【導(dǎo)讀】得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。具工業(yè)、零件精密加工等行業(yè)。數(shù)控銑雕中心，需求更為旺盛。本課題擬通過(guò)對(duì)數(shù)控機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)。①了解數(shù)控雕刻機(jī)的工作原理，國(guó)內(nèi)外的研究發(fā)展現(xiàn)狀；②完成數(shù)控雕刻機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的總體方案設(shè)計(jì)；③完成零部件的選型計(jì)算、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核；⑤完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)，并翻譯外文資料1篇；當(dāng)今世界，現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)飛速發(fā)展，日新月異。件加工的質(zhì)量、精度和效率等的要求也越來(lái)越高。新?lián)Q代也與日俱增。在此趨勢(shì)的推動(dòng)下，數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)優(yōu)化改造設(shè)計(jì)變得非常重大。批的數(shù)控機(jī)床正如雨后春筍般進(jìn)軍機(jī)械制造業(yè)。比如數(shù)控雕刻機(jī)在模具加工、PCB電路板。以及廣告招牌等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。后利用CAD繪圖軟件繪制了機(jī)床的總裝配圖、部分零件圖及相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。

　　

【正文】 一般來(lái)講，機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的 靈敏度、精度、穩(wěn)定性是數(shù)控機(jī)床的輪廓 加工精度以及定位精度的直接影響因素。如果就控制系統(tǒng)的角度來(lái)進(jìn)行分析，其中能夠起到?jīng)Q定性作用的主要因素有： （ 1）機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)慣量和剛度，它們將直接影響到機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度以及穩(wěn)定性。 （ 2）機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性以及傳動(dòng)部件精度，它們將直接影響機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的加工輪廓精度和位置定位精度。 通常機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性以及剛度主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)決定。然而，造成傳動(dòng)系統(tǒng)非線性的主要原因是傳動(dòng)系統(tǒng)的摩擦死區(qū)、傳動(dòng)間隙。所以，就數(shù)控機(jī)床而言，其對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求可以總結(jié)如下： 1） 盡量降低傳動(dòng)部件的慣量； 2）盡量提高傳動(dòng)部件的剛度； 3）盡量將傳動(dòng)部件的間隙減小； 4) 盡量減少傳動(dòng)系統(tǒng)的 摩擦阻力 。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般可以分為直線運(yùn)動(dòng)以及圓周運(yùn)動(dòng)這兩大類。直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)又包括了機(jī)床的基本坐標(biāo) X/Y/Z 軸以及與基本坐標(biāo)軸相互平行的坐標(biāo)軸 U/V/W 軸的直線運(yùn)動(dòng)；而圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)指的是環(huán)繞基本坐標(biāo)軸 X、 Y、 Z 回轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)。本次設(shè)計(jì)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)系統(tǒng)采取的是直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在數(shù)控機(jī)床上，能夠?qū)崿F(xiàn)直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的主要有以下三 種形式： （ 1）通過(guò)絲杠（一般為靜壓絲杠或滾珠絲杠）螺母副，把電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)。 （ 2）通過(guò)齒輪、齒條副的過(guò)渡，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 （ 3）采用直線電動(dòng)機(jī)直接進(jìn)行進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。 以上幾種傳動(dòng)方案的簡(jiǎn)介和比較 （ 1）滾珠絲杠螺母副 滾珠絲杠螺母副擁有如下的特點(diǎn)： 1）系統(tǒng)傳動(dòng)過(guò)程中的效率高，摩擦損失較??； 2）在絲杠螺母之間加以預(yù)緊后，能夠有效地消除間隙，大大提高了進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度； 3）系統(tǒng)傳動(dòng)過(guò)程中的摩擦阻力較小，而且?guī)缀鹾瓦M(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng) 速度無(wú)關(guān)，動(dòng)和靜摩擦力的變化也較小，較難出現(xiàn)低速爬行情況； 4）系統(tǒng)長(zhǎng)期工作不會(huì)產(chǎn)生較大的磨損，其使用壽命較長(zhǎng)，保持精度特性良好。因此，這種結(jié)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床上運(yùn)用相當(dāng)廣泛，是當(dāng)前中、小型數(shù)控機(jī)床中最為普遍的傳動(dòng)形式。全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 但是因?yàn)樗嬖谶\(yùn)動(dòng)的可逆性，即一方面它能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的反過(guò)來(lái)它也可以把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它不能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。因此當(dāng)它用于水平放置或者垂直傳動(dòng)的高速度、大慣量的傳動(dòng)中一定要配有制動(dòng)裝置。其中，采用具有制動(dòng)裝置的伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)是最簡(jiǎn)單有效的解決方法。另外，在安裝和使用中為了 防止螺母會(huì)脫離絲杠滾道，一般在機(jī)床上還要安裝超程保護(hù)裝置。就高速加工數(shù)控機(jī)床而言，這點(diǎn)至關(guān)重要。 （ 2）靜壓絲杠螺母副 靜壓絲杠螺母副的工作原理： 在絲杠和螺母接觸面之間 ，通過(guò)油壓產(chǎn)生一層保持一定厚度，以及擁有 一定剛度的壓力油膜， 從而使得 絲杠和螺母 之間的摩擦 由 原來(lái)的 邊界摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w摩擦，大大降低了摩擦阻力。絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 通過(guò)油膜 的 推動(dòng)螺母 將作 直線運(yùn)動(dòng)，反之，螺母轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，可 使絲杠 作 直線移動(dòng)。靜壓絲杠螺母的特點(diǎn)是： 1）摩擦系數(shù)很小，僅為 ，比滾珠絲杠的摩擦損失更小，因此，其起動(dòng)力矩很小，傳動(dòng)靈敏 ，避免了爬行。 2）油膜可以吸振，提高了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。 3）由于油液的不斷流動(dòng)，有利于散熱和減少熱變形，提高了機(jī)床的加工精度和光潔度。 4）油膜層具有一定剛度，減少了反向間隙。 5）油膜層介于螺母與絲杠之間，對(duì)絲杠的誤差有“均化”作用，即可以使絲杠的傳動(dòng)誤差小于絲杠本身的制造誤差。 6）承載能力與供油壓力成正比，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。但靜壓絲杠螺母副應(yīng)有一套供油系統(tǒng)，而且對(duì)油的清潔度要求高，如果在運(yùn)動(dòng)中供油忽然中斷，將造成不良后果。 （ 3）齒輪齒條副 大型數(shù)控機(jī)床不宜采用絲杠傳動(dòng)，因長(zhǎng)絲杠制造困難，且容易彎曲下 垂，影響傳動(dòng)精度；同時(shí)軸向剛度與扭轉(zhuǎn)剛度也難提高。如果加大絲杠直徑，則轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大，伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性不易保證，故常用齒輪齒條副。齒輪齒條副傳動(dòng)用于行程較長(zhǎng)的大型機(jī)床上，可以得到較大的傳動(dòng)比，進(jìn)行高速直線運(yùn)動(dòng)，剛度及機(jī)械效率也高。但其傳動(dòng)不夠平穩(wěn)，傳動(dòng)精度不高，而且還不能自鎖。采用齒輪齒條副傳動(dòng)時(shí)，必須采取措施消除齒側(cè)間隙，當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載小時(shí)，也可采用雙片薄齒輪調(diào)整法，分別與齒條齒槽的左、右兩側(cè)貼緊，從而消除齒側(cè)間隙。