【正文】 自述情況 情況好， 記 9～ 10 分； 自述情況 較好， 記 7～ 分； 自述情況 一般， 記 6～ 分； 自述情況 較差， 記 0～ 分。 綜合運(yùn)用 知識(shí)能力強(qiáng)， 記 ～ 5 分； 綜合運(yùn)用 知識(shí)能力較強(qiáng)， 記 ～ 4 分； 綜合運(yùn)用 知識(shí)能力一般， 記 3 分；綜合運(yùn)用 知識(shí)能力較差， 記 0～ 分。 指導(dǎo)老師淵博的專業(yè)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的高尚師德、樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。所以通過畢業(yè)設(shè)計(jì)鍛煉了我們處理問題、分析問題、解決問題的能力，從而讓我們?yōu)榻窈蟮墓ち萋殬I(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 作做充分的準(zhǔn)備。另外，通過 PC 機(jī)操作，觀察現(xiàn)場設(shè)備是否有動(dòng)作以及動(dòng)作的正誤。 如圖 43 為我已經(jīng)定義好的數(shù)據(jù)庫。在彈出圖框中選擇“西門子 PLC”的“ S7200 系列”的“ PPI”項(xiàng)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保? 為外部設(shè)備取一個(gè)名稱，輸入新 IO 設(shè)備，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，為設(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為 COM1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，填寫設(shè)備地址，假設(shè)為 2，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（ PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過串行口和上位機(jī)交換數(shù)據(jù)；其他 Windows 應(yīng)用程序，它們之間一般通過 DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。極限限位開關(guān)安裝在機(jī)構(gòu)動(dòng)作的最遠(yuǎn)端，用來保護(hù)機(jī)構(gòu)動(dòng)作過大出現(xiàn)機(jī)構(gòu)損壞。按照上述配置，所選 S7200 CPU224 系列 PLC、 EM223 CN 數(shù)字量輸入輸出模塊、 EM235模擬量模塊能夠滿足控制要求。 （圖 24） 圖 24 直流電機(jī) 電機(jī)采用的是 LINIX 45YZ2410 直流電機(jī)，伸縮（前進(jìn)、后退） 由進(jìn)出移動(dòng)直流電機(jī)控制（ Z 方向），左行（或右行）運(yùn)動(dòng)由水平運(yùn)動(dòng)直流電機(jī)控制（ X 方向），上升（或下降）運(yùn)動(dòng)由垂直運(yùn)動(dòng)直流電機(jī)控制（ Y 方向）。運(yùn)行時(shí)進(jìn)入主界面，主界面反映出來的是這個(gè)系統(tǒng)的名稱、設(shè)計(jì)者、運(yùn)行系統(tǒng)、退出系統(tǒng)。運(yùn)行至指定巷道時(shí)，光電傳感器動(dòng)作，三維 運(yùn)動(dòng)叉車停止運(yùn)行。 三維運(yùn)動(dòng)叉車前進(jìn)、后退 、 上升、下降 、左行、右行 運(yùn)動(dòng)時(shí)必須有相應(yīng)的 限位保護(hù)； 整個(gè)電氣控制系統(tǒng)必須設(shè)置急停按鈕，以防發(fā)生意外 。 自動(dòng)倉儲(chǔ) 是現(xiàn)代物流發(fā)展的重要組成部分，它可以充分的利用原有空間；它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效 率等諸多優(yōu)點(diǎn)。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的科學(xué)。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。這個(gè)定義覆蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的極為廣泛的多樣的系統(tǒng)。 隨著倉儲(chǔ)水平的提高， 自動(dòng)倉儲(chǔ)在倉儲(chǔ)業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛。 設(shè)計(jì)（論文）要求 ： 根據(jù)所選的課題，要求學(xué)生獨(dú)立完成設(shè)計(jì)工作，訓(xùn)練學(xué)生運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)解決工程實(shí)際問題的能力。 第 2 周 (—— )：編制設(shè)計(jì)方案 。 任務(wù)： 利用組態(tài)王組態(tài)軟件來模擬和實(shí)現(xiàn) 三層十倉位立體 倉庫 自動(dòng)倉儲(chǔ)的工作原理以及工作流程。 繪制出控制器外部接線圖，及控制系統(tǒng)的梯形圖 。 第 8 周 (—— )： 交畢業(yè)設(shè)計(jì) ,經(jīng)過審查后準(zhǔn)備答辯 。 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)和嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度。它以高層立體貨架為主要標(biāo)志，以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、存取機(jī)械化、自動(dòng)化。通過對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)是用組態(tài)王軟件和配備了西門子 S7200 PLC 的 自動(dòng)立體倉庫實(shí) 驗(yàn)教學(xué)模擬裝置 來模擬一個(gè)小型自動(dòng)化立體倉庫，來體現(xiàn)自動(dòng)化立體倉庫的便捷性、控制性。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國共建成自動(dòng)化立體 倉庫 50 余座，總產(chǎn)值在 7 億人民幣左右。小型 自動(dòng)倉儲(chǔ) 的電氣控制系統(tǒng)由 PLC 來實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)分手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。