【導(dǎo)讀】成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。二〇一四年三月二十日。通過(guò)對(duì)自動(dòng)化礦車(chē)運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過(guò)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，在知。時(shí)間：2020年11月28日至2020年4月17日共20周。日期工作內(nèi)容執(zhí)行情況指導(dǎo)教師簽字。完成論文的終稿及格式。定稿，打印論文，做好。本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績(jī)的依據(jù)之一。礦車(chē)的作用主要是在礦山。但方便實(shí)用，經(jīng)濟(jì)效益高，符合礦物運(yùn)輸環(huán)境的特殊要求，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于。礦車(chē)能夠?qū)⒚?、礦石和廢石等散狀物料經(jīng)特定的軌道快速運(yùn)送到特定的。與其它運(yùn)輸設(shè)備相比，它能夠在惡劣的環(huán)境。下工作，并滿足特殊的運(yùn)輸需求。但現(xiàn)在礦井中都是采用人工控制，人工卸料。不但工作效率低，而且對(duì)勞動(dòng)工人的健康及安全帶來(lái)很多影響?；夹g(shù)控制礦車(chē)勢(shì)在必行。

　　

【正文】 礦車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的內(nèi)測(cè)彎道摩擦力，提高運(yùn)行效率。 還要注意礦井中的低矮路段的位置傳感器安裝位置，防止積水進(jìn)入傳感器和各個(gè)執(zhí)行部件，造成事故，影響系統(tǒng)正 常工作， 地下礦井中一般塵土比較多，注意各個(gè)部件安裝位置應(yīng)略高于軌道一小段，避免款車(chē)在經(jīng)過(guò)軌道時(shí)揚(yáng)塵進(jìn)入相對(duì)部件中造成影響，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定和不必要的停車(chē)檢修。成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車(chē)運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 14 第六章 可能遇到的問(wèn)題及解決方案 第一節(jié) 運(yùn)行中突然停車(chē) 系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中突然停車(chē)，主要有三方面的原因。一方面是系統(tǒng)的傳輸線路出現(xiàn)故障，導(dǎo)致傳感器無(wú)法發(fā)送檢測(cè)指令或執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能及時(shí)收到總控端口發(fā)送到命令。解決方法是由專業(yè)技術(shù)人員對(duì)信號(hào)傳輸線路進(jìn)行全面檢查，找到故障點(diǎn)，及時(shí)更換傳輸線路或改變安裝位置。 第二方面的原因就是：由于工作環(huán)境的多塵狀況導(dǎo)致相對(duì) 運(yùn)動(dòng)部件間的磨損達(dá)到極限，阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)，為保證人員安全，系統(tǒng)自動(dòng)停車(chē)。解決方法是有專業(yè)人員對(duì)系統(tǒng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行專業(yè)檢測(cè)，查出磨損嚴(yán)重的部件，進(jìn)行維修或更換，并在各運(yùn)動(dòng)部件間加注潤(rùn)滑油。 第三方面的原因就是：礦車(chē)在行進(jìn)過(guò)程中遇到超過(guò)負(fù)載 300%的作用力，為保證人員安全及系統(tǒng)各個(gè)部件的長(zhǎng)期使用，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停車(chē)，待查明原因后，經(jīng)檢查系統(tǒng)確認(rèn)后繼續(xù)運(yùn)行。 第二節(jié) 不能準(zhǔn)確停車(chē) 不能準(zhǔn)確地按照系統(tǒng)初始設(shè)定位置停車(chē)、卸貨、及運(yùn)行，一種情況是：由于傳感器的檢測(cè)故障，使系統(tǒng)錯(cuò)誤地執(zhí)行停車(chē)命令，解決方法是由專業(yè)人員對(duì)相應(yīng)的傳 感器進(jìn)行檢查，及時(shí)維修或更換。 第二種情況是由于傳輸線路的干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)傳輸線路中多出了不必要的信號(hào)，是執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯(cuò)誤地接收命令。解決方法是在保證人員安全的情況下，停止系統(tǒng)的運(yùn)行，切斷傳輸線路中的電信號(hào)源，使其接地，釋放多余的電信號(hào)。并對(duì)傳輸線路的交叉線路段進(jìn)行檢查，防止線路中的電信號(hào)互相干擾。 第三種情況是主驅(qū)動(dòng)電機(jī)由于長(zhǎng)時(shí)間工作，以及環(huán)境的影響。造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)磨損加劇，以至于不能準(zhǔn)確執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送的控制信號(hào)，造成停車(chē)或者相應(yīng)變速車(chē)位的異常。解決方法是：先停止系統(tǒng)運(yùn)行，由專業(yè)人員對(duì)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行安全檢修，確保主 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正常、穩(wěn)定工作。在經(jīng)檢查系統(tǒng)確認(rèn)后繼續(xù)運(yùn)行。 第三節(jié) 不能準(zhǔn)確卸車(chē) 第一種可能是翻車(chē)機(jī)前面的傳感器由于長(zhǎng)期工作在多塵環(huán)境下，導(dǎo)致傳感器成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車(chē)運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 15 的檢測(cè)結(jié)果失真，解決方法是檢測(cè)卸車(chē)路段的各個(gè)傳感器，維修或更換檢測(cè)失真的傳感器。 第二種可能是系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，傳輸線路中殘余信號(hào)影響系統(tǒng)相應(yīng)精度，致使卸車(chē)系統(tǒng)工作異常。解決方法是：停止系統(tǒng)運(yùn)行，是信號(hào)傳輸線路接地釋放殘余信號(hào)，然后經(jīng)檢查系統(tǒng)檢查后繼續(xù)運(yùn)行。 第三種可能是個(gè)別相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間的摩擦過(guò)于劇烈，導(dǎo)致卸車(chē)相關(guān)部件執(zhí)行機(jī)構(gòu)異常，造成提前卸車(chē)或過(guò)點(diǎn)卸車(chē)，影響系統(tǒng)運(yùn) 行準(zhǔn)確度。解決方法是：停止系統(tǒng)運(yùn)行，由專業(yè)人員檢查相關(guān)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的磨損情況，并根據(jù)實(shí)際情況作出維修或更換部件的建議。 