【正文】 擴(kuò)展，8155的引腳及內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖43，其與8031的接線方法如圖44。圖43 8155引腳及內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖44 8031與8155的接線圖 鍵盤設(shè)計為了保證一些簡單控制的順利實現(xiàn)，在控制面板上初步設(shè)計分布有三個控制鍵，起主要控制的作用。另外還分布有十三個功能數(shù)字鍵。在這其中三個控制鍵分別是開始鍵、急停鍵、復(fù)位鍵，這三個鍵對于整個控制系統(tǒng)來說起到至關(guān)重要的作用。另外這十三個功能數(shù)字鍵包括零到九這十個數(shù)字鍵和三個方向的坐標(biāo)功能字。除此以外還要設(shè)置一些其它功能鍵，COPY鍵控制各程序的復(fù)制功能，ZOOM鍵起到使圖形按一定的比例進(jìn)行縮小放大的作用，初始狀態(tài)為1，表示圖形沒有放大或者縮小，回零鍵控制雕刻加工重新回到最開始的位置，運(yùn)行鍵控制雕刻機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)起來，這些按鍵就能控制完成一些基本動作。 顯示器設(shè)計程序輸入時，與之有關(guān)的包括數(shù)字鍵和一些有關(guān)的功能鍵，功能鍵包括N、G、M等等一些，這里采用LED來作為顯示器。通常輸入的程序都比較長，要想一次把所有的程序都顯示出來需要非常多的LED，這樣一來花費會非常高，所以選擇采用分段顯示的方法來節(jié)約成本，所謂的分段顯示就是把程序分為許多的小段，然后依次顯示每一段的程序。這種方法可以大量的減少LED的使用量。選擇使用5個LED來顯示，其中一個LED用來顯示X、Y、Z等符號，剩下4個LED用來顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。符號位采用“米”字形顯示，其它位采用“8”字形。態(tài)顯示的方法。為了讓顯示器能夠達(dá)到預(yù)想的動態(tài)顯示的目的，所以需要在顯示器接口處設(shè)計一個電路，主要起到為顯示器提供字形代碼輸入以及顯示位控制的作用。這個接口電路是這樣的：89C51P0口輸出BCD碼，通過驅(qū)動器、鎖存器輸出字形到LED。在這個接口電路的作用下，顯示器就能夠動態(tài)顯示。這種設(shè)計不僅減少LED的使用量，節(jié)約了成本，而且一次顯示的字符的位數(shù)比較少，比較容易進(jìn)行觀察和發(fā)現(xiàn)其中的編程錯誤，便于修改，鍵盤和顯示系統(tǒng)的電路如圖45。圖45鍵盤與顯示系統(tǒng)電路 越界報警電路本設(shè)計共設(shè)置六個限位開關(guān)，分別置于三個軸向上，每個軸向上設(shè)有兩個限位開關(guān)，分別放在各個軸向上的行程起點和行程終點上。一旦各軸導(dǎo)軌的滑塊撞上限位開關(guān)，與之對應(yīng)的紅燈就會亮，以示警告。當(dāng)在行程范圍內(nèi)運(yùn)行時，其綠燈是亮著的。這里使用七個LED燈，每個限位開關(guān)使用一個LED燈，另外還有一個指示正常工作時用。它的電路如圖46。圖46 越界報警電路本設(shè)計總共使用了三臺90BYG550C0301步進(jìn)電機(jī)，其分別布置在三個不同的軸向上，用于對各個軸向的進(jìn)給運(yùn)動提供動力?，F(xiàn)在需要設(shè)計一個電路用于對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，首先需要選擇一個合適的驅(qū)動器用于對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，這里選擇采用ULN2004A作為驅(qū)動器，這種驅(qū)動器的各方面的性能良好，非常適合用于該設(shè)計。ULN2004A驅(qū)動器的主要控制端有：順時方向控制端CW；逆時方向控制端CCW；運(yùn)行方式控制端4PIN，所需聯(lián)接控制信號由28155PB口控制。 驅(qū)動器選好后就需要設(shè)計一個步進(jìn)電機(jī)的接口電路用于連接步進(jìn)電機(jī)和該驅(qū)動器，經(jīng)過查閱相關(guān)資料并設(shè)計得步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動連接圖如下。 圖47電機(jī)驅(qū)動連接圖 部分程序部分程序如下：SPEED EQU 10H 。SPEED為轉(zhuǎn)速等級標(biāo)志，共7級，即1~7 FX EQU 11H 。FX為方向標(biāo)志 COUNT EQU 12H 。COUNT中斷次數(shù)標(biāo)志 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP UP ORG 0013H AJMP DOWN ORG 000BH AJMP ZDT0 ORG 0030HMAIN: MOV SP，60H MOV TMOD，01H MOV TH0，0CFH MOV TL0，2CH MOV COUNT，01H SETB ET0 。定時/計數(shù)器允許中斷 CLR IT0 CLR IT1 SETB EX0 。外部允許中斷 SETB EX1 SETB EA 。開總中斷 MOV R1，11H MOV SPEED，00H MOV FX，00HXIANS: MOV A，SPEED MOV DPTR，LED MOVC A，@A+DPTR MOV P2，A MOV A，F(xiàn)X 。準(zhǔn)備判斷轉(zhuǎn)向 CJNE A，11H，ELS MOV P0， 0F9H AJMP QDELS: CJNE A，00H，ZHENG MOV P0，0C0H AJMP QDZHENG: MOV P0，0BFH QD: JB ，DD 。，=1時啟動 CLR TR0 。