本設(shè)計(jì)中 自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng) 的工作原理為：運(yùn)行自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)，選擇運(yùn)行的模式（自動(dòng)或手動(dòng)）。每次只能執(zhí)行一個(gè)按鈕發(fā)出的任務(wù)命令。 第 3章 . 硬件部分 倉庫的硬件組成 及選擇 自動(dòng)化立體倉庫設(shè)備實(shí)圖 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 1. 立體框架式庫位 （ 圖 22） 圖 22 庫位示意圖 它 是自動(dòng) 倉儲(chǔ) 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物立體存放的主要支撐結(jié)構(gòu)，作為倉庫不可或缺的組成部分，其性能直接影響倉庫及其設(shè)備的使用。例如是開關(guān)量還是模擬量，是交流還是直流以及電壓大小的等級(jí)，同時(shí)還要注意輸出端的負(fù)載的特點(diǎn)，以此選擇和培植相應(yīng)機(jī)型 和模塊。 （圖 212） 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 圖 212 溫濕度傳感器 采用 sensor 溫濕度傳感器，監(jiān)測倉庫的溫濕度。西門子 S7200PLC 的工作過程：PLC 上電后，首先進(jìn)行初始化，然后進(jìn)入循環(huán)工作過程。假設(shè)西門子 S7200 PLC 連接在計(jì)算機(jī)的 COM1 口。雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“定義變量”屬性對(duì)話框如圖 41： 圖 42 定義變量 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程 ,選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫 /數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框。 通過數(shù)據(jù)的交換，我們還能通過 STEP 7 MicroWIN SP3 編程軟件 在 PC 機(jī)上監(jiān)控 PLC 的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)行程序調(diào)試完成之后我們開始利用 組態(tài)王 組態(tài)軟件來對(duì) 自動(dòng)化立體倉庫 信息進(jìn)行上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控。 回 首走過的歲月 ，心中倍感充實(shí)，當(dāng)我寫完這篇畢業(yè)論文的時(shí)候，有一種如釋重負(fù)的感覺， 感慨良多。 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 37 參考文獻(xiàn) [1]廖常初， PLC 編程及應(yīng)用 ,北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx [2]蔡行鍵，深入淺出西門子 S7200PLC,北京 :航空航天大學(xué)出版社 ,20xx [3]覃貴禮，組態(tài)軟件控制技術(shù)，北京：北京理工大學(xué)出版社， 20xx [4]謝敏玲，陸春玲，電機(jī)與電氣控制模塊化實(shí) 用教程，北京：中國水利水電出版社，20xx [5] 剡昌鋒 , 胡赤兵 , 吳黎曉 , 芮執(zhí)元，自動(dòng)化倉庫調(diào)度問題的研究進(jìn)展 1 甘肅科學(xué)學(xué)報(bào) , 20xx [6] 殷洪義，可編程控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù) , 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx [7]馬俊興，數(shù)字電子技術(shù)，哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社， 20xx [8]嚴(yán)學(xué)年，司乃潮，檢測技術(shù)與自動(dòng)化控制工程基礎(chǔ)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx [9]王衛(wèi)兵 .PLC 系統(tǒng)通信、擴(kuò)展與網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù) .北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [10]贠衛(wèi)國，何波 .現(xiàn)代可編程控制器及其通信網(wǎng)絡(luò) .西安 : 陜西科學(xué)技術(shù)出版社 ， 20xx [11]劉錦波，張承慧 .電機(jī)與拖動(dòng) .北京：清華大學(xué)出版社， 20xx [12] 王衛(wèi)兵 .PLC 系統(tǒng)通信、擴(kuò)展與網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù) .北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績評(píng)定表 課題名稱 基于組態(tài)王的貨物自動(dòng)倉儲(chǔ)及監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 黃耀鋒 學(xué)號(hào) 20xx0205016 專業(yè) 電氣自動(dòng)化技術(shù) 指導(dǎo)教師姓名 藍(lán)偉銘 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn) 滿分 評(píng)分 1 設(shè)計(jì)的態(tài)度 情況 主要依據(jù) 進(jìn)行 設(shè)計(jì)的自覺性、獨(dú)立思考、科學(xué)態(tài)度、遵守 紀(jì)律情況等 評(píng) 分 。 30 5 設(shè)計(jì)（制作）說 明書 情況 主要依據(jù) 設(shè)計(jì)（制作）說明書所述內(nèi)容的正確性及可利用程度、敘述情況（層次分明、條理清楚、文字通暢）、圖紙（程序流程圖）情況（整潔、正確、規(guī)范）等 評(píng) 分。 20 8 指導(dǎo)教師評(píng)語： 評(píng)閱人簽名： 年 月 日 答辯（評(píng)定）小組意見： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績： 年 月 日 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 40 。 10 4 完成 設(shè)計(jì)（制作） 任務(wù)情況 主要依據(jù)