【導(dǎo)讀】農(nóng)業(yè)是關(guān)系國計民生的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，而播種作業(yè)是農(nóng)業(yè)生。為復(fù)雜，也是最為重要的工作。性并且能滿足不同種植要求的工作性能。其中影響播種質(zhì)量的主要是排種裝置和開溝器。土覆蓋，無露籽現(xiàn)象，覆土均勻，干早地區(qū)播后應(yīng)同時鎮(zhèn)壓，3)播行直，行距一致，地頭整齊，不重不漏。4)盡量采用聯(lián)合作業(yè)。深穩(wěn)定性、種子破損率。播種機的種類很多，一般可按下列方法進行分類。播種機、旋耕鋪膜播種機。4)按動力聯(lián)接方式分為牽引式、懸掛式和半懸掛式。5)按排種原理分為機械式、氣力式和離心式播種機。歐洲第一臺播種機于1636年在希臘制成。國人在畜力多鏵犁上加裝播種裝置制成犁播機。型,并研制成功了磨紋式排種器。耕通用機和谷物聯(lián)合播種機兩個系列并投入生產(chǎn)。將種子按要求的播量撒布于地表，稱為撒播。放,種子不易播勻,且露于地表，易遭鳥獸啄食。具有節(jié)省種子、免除出苗后的間苗作業(yè)、使每。多為單粒穴播和精確控制每。此外，還研制了一些新的結(jié)構(gòu)，如使用事先將單粒種子

　　

【正文】 同樣道理，每畝施化肥 6 公斤，密度為 ，則肥箱容積 也設(shè)計 為 3L，可盛化肥 公斤 。 開溝器設(shè)計及校核 我設(shè)計的開溝器由前后兩對組成，前開溝器主要作用是實現(xiàn) 化肥或小顆粒種子的行播（或點播） ，后開溝器作用是實現(xiàn) 玉米、花生等大顆粒種子的點播 。 只播種 小 顆粒種子 或只施肥 時，可以將后開溝器取下 或提高離開地面 ，以減少運行阻力，節(jié)約能源； 同樣道理，當播種 大顆粒谷物 時，也可以將前開溝器 提高離開地面；當耘地或除草時，將前后開溝器及覆土器一并取下，在前 開溝器位置裝上耘鋤， 就可以耘地， 實現(xiàn)一機多用。 由于當犁鏵的開溝深度在最深時，犁桿受的彎距最大，犁桿伸出的最長，所以此時 犁桿承受的彎距最大，所以只需校核耕深最深時的犁桿端部的彎距即可，如 圖 4— 1。 圖 圖 4— 1 開溝器結(jié)構(gòu)圖 桿的理論受最大力為 ，即 65N。為了計算的方便，可將阻力作用點簡化到犁鏵中心。 桿的受力簡圖可簡化為一懸臂梁，如 圖 4— 2。 也設(shè)計為3L 開溝器由前后兩對組成， 前開溝器主要作用是實現(xiàn)化肥或小顆粒種子的行播（或點播），后開溝器作用是實現(xiàn)玉米、花生等大顆粒種子的點播。 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 28 排種器排 圖 4— 2 桿的受力簡圖 桿的平面彎距圖 ，如圖 4— 3。 圖 4— 3 桿的平面彎距圖 顯然：梁的懸臂端的彎距 為 0 ，固定端的彎距為 19500Nmm, 它為整懸臂梁的最大受力彎距處； Mmax=MA=19500Nmm 又因為犁桿可視為 8mm 厚 的鋼板 來計算，由《材料力學(xué)》（劉鴻文）上冊 P414附表可得： 3 3 4I / 1 2 8 3 0 / 1 2 1 8 0 0 0 m mz bh? ? ? ? （ 42） 3Z m a x ZW I / I /( / 2 ) 1 8 0 0 0 / 1 5 1 2 0 0 m mz yh? ? ? ? （ 43） 由強度條件： ? ?m ax /Wb M???? （ 44） 得 ? ?max ZWM ?? 于是由公式 ? ?ZP W /d?? （ 45） 3 3 6 2= 1 2 0 0 ( 1 0 ) 1 4 0 1 0 / 3 0 0 1 0 5 0 4 N?? ? ? ? ? 所以根據(jù)壓板的強度的最大壓緊力不應(yīng)超過 。 