基于plc與組態(tài)王的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-免費閱讀
【正文】 感謝學校給我們提供設(shè)計場地，和系領(lǐng)導的關(guān)心和指導，在設(shè)計過程中，結(jié)合工作體會和經(jīng)歷，提出了許多建設(shè)性的觀點，為我完成設(shè)計給予了極大的幫助。 這次畢業(yè)設(shè)計綜合了計算機和PLC 的長處: 計算機作為上位機提供良好的人機界面，進行全系統(tǒng)的監(jiān)控和管理，PLC 作為下位機執(zhí)行可靠有效的分散控制。 方案二：通過對程序的再三檢查后，發(fā)現(xiàn)并未出現(xiàn)語法上的錯誤。}…按照要求將上位機，PLC和機械手連接好以后，啟動組態(tài)王運行系統(tǒng)TOUCHVMEW,運行機械手控制系統(tǒng)。機械手y=機械手y2。amp。}if(次數(shù)=220amp。次數(shù)=次數(shù)+1。下移閥=0。if(次數(shù)=0amp。通過建立動畫連接，這樣PLC的實際輸入輸出狀態(tài)就以動畫的形式都反映在組態(tài)監(jiān)控界面上。進入工程瀏覽器后，首先進行設(shè)備的連接。下降到最低位。為了使電磁力完全失掉，延時3秒。二、下位機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 PLC 輸入輸出端子分配該機械手的控制為純開關(guān)控制，且所需I/O點數(shù)不多，一共使用了6個輸入量和6個輸出量。機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。目前機械手雖然還不如人手那樣靈活，但是他具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，因此，機械手越來越廣泛地得到應(yīng)用。畢業(yè)論文 標 題：基于PLC與組態(tài)技術(shù)機械手的控制系統(tǒng) 學生姓名： 陳勇樂 譚 鑫 系 部： 電子信息系 專 業(yè)： 電氣自動化技術(shù) 班 級： 高電氣1102班 指導教師： 羅麥豐老師 湖南汽車工程職業(yè)學院教務(wù)處制目 錄摘 要 1引 言 2一、機械手控制系統(tǒng)的工作要求 4二、下位機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 6 輸入輸出端子分配 6 7 8 8三、系統(tǒng)上位機組態(tài)設(shè)計及功能實現(xiàn) 9 10 10 11 12 14四、系統(tǒng)調(diào)試 16 16 16五、設(shè)計過程遇到的問題及解決方法 18總 結(jié) 20參考文獻 21致 謝 22附錄1 23附錄2 24摘 要 本設(shè)計主要介紹了基于組態(tài)王與PLC實現(xiàn)對機械手控制系統(tǒng)設(shè)計，開發(fā)PLC控制系統(tǒng)與上位機監(jiān)控界面。 在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。自上世紀六十年代，PLC設(shè)計的機械手被實現(xiàn)為一種產(chǎn)品后，對它的開發(fā)應(yīng)用也在不斷發(fā)展，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。同時，為了確保今后系統(tǒng)的擴展，本系統(tǒng)采用性價比較高的西門
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