當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載大時(shí)，可采用雙厚齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。 （ 4）直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 采用直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)相比，它具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1）采用直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，不需要絲杠、齒輪齒條等轉(zhuǎn)換裝置即能直接實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，因此，它大大簡(jiǎn)化了進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了傳動(dòng)效率。 2）旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)本身機(jī)械結(jié)構(gòu)由于受到離心力的作用，其旋轉(zhuǎn)速度受到限制；滾珠絲杠又受轉(zhuǎn)速特征值的約束，轉(zhuǎn)速不能太高。對(duì)于高速加工機(jī)床來(lái)說(shuō)，雖然可以通過(guò)加大螺距提高進(jìn)給速度，但是難以提高加速度。采用直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，則可以不受此限制。 3）旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)必須通過(guò)絲杠、齒條等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)環(huán)節(jié)對(duì)精度、剛度、快速性和穩(wěn)定性的影響無(wú)法避免；并且，這些轉(zhuǎn) 換機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中必然會(huì)帶來(lái)噪聲。全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 直線電動(dòng)機(jī)從根本上消除傳動(dòng)環(huán)節(jié)，故進(jìn)給系統(tǒng)的精度高、剛度、快速性和穩(wěn)定性好，噪聲很小或無(wú)噪聲。 直線電動(dòng)機(jī)的不足之處，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （ 1）與同容量旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相比，直線電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)要低，特別在低速時(shí)更明顯。 （ 2）直線電動(dòng)機(jī)，特別是直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)推力受電源電壓的影響較大，故對(duì)驅(qū)動(dòng)器的要求較高，應(yīng)采用措施保證或改變電動(dòng)機(jī)的有關(guān)特性來(lái)減少或消除這種影響。 （ 3）在金屬加工機(jī)床上，由于電動(dòng)機(jī)直接和導(dǎo)軌、工作臺(tái)做成一體，必須采取措施以防止磁力和熱變形對(duì)加工的影響。綜上所述，本次 數(shù)控雕刻機(jī)進(jìn)給系統(tǒng) X/Y/Z 三向均采用滾珠絲杠副作為傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)床 X/Y 軸均采用高精度直線導(dǎo)軌。 Z 軸采用圓柱導(dǎo)軌 [12]。 滾珠絲杠系統(tǒng) 滾珠絲杠副的選擇 選 定進(jìn)給傳動(dòng)用滾珠絲杠副時(shí)，主要考慮的內(nèi)容是：與機(jī)床定位精度要求相適應(yīng)的絲杠精度、絲杠的剛性與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在開(kāi)環(huán)和半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，滾珠絲杠的精度將直接影響機(jī)床的定位精度和隨動(dòng)精度。為了獲得高精度、高剛度的進(jìn)給 系統(tǒng)，應(yīng)選用精度高的滾珠絲杠傳動(dòng)副。但是，隨著絲杠精度的提高，其價(jià)格也將大大上升。因此，在滿足機(jī)床精度要求的前提下，選擇相應(yīng)精度的絲杠是 設(shè)計(jì)者的一項(xiàng)重要工作。本機(jī)床所選 3個(gè)方向滾珠絲杠副的精度等級(jí)均為 3級(jí)。 3級(jí)精度的絲杠經(jīng)采用一些如消隙、螺距誤差補(bǔ)償?shù)却胧?，完全能滿足機(jī)床的定位精度要求。 本設(shè)計(jì)中工作臺(tái)的絲桿選用的是滾珠絲桿副。滾珠絲杠副是由絲杠、螺母、滾珠等零件組成的機(jī)械元件，其作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它是傳統(tǒng)滑動(dòng)絲杠的進(jìn)一步延伸發(fā)展。滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)效率高。 