【導讀】在農業(yè)機械中，大豆播種機是對大豆進行播種作業(yè)的農業(yè)機械。與我們的生活息息相關，所以大豆的播種和收獲十分重要。為了降低農民在大豆。損傷率，本文設計了小型自走式大豆播種機。械傳動的選擇及尺寸、軸的設計、鏈輪的設計、以及其他的零部件設計等。轉動播種，大豆從開溝器落入地表。在設計中考慮播種深度連續(xù)可調、種子破碎。率和播種均勻度，使其符合國家標準。設計中在考慮實用的同時，兼顧經(jīng)濟節(jié)約，從而達到結構合理、生產成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。KeyWords：Self-propelled；Bunchplanting；Chaindrive；Soybeanseeder

　　

【正文】 數(shù)的選擇：通過查《機械設計》一書，可以確定主動帶輪的結構參數(shù)，其他的相關尺寸可以根據(jù)相應的經(jīng)驗公式計算求得。 .22. 主動帶輪的結構如下圖所示： 圖 71 小帶輪 從動帶輪的設計 （ 1）從動帶輪的結構選擇：因為根據(jù)主動帶輪基準直徑和傳動比來確定，所以從動帶輪采用腹板式。 （ 2）從動帶輪參數(shù)的選擇：通過查《機械設計》一書，可以查得帶輪的結構參數(shù)，其他的相關尺寸可以根據(jù)相應的經(jīng)驗公式計算求得。 因此，從動帶輪的結構與主動帶輪的結構不同。 8 軸的設計及校核 初步確定軸的最小直徑 選取 軸的材料為 45鋼，調質處理。查《機械設計》一書，根據(jù)表 153，取.軸的最小直徑可由公式（ 30）得出： （ 30） 其中： — 地輪軸上的驅動功率 — 地輪軸的轉速 代入公式（ 30）可求得： .23. 地輪軸的最小直徑顯然是安裝鏈輪處軸的直徑 ，為了與鏈輪的孔徑相適應，取 。 軸的結構設計 1）擬定軸 上零件的裝配方案 圖 81 地輪軸的裝配 2）確定軸的各段直徑的長度 （ 1）為了滿足鏈輪軸向定位， 12軸段右端需制出一軸肩，故取 23段軸的直徑 ；左端用定位螺釘定位，由鏈輪的結構可知取 。 （ 2）為了安裝軸承端蓋，取 。 （ 3）初步選擇滾動軸承 [12]。因軸承主要承受徑向載荷的作用，故選用深溝球軸承。參考工作要求，由軸承產品目錄中初步選取 0基本游隙組、標準精度級的 深 溝 球 軸 承 6207 ， 其 尺 寸 為 ，故；而 右端滾動軸承采用軸肩進行 軸向定位。由《簡明機械零件設計手冊》查得 6207型軸承定位軸肩高度 h= ，因此，取 （ 4）取安裝地輪處的軸段 45的直徑 ；地輪與軸之間采用定位螺釘進行定位。已知地輪的輪轂的寬度為 ，地輪的幅寬為 ，同時為了與機架保持一定的距離，取 。 （ 5）軸段 67左端安裝裝軸承端蓋對軸承進行軸向定位，右端對鏈輪用軸肩進行軸向定位，取 ， 。 .24. （ 6）為了滿足大鏈輪的安裝要求，軸段 78的直徑 ；參考鏈輪的結構設計，取 。 3）軸上零件的周向定位 地輪、鏈輪與軸的周向定位均采用定位螺釘進行定位。為了保證地輪與軸具有良好的對中性，故選擇地輪輪轂與軸的配合 [15]為 ；同樣，鏈輪與軸的連接配合為 。滾動軸承與軸的周向定位 [16]是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 。 4）確定軸上倒角尺寸 查《機械設計》一書，根據(jù)表 152，取軸端倒角為 。 軸的強度校核計算 1）軸上的載荷 首先根據(jù)軸的結構圖做出軸的計算簡圖。在確定軸承的支點位置時，由《機械設計》一書圖 1523可查得 e 值。對于深溝球軸承，查得 e=。因此，作為簡支梁的軸的支承跨距為 。水平方向上的力為 、。 、 .垂直方向上的力為 、。 、 。 水 平 方 向 上 的 彎 矩 [17] 為、 ；垂直方向上的彎矩為、 。扭矩 。 計算總彎矩可由公式（ 31）得出： （ 31） 代入公式（ 31）可求得： .25. 做出彎矩圖： 圖 82 軸的載荷分析圖 2）校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度 軸的彎扭合成強度條件可由公式（ 32）得出： （ 32） 其 中： — 軸的計算應力 — 軸的抗彎截面系數(shù)， 計算公式可查《機械設計》一書表 154得到該系數(shù)為 代入公式（ 32）可求得： 前已選定軸的材料為 45鋼，調質處理，由《機械設計》一書表 151查得。因此 ,故安全。 .26. 9 結語 大豆播種機是對農作物大豆進行播種的機器，本文設計的小型自走式大豆播種機采用汽油機動力，可操作性強， 在通用機架上換裝不同的作業(yè)部件，能進行播種、中耕、培土、起壟等項作業(yè)。 本設計 采用 窩眼輪式 排種器，可用于穴播玉米，棉花、豆類、甜菜等作物。具有結構合理，調整方便，使用可靠，作業(yè)效率高，一機多用，適應性廣等特點。 在農村地區(qū)，隨著 現(xiàn)代交通工具日趨普及、畜力減少、農民紛紛外出打工、等因素的共同作用下，在耕地以梯田、坡地、小塊田地為主，現(xiàn)代化大型農耕設備施展不開的農村地區(qū)， 小型機器有 著巨大的市場前景。 由于這些地區(qū)以梯田、坡地、小塊田地為主，長期以來耕地以畜力為主 ， 但是隨著畜力的減少，春耕季節(jié)的耕地成為一個不小的問題，因此這就為適合在梯田、坡地、小塊田地作業(yè)，能夠集耕地、播種、施肥、培土等功能于一體，為農民省錢省時省工省力的農耕設備提供了用武之地。 本文設計的小型自走式大豆播種機采用汽油機動力、窩眼輪式 排種器 ，可以降低農民在大豆播種時的勞動強度，滿足播種均勻、播深一致的農藝要求定；降低大豆播種的種子損傷率。