停止定時/計數(shù)器 MOV P0，0C0H 。 MOV P2，0C0H 。 MOV SPEED，00H 。重新賦初值 MOV FX，00H AJMP QDDD: MOV A，SPEED JNZ GO 。A不等于0，即初始速度不為零，則轉(zhuǎn)移到GO CLR TR0 。停止定時/計數(shù)器 AJMP QDGO: SETB TR0 。開啟定時/計數(shù)器 ACALL DELAY AJMP XIANSDELAY: MOV R6，10 。延時子程序DEL1: MOV R7，250HERE1: DJNZ R7， HERE1 DJNZ R6，DEL1 RET總 結(jié)通過這次畢業(yè)設(shè)計，讓我認(rèn)識了數(shù)控雕刻機(jī)這種機(jī)床，在設(shè)計的過程中，我知道了數(shù)控雕刻機(jī)是由控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)兩部份組成?？刂葡到y(tǒng)起到對數(shù)控雕刻機(jī)的運(yùn)動控制，包括對各進(jìn)給軸的進(jìn)給量、進(jìn)給速度，主軸的轉(zhuǎn)速的控制，它是數(shù)控雕刻機(jī)的控制部分。機(jī)械系統(tǒng)起到實現(xiàn)雕刻加工動作的作用，它是雕刻機(jī)的執(zhí)行部分。另外在機(jī)械系統(tǒng)的相關(guān)零部件的設(shè)計過程中，我知道了步進(jìn)電機(jī)、電主軸、滾珠絲杠螺母副、導(dǎo)軌、聯(lián)軸器以及各種滾動軸承、螺栓、螺釘?shù)幕窘Y(jié)構(gòu)、設(shè)計方法以及選用方法。這次畢業(yè)設(shè)計讓我把四年所學(xué)的有關(guān)機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理、機(jī)械制圖、理論力學(xué)、單片機(jī)原理等學(xué)科的知識運(yùn)用到了機(jī)床的設(shè)計中去，讓我第一次把這么多的理論知識運(yùn)用到了實際的設(shè)計當(dāng)中去，很好的把四年所學(xué)的知識集體回憶和再學(xué)習(xí)了一遍。另外在設(shè)計的過程中，我遇到了許多書本上沒有學(xué)過的知識，這都需要我去圖書館查找相關(guān)的書籍或是去網(wǎng)上搜索相關(guān)資料，就在查找和認(rèn)識新知識的過程中提高了我的資料檢索查閱能力和新知識的學(xué)習(xí)能力，這些能力對我以后學(xué)習(xí)和工作都是非常重要的，也是必需要有的能力。43參考文獻(xiàn)【1】黃平，：清華大學(xué)出版社，2011；【2】文懷興，：化學(xué)工業(yè)出版社，2011；【3】王金娥，：北京大學(xué)出版社，2012；【4】趙韓，黃康，：高等教育出版社，2011；【5】潘承怡，向敬忠，：清華大學(xué)出版社，2012；【6】：機(jī)械工業(yè)出版社，2008；【7】陳關(guān)龍，：清華大學(xué)出版社，2010；【8】：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2011；【9】文懷興，:化學(xué)工業(yè)出版社，2007；【10】曾憶山，：合肥工業(yè)大學(xué)出版社，2007；【11】:機(jī)械工業(yè)出版社，2005；【12】崔虹雯，方昆凡、. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007；【13】. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008；【14】. 北京：兵器工業(yè)出版社，1999；【15】朱立學(xué)，：高等教育出版社，2012；【16】Kuehnle M R. 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Trans. ，；【18】Isao Takahashi，Toshihiko new responese and highefficiency control strategy of an motor[J].IEEE Trans on Ind Appl，1986，22(5):820827；致 謝首先，對指導(dǎo)老師表示忠心的感謝，非常感謝您這段時間對我的的幫助！長達(dá)一個學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計就快結(jié)束了，這也象征著我們四年的大學(xué)生活也將結(jié)束了，現(xiàn)在回想起大學(xué)這幾年的學(xué)習(xí)生活，確實得到了非常多人的幫助，有來自同學(xué)的，有來自老師的，現(xiàn)在能夠這么順利的完成大學(xué)的學(xué)業(yè)還真多虧了這些人的幫助，如果沒有他們，我可能還不能夠這么好的完成這個畢業(yè)設(shè)計，所以非常感謝他們，感謝他們能夠不厭其煩的回答我提出的問題，感謝他們能夠這么細(xì)心的幫助我，這個畢業(yè)設(shè)計的完成也有他們的功勞，真的非常感謝他們。感謝他們無微不至的幫助，感謝他們的一路陪伴。在做畢業(yè)設(shè)計的這段時間，我遇到了不少設(shè)計方面的問題，一直困擾著我，如果不是這些熱心的同學(xué)和老師的幫助，我可能會一直困在原地，繼續(xù)不下去，這份畢業(yè)設(shè)計可能就不能按時交了，所以非常感謝他們，感謝他們無私的幫助。在這些人當(dāng)中，我特別要感謝的就是指導(dǎo)老師吳老師，每次遇到問題的時候，他總能給我一些非常好的啟發(fā)，真的非常非常的感謝他，謝謝！最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師、專家、教授！畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它