絲 杠的剛度與直徑的大小直接相關(guān)，直徑大、剛度就好。要想使進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有足夠的剛性，就要選用直徑粗大的絲杠。但是，隨著直徑的增大，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也 大大增大。因此一般是在兼顧二者的情況下 ， 選取最佳直徑。本機(jī)床 經(jīng)設(shè)計(jì)計(jì)算后選定 X、 Z軸的公稱直徑為 20mm。 Y軸滾珠絲杠的公稱直徑為 32mm。 滾珠絲杠支承結(jié)構(gòu) 一般來(lái)說(shuō)， 加強(qiáng)滾珠絲杠螺母本身的剛度可以提高數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度。此外，要想提高進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度， 滾珠絲杠 的支承的結(jié)構(gòu)剛度和它正確的安裝方式也是重要 的因素。 絲杠螺母座和絲杠 支承座都 應(yīng)該有可靠 的 剛度和精度。 提高絲杠螺母座的局部剛度和接觸強(qiáng)度一般可以通過(guò) 適當(dāng)加大 其與 機(jī)床結(jié)合部件的 有關(guān)接觸面積來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前，一般在工藝條件允許時(shí)， 新設(shè)計(jì)的機(jī)床 通常都 把 絲杠 螺母座或 者絲杠支承座和 機(jī)床本體 做為一體式結(jié)構(gòu)，從而 增大 了 剛度。為了提高支承的軸向剛度， 應(yīng) 選擇適當(dāng)?shù)臐L動(dòng)軸承。 目前 ，就軸承的安裝方式而言，國(guó)內(nèi)主要采用兩種組合方式：其一是把向心軸承和圓錐軸承組合使用，它的結(jié)構(gòu)雖然 簡(jiǎn)單，但 它的軸向剛度不夠。其二 是把推力軸承或 者向心推力軸承和向心軸承組合使用，它的軸向剛度有所 提高，但 是 軸承的摩擦阻力和發(fā)熱 增大了 而且 還 增加了 軸承支架的結(jié)構(gòu)尺寸。 由此， 近年來(lái)國(guó)內(nèi)外的軸承生產(chǎn)廠家已生產(chǎn)出一種滾珠絲杠專用 的軸承，這是一種能夠承受很大軸向力的特殊向心推力球軸承，和 一般的向全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 心推力球軸承相比 而言 ， 它的 接觸角增大到 了 60186。， 從而 增加了滾珠的數(shù)目并相應(yīng)減小滾珠的直徑。 與 一般軸承 相比，這種新型結(jié)構(gòu)的軸承的軸向剛度提高了兩倍以上。 而且 它的產(chǎn)品成對(duì)出售， 使用極為方便，而且在 它 出廠時(shí) ， 內(nèi)外環(huán)的厚度 都已經(jīng)選配好，裝配時(shí)只要用螺母和端蓋將內(nèi)環(huán)和外環(huán)壓緊，就可以 得 到 出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整好的預(yù)緊力。 滾珠絲杠副支承方式通常有以下幾種： （ 1） 雙推一自由方式 即絲杠一端固定，另一端自由。固定端軸承同時(shí)承受軸向力和徑向力。這種支承方式用于行程小的短絲杠。 （ 2） 雙推一支承方式 即絲杠一端固定，另一端支承。固定端軸承同時(shí)承受軸向力和徑向力；支承端軸承只承受徑向力，而且能作微量的軸向浮動(dòng)，可以避免或減少絲杠因自重而出現(xiàn)的彎曲。同時(shí)絲杠熱變形可以自由地向一端伸長(zhǎng)。 （ 3） 雙推一雙推方式 即絲杠兩端均固定。固定端軸承都可以同時(shí)承受軸向力和徑向力，這種支承方式，可以對(duì)絲杠施加適當(dāng)?shù)念A(yù)拉力，提高絲杠支承剛度，可以部分補(bǔ)償絲杠的熱變形。 （ 4） 采用絲杠固定、螺 母旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方式 即螺母一邊轉(zhuǎn)動(dòng)、一邊沿固定的絲杠作軸向移動(dòng)。由于絲杠不動(dòng)，可避免受臨界轉(zhuǎn)速的限制，避免了細(xì)長(zhǎng)滾珠絲杠高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)的種種問(wèn)題。螺母慣性小、運(yùn)動(dòng)靈活，可實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)速高。此種方式可以對(duì)絲杠施加較大的預(yù)拉力，提高絲杠支承剛度，補(bǔ)償絲杠的熱變形 本次數(shù)控雕刻機(jī)床 X、 Y向絲杠均采用一端固定，另一端簡(jiǎn)支承的方式。 Z向采用一端固定，另一端自由的方式。 數(shù)控雕刻機(jī) X、 Y向的滾珠絲杠副的支承結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 。 圖 X、 Y向的滾珠絲 杠副的 支承結(jié)構(gòu) 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 支承軸承的選擇 一般來(lái)說(shuō)，在機(jī)床運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，要想得到高剛度、高精度的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，選用高剛度、高精度的滾珠絲杠副以及十分重視滾珠絲杠副的支承的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。