第四節(jié) 運(yùn)行速度不穩(wěn)定 系統(tǒng)運(yùn)行后，一般正常情況下是除特殊位之外勻速運(yùn)行的，如果系統(tǒng)在正常的路段運(yùn)行的速度不穩(wěn)定，一方面可能是由于電壓的不穩(wěn)定導(dǎo)致主驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率不穩(wěn)定，影響系統(tǒng)運(yùn)行速度，解決方法是停車(chē)檢查系統(tǒng)運(yùn)行電壓，必要時(shí)可采用單獨(dú)的變壓器供電。 第二方面可能是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間缺乏潤(rùn)滑油或磨損嚴(yán)重，解決方法是檢查可能出現(xiàn)情況的相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件，加注潤(rùn)滑油或更換磨損嚴(yán)重的相對(duì)運(yùn)動(dòng)部 件。再調(diào)試運(yùn)行。成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車(chē)運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 16 第七章 系統(tǒng)的日常維護(hù) 第一節(jié) 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的維護(hù) 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，由于各個(gè)傳感器及傳輸線路中存在電信號(hào)，因此不能用濕潤(rùn)的毛巾對(duì)電動(dòng)機(jī)、傳輸線路、傳感器等部件直接進(jìn)行擦拭，以防觸電或影響系統(tǒng)運(yùn)行，造成人員傷亡或系統(tǒng)卡死。只能用干毛巾對(duì)裸露的非運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行清潔工作，運(yùn)動(dòng)件只能在停車(chē)狀態(tài)下清潔。 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可以用電壓檢測(cè)裝置不定時(shí)地檢驗(yàn)電壓，防止由于過(guò)壓或欠壓導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行異常。 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，由專業(yè)人員在監(jiān)控室中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行情況，了解各部分的狀態(tài)，對(duì)容易出現(xiàn)問(wèn)題的各個(gè)部分和可能造成事故的部分進(jìn)行全面監(jiān)控， 并結(jié)合實(shí)際情況作出檢修及維護(hù)判斷，預(yù)防事故的發(fā)生。 第二節(jié) 系統(tǒng)停車(chē)狀態(tài)下的維護(hù) 系統(tǒng)停止運(yùn)行后，應(yīng)在各個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件間加注潤(rùn)滑油，具體選用潤(rùn)滑油根據(jù)環(huán)境溫度和工作場(chǎng)合揚(yáng)塵的變化選用不同的潤(rùn)滑油。 系統(tǒng)停止運(yùn)行后，可將傳輸線路電源切斷，接地釋放殘余電信號(hào)，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的信號(hào)有效性。 每次系統(tǒng)停車(chē)后，都應(yīng)對(duì)各個(gè)容易出現(xiàn)故障的機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查，對(duì)受力程度較高的部件進(jìn)行維護(hù)（包括清潔、潤(rùn)滑及檢測(cè)），確保各部件在系統(tǒng)工作時(shí)能快速穩(wěn)定地執(zhí)行命令。 成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車(chē)運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 17 結(jié)束語(yǔ) 本論文通過(guò)對(duì)礦車(chē)的自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)設(shè)計(jì)中需要了解的相 關(guān)名詞進(jìn)行了相關(guān)介紹，需要掌握的自動(dòng)化設(shè)計(jì)的參數(shù)做了相關(guān)了解，并考慮到該設(shè)計(jì)在實(shí)際運(yùn)行中可能遇到的問(wèn)題，對(duì)這些問(wèn)題提出了初步的解決方案，交代了該系統(tǒng)在日常運(yùn)行中的維護(hù)及注意事項(xiàng)。 由于知識(shí)的不足，本設(shè)計(jì)還有許多需要改進(jìn)的地方。 雖然我的論文作品不是很成熟，還有很多不足之處 ； 但我可以自豪的說(shuō)，這里面的每一段 文字，每一段程序 ，都 是 我的勞動(dòng) 成果 。這次做論文的經(jīng)歷也會(huì)使我終身受益，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過(guò)程和研究的過(guò)程，沒(méi)有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒(méi)有自己的研究，就不會(huì)有所 突破，那也就 不 叫論文了 。 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:nonEYB()18 謝 辭 從開(kāi)始接到論文題目到系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對(duì)我來(lái)說(shuō)都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目 。 非常感謝 熊建國(guó) 老師 及各位專業(yè) 老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段 —— 畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫(xiě)作、修改，到論文定稿，他們 給了我耐心的指導(dǎo)和無(wú)私的幫助。為了指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文， 他們 放棄了自己的休息時(shí)間， 他們 的這種無(wú)私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向 他們 表示我誠(chéng)摯的謝意。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來(lái)給自己的 指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何 做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來(lái)越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車(chē)運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 19 參考文獻(xiàn) （ 1）李建興 . 可編程控制應(yīng)用技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. （ 2） MITSUBISHI. 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