又因為 F=65N≤ 504N 所以該鋼管的強度足夠 排種器 對于任何一種播種機來說，排種器是核心部分，是決定播種機工作質(zhì)量和工作性能優(yōu)劣的重要因素；播種機能否滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)的要求或滿足程度如何，在很大程度上主要取決于排種器的設(shè)計 和工作狀況。排種器是用來將種子由種子箱 固定端的彎距為19500Nmm，即整懸臂梁的最大受力彎距 F=65N ≤504N 所以該鋼管的強度足夠 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 29 種裝置 中均勻地和等量地排入輸種管，落入溝底。 為了實現(xiàn)下肥量可調(diào) ,并適應(yīng)其它谷物播種 ,此設(shè)計把外槽 輪設(shè)計為 兩 組 一體 ， 可通過滑動改變工作長度 ,進而改變下種量 ,且設(shè)計為易更換式，其簡圖 如圖 4— 4。 圖 4— 4 排肥輪簡圖 排肥 和排種相 互獨立 ，不至于使種子和肥料排到一個穴內(nèi)以防肥料將剛發(fā)芽的種子燒死。其對應(yīng)關(guān)系見后文。 本設(shè)計 采用 外槽 輪來實現(xiàn)玉米 穴播， 來 保證 一定的株距 ， 且設(shè)計為易更換式 ， 如圖 4— 5： 圖 45 排種輪簡圖 地輪參數(shù)確定 輪子直徑和輪輞寬度的確 定 地輪的直徑與輪輞寬度對牽引力有直接影響，所以地輪 （ ）尺寸（ ）（ ）4相應(yīng)氣壓斷面寬外直徑充氣后外型允許標準輪輞最大負荷花紋層級材料簾布層規(guī)格 人絲 橫向 245 540 110 均布均布AA BB均布均布 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 30 地輪參數(shù)確定 輪子直徑和輪輞寬度的確定 輪子滾動阻力計算 參數(shù)的選擇就顯的較為重要了，在參看了一些資料之后，我初步確定了地輪的直徑 D 為 400mm，輪輞寬度 B 為 120mm，所選輪胎的各參數(shù)為： 輪子滾動阻力計算 輪子滾動阻力的產(chǎn)生是由于輪子與支承面在接觸處有變形而引起的，滾動阻力的大小由輪子、支承面材料性質(zhì)（彈性模量）、輪子的尺寸（輪輞的寬度和直徑）及其負荷等因素來決定。農(nóng)業(yè)機械在田間工作時，由于田間的土壤比較松軟，因而變形較大，故輪子滾動所消耗的能量有時會比機器用于工作的有效的能量還 要多。 剛性輪在滾動時所需的牽引力的分析計算，均是以土壤的變形為依據(jù)。認為土壤變形較大，壓入的 輪轍 較深時，輪子的滾動摩擦系數(shù)較大。 廣泛采用的計算剛性輪牽引力的公式為 ： 0 . 1 8 3 8 0 1 4 . 6 4 k g 1 4 6 . 4 NfP f Q? ? ? ? ? ? （ 46） 0 . 6 5 8 0 5 2 k g 5 2 0 NPQ? ?? ? ? ? ? ? （ 47） 公式（ 1）來源于參考書【 2】 116P ，（ 2）來源于考書【 2】 115P 其中 系數(shù) f ?， 查 參考書 【 2 】 116P 表 211 可得 由0/ ??? ，輪胎充氣壓力為 330KP ， 所 以 可 得 .6f ?? ， =0 5。其中播種機的自重 Q=80kg 為設(shè)計初期的假定值。 所以地輪的滾動阻力為 146 4NfP ? . ，最大附著重量為 輪輞的寬度為120mm ，直徑 400mm。 地輪的滾動阻力為，最大附著重量為為520N 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 31 電機選擇及鏈輪設(shè)計 電機總功率確定 計算牽引力 520NP? ? 。 電 機選擇及鏈輪設(shè)計 電機 總功率確定 ZmP F v?? （ 48） 式中 P — 計算功率 (W)； ZF — 作業(yè)阻力 (N)。 mv — 作業(yè)速度 (m/s )。 