由于軸向載荷是滾珠絲杠的主要載荷，徑向載荷通常是臥式絲杠自身重量。所以，對(duì)于滾珠絲杠的軸向剛度以及精度的要求比較高。 由于要求數(shù)控雕刻機(jī)擁有運(yùn)動(dòng)靈活的進(jìn)給系統(tǒng)，對(duì)于微小位移 (絲杠微小轉(zhuǎn)角 )的響應(yīng)要靈敏，所以要選用摩擦力矩小、軸向剛度強(qiáng)、運(yùn)轉(zhuǎn)精度高的滾動(dòng)軸承。 當(dāng)前，推力角接觸球軸承是各大類軸承中 間用得最多最廣的一種。數(shù)控機(jī)床在選用此類角接觸球軸承時(shí)，一般都要把 2個(gè)以上的軸承配對(duì)組合起來(lái)，再加以預(yù)緊力才能使用。其組合的形式有三類：面對(duì)面組配 (即 DF方式 )、背靠背組配 (即 DB方式 )、串聯(lián)組 配 (即 DT方式 )。當(dāng)在數(shù)控機(jī)床上選取這類軸承時(shí)，為了便于對(duì)軸承和滾珠螺母之間不同軸度的吸收，一般都選取 DF組配的方式。 滾珠絲杠副的制動(dòng)裝置 因?yàn)闈L珠絲杠副的逆?zhèn)鲃?dòng)效率比較高 ,而它的 逆向傳動(dòng)又不可以自鎖 , 所以 當(dāng)滾珠絲杠 處于垂直安置狀態(tài)時(shí)必須另外配有制動(dòng)裝置， 這樣就可以 防止伺服電機(jī)停止了轉(zhuǎn)動(dòng) , 運(yùn)動(dòng)部件 由于自身重量而產(chǎn)生了逆向傳動(dòng) , 也能夠防止由于偶然因素而造成的事故。 步進(jìn) 電機(jī)經(jīng)彈性聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠 , 實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的移動(dòng)。防止工作臺(tái)及其主軸組件由于自重而產(chǎn)生逆?zhèn)鲃?dòng)的關(guān)鍵部件是單向逆止軸承和摩擦阻尼裝置 (由聯(lián)結(jié)套、摩擦環(huán)、碟簧、調(diào)整螺母等組成 )。單向逆止軸承僅允許一方向旋轉(zhuǎn) , 而另一方向止動(dòng)。單向逆止軸承的內(nèi)環(huán)與絲杠上端固定聯(lián)結(jié) , 其外環(huán)通過(guò)鍵與聯(lián)結(jié)套裝配在一起。 當(dāng) 機(jī)床 工作臺(tái)上升時(shí) , 單向逆止軸承像普通軸承一樣 , 沒(méi)有 逆止 的 作用 , 伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并用螺母帶動(dòng)工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) (電 機(jī)帶制動(dòng) )，機(jī)床 工作臺(tái)由于自重將 要 向 下滑 懂動(dòng) , 螺母有推動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的逆 向 傳動(dòng) , 這時(shí) ,單向逆止軸承的內(nèi)環(huán)和滾珠將帶動(dòng)軸承 的 外環(huán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。因 為 單向逆止軸承的外環(huán) 是 通過(guò)鍵與摩擦阻尼裝置 相互 連 結(jié) 在一起 的 ， 軸承的 外環(huán)被摩擦阻尼裝置 所 產(chǎn)生的摩擦扭矩剎住 , 從而防止了逆 向 傳動(dòng)。 通過(guò)調(diào)整螺母可以調(diào)整 阻止逆 向 傳動(dòng)的摩擦扭矩的大小。 這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作用可靠，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。 這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是在工作臺(tái)垂直向下傳動(dòng)時(shí) , 傳動(dòng)力 必須先克服這個(gè)額外加上去的摩擦扭矩，增加了一定的能耗 [13]。 步進(jìn)電機(jī)與進(jìn)給絲杠的 聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu) 在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中， 要保證 步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠的聯(lián)結(jié)傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)沒(méi)有間隙，這樣才可以 準(zhǔn)確地執(zhí)行脈沖的指令， 使得脈沖 不會(huì)丟 掉，從 而 避免造成的“失步”，最終使得 機(jī)床的傳動(dòng)精度與加工精度 不會(huì)被影響 。在雕刻機(jī)床中， X、 Y 軸采用直聯(lián)式，即通過(guò)非金屬?gòu)椥栽?lián)軸器 （ 屬于帶彈性元件擾性聯(lián)軸器） 把步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)起來(lái)