叉車前進、后退 、 上升、下降 、左行、右行 運動時必須有相應的 限位保護； 整個電氣控制系統(tǒng)必須設置急停按鈕，以防發(fā)生意外 。 自動倉儲 是現代物流發(fā)展的重要組成部分，它可以充分的利用原有空間；它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效 率等諸多優(yōu)點。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的科學。它還具有豐富的設備驅動程序和靈活的組態(tài)方式、數據鏈接功能。這個定義覆蓋了不同復雜程度及規(guī)格的極為廣泛的多樣的系統(tǒng)。 隨著倉儲水平的提高， 自動倉儲在倉儲業(yè)中應用越來越廣泛。 設計（論文）要求 ： 根據所選的課題，要求學生獨立完成設計工作，訓練學生運用所學專業(yè)知識解決工程實際問題的能力。 第 2 周 (—— )：編制設計方案 。 任務： 利用組態(tài)王組態(tài)軟件來模擬和實現 三層十倉位立體 倉庫 自動倉儲的工作原理以及工作流程。 繪制出控制器外部接線圖，及控制系統(tǒng)的梯形圖 。 第 8 周 (—— )： 交畢業(yè)設計 ,經過審查后準備答辯 。 培養(yǎng)學生嚴謹求實，理論聯系實際的工作作風和嚴肅認真的科學態(tài)度。它以高層立體貨架為主要標志，以先進的計算機控制技術為主要手段，實現搬運、存取機械化、自動化。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設計。本次設計是用組態(tài)王軟件和配備了西門子 S7200 PLC 的 自動立體倉庫實 驗教學模擬裝置 來模擬一個小型自動化立體倉庫，來體現自動化立體倉庫的便捷性、控制性。據不完全統(tǒng)計，全國共建成自動化立體 倉庫 50 余座，總產值在 7 億人民幣左右。小型 自動倉儲 的電氣控制系統(tǒng)由 PLC 來實現，控制系統(tǒng)分手動和自動兩種方式。本設計中 自動倉儲系統(tǒng) 的工作原理為：運行自動倉儲系統(tǒng)，選擇運行的模式（自動或手動）。每次只能執(zhí)行一個按鈕發(fā)出的任務命令。 第 3章 . 硬件部分 倉庫的硬件組成 及選擇 自動化立體倉庫設備實圖 柳州職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 6 1. 立體框架式庫位 （ 圖 22） 圖 22 庫位示意圖 它 是自動 倉儲 系統(tǒng)實現貨物立體存放的主要支撐結構，作為倉庫不可或缺的組成部分，其性能直接影響倉庫及其設備的使用。例如是開關量還是模擬量，是交流還是直流以及電壓大小的等級，同時還要注意輸出端的負載的特點，以此選擇和培植相應機型 和模塊。 （圖 212） 柳州職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 11 圖 212 溫濕度傳感器 采用 sensor 溫濕度傳感器，監(jiān)測倉庫的溫濕度。西門子 S7200PLC 的工作過程：PLC 上電后，首先進行初始化，然后進入循環(huán)工作過程。假設西門子 S7200 PLC 連接在計算機的 COM1 口。雙擊“新建”圖標，彈出“定義變量”屬性對話框如圖 41： 圖 42 定義變量 構造數據庫具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程 ,選擇工程瀏覽器左側大綱項“數據庫 /數據詞典”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出“變量屬性”對話框。 通過數據的交換，我們還能通過 STEP 7 MicroWIN SP3 編程軟件 在 PC 機上監(jiān)控 PLC 的運行狀態(tài)。當進行程序調試完成之后我們開始利用 組態(tài)王 組態(tài)軟件來對 自動化立體倉庫 信息進行上位機實時監(jiān)控。 回 首走過的歲月 ，心中倍感充實，當我寫完這篇畢業(yè)論文的時候，有一種如釋重負的感覺， 感慨良多。 柳州職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 37 參考文獻 [1]廖常初， PLC 編程及應用 ,北京 : 機械工業(yè)出版社 ,20xx [2]蔡行鍵，深入淺出西門子 S7200PLC,北京 :航空航天大學出版社 ,20xx [3]覃貴禮，組態(tài)軟件控制技術，北京：北京理工大學出版社， 20xx [4]謝敏玲，陸春玲，電機與電氣控制模塊化實 用教程，北京：中國水利水電出版社，20xx [5] 剡昌鋒 , 胡赤兵 , 吳黎曉 , 芮執(zhí)元，自動化倉庫調度問題的研究進展 1 甘肅科學學報 , 20xx [6] 殷洪義，可編程控制器選擇設計與維護 , 北京 : 機械工業(yè)出版社 ,20xx [7]馬俊興，數字電子技術，哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社， 20xx [8]嚴學年，司乃潮，檢測技術與自動化控制工程基礎，北京：化學工業(yè)出版社， 20xx [9]王衛(wèi)兵 .PLC 系統(tǒng)通信、擴展與網絡互連技術 .北京 : 機械工業(yè)出版社， 20xx [10]贠衛(wèi)國，何波 .現代可編程控制器及其通信網絡 .西安 : 陜西科學技術出版社 ， 20xx [11]劉錦波，張承慧 .電機與拖動 .北京：清華大學出版社， 20xx [12] 王衛(wèi)兵 .PLC 系統(tǒng)通信、擴展與網絡互連技術 .北京 : 機械工業(yè)出版社， 20xx 柳州職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 38 柳州職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計（論文）成績評定表 課題名稱 基于組態(tài)王的貨物自動倉儲及監(jiān)控系統(tǒng)設計 學生姓名 黃耀鋒 學號 20xx0205016 專業(yè) 電氣自動化技術 指導教師姓名 藍偉銘 序號 評審項目 評 分 標 準 滿分 評分 1 設計的態(tài)度 情況 主要依據 進行 設計的自覺性、獨立思考、科學態(tài)度、遵守 紀律情況等 評 分 。 30 5 設計（制作）說 明書 情況 主要依據 設計（制作）說明書所述內容的正確性及可利用程度、敘述情況（層次分明、條理清楚、文字通暢）、圖紙（程序流程圖）情況（整潔、正確、規(guī)范）等 評 分。 20 8 指導教師評語： 評閱人簽名： 年 月 日 答辯（評定）小組意見： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）成績： 年 月 日 柳州職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 40 。 10 4 完成 設計（制作） 任務情況 主要依據