在設計中考慮播種深度連續(xù)可調、種子破碎率和播種均勻度，使其符合國家標準。設計中在考 慮實用的同時，兼顧經(jīng)濟節(jié)約，從而達到結構合理、生產成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。 .27. 參考文獻 [1] Bakker T, Asselt K, bontsema design of an autonomous platform for robotic weeding[J].Journal of terramechanices,2020,47:6373 [2] Orlov P. Fundamentals of Machine Design[M].Moscow:Mir Pub,1987 [3] 丁元法，肖繼軍，張曉輝 .精密播種機的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 [J].山東農機， :25 [4] 田保書，朱愛霞 .豫東地區(qū)夏大豆高產栽培技術 [J].河南農業(yè)， 2020（ 16） [5] 孫有亮，楊月桂，杜全善，郭洪濤 .小型電動播種機研制 [J].山東農業(yè)大學學報（自然科學版）， 2020,42（ 4）： 579581 [6] 徐灝 .新編機械設計師手冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [7] 張波屏 .播種機械設計原理 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 1982 [8] 鄭 志峰 .鏈傳動設計與應用手冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 1992 [9] 陸玉，何在洲，延偉 .機械設計課程設計 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [10] 中國農業(yè)機械化科學研究院 .農業(yè)機械設計手冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 1988 [11] 濮良貴，紀名剛 .機械設計 [M].北京：高等教育出版社， [12] 朱龍根 .簡明機械零件設計手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， [13] 成大先 .機械設計圖冊 [M].北京：化學工業(yè)出版社， 1997 [14] 張以平 .實用標準件與裝配工具手 冊 [M].北京：中國經(jīng)濟出版社， [15] 何貢 .互換性與測量技術 [M].天津：天津科學技術出版社， [16] 王先逵 .機械制造工藝學 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [17] 劉鴻文 .材料力學 [M].北京：高等教育出版社， .28. 致謝 經(jīng)過一段時間的緊張學習后，畢業(yè)設計就要結束了，回憶起這一個多月的生活，內心充滿了緊張、忙碌和充實的感覺。在老師的耐心輔導和同學的幫助下，經(jīng)過我自己的不懈努力，終于完成了這次任務繁重的畢業(yè)設計。 首先，我要衷心感謝李赫老師！ 感謝李老師在百忙之中抽出時間對我進行輔導，給予了我極大的幫助，使我加深了對大學四年所學知識的理解，同時也避免了我在設計過程中走彎路，使我能夠按質按量的完成畢業(yè)設計。 然后，還要感謝院里的余泳昌教授、李保謙教授、王萬章教授、陳新昌、史景釗、王向中、張紅梅、何玉靜等老師！他們在大學的四年里認真負責地教育我們，為我的學習提供了良好的條件，不僅教會了我很多知識，還教會了我許多做人做事的道理，相信我在以后的道路中越走越遠。 另外，還要感謝同組的單海發(fā)同學，在做設計的過程中我們互相幫助，使我的繪圖水平有了極大進步，同時 較全面地掌握了 WPS 的編輯功能，能夠按時完成畢業(yè)設計。 在畢業(yè)設計過程中，啟發(fā)了生的思維能力，拓寬我們的視野，并且在設計中深深體會到了一名設計工作者的辛苦，提高了我們綜合運用所學知識和查閱各類資料的能力，使我們受益非淺，而且我這次設計完全達到了畢業(yè)設計任務書中的要求。 最后，讓我再一次向耐心輔導和給予我們支持的畢業(yè)設李老師，審圖老師以及答辯老師表示最衷心的感謝和美好的祝愿！ .29. 附錄 1：小型自走式大豆播種機裝配圖 小型自走式大豆播種機裝配圖 鎮(zhèn)壓輪 鎮(zhèn)壓輪支架 鎮(zhèn)壓輪軸承 蓋形螺母 鎮(zhèn)壓輪軸 六角螺釘 六角凸緣螺母 機架連接架 排種器支架 排種器鏈輪 1排種器軸 1鏈條 1排種座 1種箱 1機架手柄 1減速器 1離合器 1汽油機 1機架基體 鏈盒 2防塵蓋 2防塵蓋墊圈 2地輪軸承 2地輪 2地輪右鏈輪 2六角自攻鎖緊螺釘 2六角薄螺母 2地輪軸 2開溝器 開溝器柄 3六角頭螺桿帶孔螺栓 3覆土器 3下排種管 3排種管固定環(huán) 3上排種管 .30. 附錄 2: 小鏈輪圖 .31. 附錄 3：帶輪圖 .32. 附錄 4：地輪軸圖 .33. 指導教師評語（主要評價論文的工作量、試驗數(shù)據(jù)的可靠性、論文的主要內容與特點、寫作水平等）： 簽 名： 年 月 日 答辯委員會評語及論文成績（主要評價論文的性質、難度、質量、綜合訓練、答辯情況、不足等。評定論文成績）： 主任委員簽名： 年 月 日