1. 作業(yè)阻力的確定 作業(yè)阻力主要是播種 機與地面接觸的裝置的作業(yè)阻力，包括開溝器、覆土器、行走輪等，排種器、排肥器及運動件之間的阻力很小，故 z k f xF F F F? ? ? （ 49） 式中 kF — 開溝器作業(yè)阻力 (N)； fF — 覆土器作業(yè)阻力 (N)； xF — 行走輪 滾動 阻力 (N)。 查參考資料 【 7】 , 得：開溝器選用鋤鏟式，在播種深度為60mm，開溝寬度為 45mm 時，其單行工作阻力約為 44N,前后共 4 個開溝器，考慮前后重合部分，可按 3 個計算。單個板式覆土器工作阻力約為 20N,共 2 個。 于是： 4 4 3 2 0 2 1 4 6 . 4 3 1 8 . 4 Nz k f xF F F F? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 410） 計算牽引力 T 12T = T = ( ) /4 ( ) /4z x k fF F F F?? （ 411） ( 4 4 3 2 0 2 ) /4 4 3 N P /4 = 5 2 0 /4 = 1 3 0 N?? ? ? ? ? 因此附著力可以提供牽引力，車輪不會滑轉(zhuǎn)。 2. 作業(yè)速度 mv 的確定 由《新編工程師手冊》查的人的正常步行速度為 5km/h，單用人力時由于負重，速度會減慢， ， 稍低于人的正常步行速度。即 m 1m/vs? 3. 驅(qū)動功率 P 的確定 m 3 1 8 . 4 1 3 1 8 . 4 WP F v? ? ? ? ?z 考 慮功率儲備等因素，和由于工作阻力有的還沒有考慮到且防止特殊情況出現(xiàn)，適當選擇大一點功率的異步減速電機， 取 ? 電動 機選擇 作業(yè)阻力 ? 作業(yè)速度 m 1m/vs? 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 32 電動機選擇 傳動比確定 外槽 輪轉(zhuǎn)速 根據(jù) 計算 功率 和轉(zhuǎn)速 選擇 電動 機。 查 參考書【 12】 193P 按功率對應(yīng)其型號，并且考慮到安裝方便的問題選 它 的各參數(shù)如下： 型號： Y90S4 輸出功率： 輸入 電壓 ： 380V 輸出轉(zhuǎn)速： 1400r/min 效率： 96 % 選擇相應(yīng)的 減速器 輸出各參數(shù)如下： 型號： 傳動比 ： 29 輸出轉(zhuǎn)速： 52r/min 輸出轉(zhuǎn)矩： 傳動比確定 排減總 nni ? （ 4— 12） 1. 外槽 輪轉(zhuǎn)速 根據(jù) 參考書 【 3】 第 11 卷 65 篇農(nóng)業(yè)機械 P6545 公式（ ） 有 60 mP xn UZ?? （ 4— 13） 式中 ： m? — 播種機前進速度 （ m/s）； xU — 窩 眼 輪孔數(shù) （每轉(zhuǎn)播穴數(shù)） Z — 農(nóng)業(yè)技術(shù)要求的播種穴數(shù)。 ? ?? ? ???60 60 36 00 46 .2 / mi n3 0. 43 3 36 00mPxnrUZ 所以： 52i ??總 ???? ? ? ???地 地3600 0 . 8 0 / 4 8 / m i n2 2 0 . 2 3 6 0 0mn r s rr 驅(qū)動功率 ? 電 機的型號 Y90S4， 1400r / minn ?機 減速器的型號WB150W29 52r/minn ?減 n /minr?p 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 33 地輪軸轉(zhuǎn)速 車輪滑轉(zhuǎn)系數(shù) 鏈輪選擇及設(shè)計計算 鏈輪齒數(shù)的確定 鏈輪設(shè)計計算 小鏈輪設(shè)計計算 設(shè)計功率考慮