小型立體倉(cāng)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)--畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2024-11-29 03:50本頁(yè)面
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【正文】 控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。 對(duì)于一個(gè)大型企業(yè)系統(tǒng)，應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。這樣，同一機(jī)型的PLC模塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理；同時(shí)，其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開(kāi)發(fā)；此外，由于其外部設(shè)備通用，資源可以共享，因此，配以上位計(jì)算機(jī)后即可把控制各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺(tái)PLC聯(lián)成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，這樣便于相互通信，集中管理。本課題根據(jù)I/O的信號(hào)數(shù)量，類型及控制要求，同時(shí)考慮到維護(hù)和保養(yǎng)，改造和經(jīng)濟(jì)等諸多因素，可編程控制器擬選用FX280MR，足以滿足要求。第4章 軟件部分 I/O地址分配表X0啟 動(dòng)X24檢驗(yàn)2號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y0前 進(jìn)X1手動(dòng)/自動(dòng)X25檢驗(yàn)3號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y1后 退X2取 出X26檢驗(yàn)4號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y2向 上X3送 進(jìn)X27檢驗(yàn)5號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y3向 下X4取 消X30檢驗(yàn)6號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y4送 進(jìn)X5急 停X31檢驗(yàn)7號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y5取出X6按下1號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X32檢驗(yàn)8號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y6顯示取出X7按下2號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X33檢驗(yàn)9號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y7顯示送進(jìn)X10按下3號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X34檢驗(yàn)10號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y10顯示操作錯(cuò)誤X11按下4號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X35檢驗(yàn)11號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y11顯示1號(hào)倉(cāng)庫(kù)X12按下5號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X36檢驗(yàn)12號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y12顯示2號(hào)倉(cāng)庫(kù)X13按下6號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X37前進(jìn)限制Y13顯示3號(hào)倉(cāng)庫(kù)X14按下7號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X40后退限制Y14顯示4號(hào)倉(cāng)庫(kù)X15按下8號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X41后退超過(guò)Y15顯示5號(hào)倉(cāng)庫(kù)X16按下9號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X42向上限制Y16顯示6號(hào)倉(cāng)庫(kù)X17按下10號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X43向下限制Y17顯示7號(hào)倉(cāng)庫(kù)X20按下11號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X44向下超過(guò)Y20顯示8號(hào)倉(cāng)庫(kù)X21按下12號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X45前時(shí)限制Y21顯示9號(hào)倉(cāng)庫(kù)X22檢驗(yàn)0號(hào)倉(cāng)庫(kù)X46取出限制Y22顯示10號(hào)倉(cāng)庫(kù)X23檢驗(yàn)1號(hào)倉(cāng)庫(kù)X47取出限制Y23顯示11號(hào)倉(cāng)庫(kù) Y24顯示12號(hào)倉(cāng)庫(kù)42 PLC設(shè)計(jì)的梯形圖 PLC的語(yǔ)句表第5章 結(jié)論與展望 結(jié)論通過(guò)4個(gè)多月的立體倉(cāng)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，基本上在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成了指導(dǎo)老師和學(xué)校下達(dá)的任務(wù)。經(jīng)過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我更進(jìn)一步了解到可編程控制器在現(xiàn)代工業(yè)以及其他行業(yè)中的應(yīng)用，以及它的優(yōu)點(diǎn)，如：成本底、使用范圍廣、高速、便捷、永遠(yuǎn)在線、結(jié)構(gòu)靈活等等。PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機(jī)械的自動(dòng)控制，擴(kuò)展到以下應(yīng)用領(lǐng)域：中小型過(guò)程控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關(guān)連的機(jī)器、與環(huán)境關(guān)連的機(jī)器，而且均有急速的上升趨勢(shì)。值得注意的是，隨著PLC、DCS相互滲透，二者的界線日趨模糊的時(shí)候，PLC從傳統(tǒng)的應(yīng)用于離散的制造業(yè)向應(yīng)用到連續(xù)的流程工業(yè)擴(kuò)展。從方案的論證到最終的設(shè)計(jì)，涉及的領(lǐng)域包括：可編程控制器的原理及應(yīng)用、電機(jī)電氣、我國(guó)物流設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)對(duì)措施等等；在進(jìn)行畢設(shè)的同時(shí)，我還學(xué)到了許多新的知識(shí)，如CAD 2000的使用和WORD、和畫(huà)板的使用等。我深刻的認(rèn)識(shí)到，要想成為一名合格的工程設(shè)計(jì)人員只是掌握本專業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我們應(yīng)該具有更加淵博的知識(shí)，如應(yīng)該對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用，市場(chǎng)營(yíng)銷，外語(yǔ)交流等各個(gè)方面能力進(jìn)行加強(qiáng)。此外，我并沒(méi)有過(guò)多從經(jīng)濟(jì)性的角度來(lái)考慮系統(tǒng)，由于對(duì)材料成本方面了解的欠缺，我們只能從性能的角度來(lái)討論問(wèn)題，經(jīng)濟(jì)性能方面的問(wèn)題有所提及，但是涉及的非常少。這也是這篇論文的一個(gè)不足之處。通過(guò)大量資料的查找，使我不僅熟悉了立體倉(cāng)庫(kù)的組成部分和運(yùn)動(dòng)過(guò)程，對(duì)其中的步進(jìn)電機(jī)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)，PLC原理及設(shè)計(jì)程序等有關(guān)事項(xiàng)有了深刻地認(rèn)識(shí)與學(xué)習(xí)，并從方方面面深刻的體會(huì)到了立體倉(cāng)庫(kù)在現(xiàn)代自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要性和必要性。 展望隨著時(shí)代的發(fā)展,當(dāng)今的技術(shù)也日趨完善、競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈。單人工的操作已不能滿足于目前的制造業(yè)前景,，21世紀(jì)，可編程控制器會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上來(lái)看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果更多的應(yīng)用與可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、只能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)。從產(chǎn)品的規(guī)模上來(lái)看，會(huì)進(jìn)一步向小型和超小型的方向發(fā)展。從產(chǎn)品的配套性來(lái)看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)模更齊全。完美的人機(jī)界面，完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求。這是有利于可編程技術(shù)的發(fā)展及可編程產(chǎn)品的普及的。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)或國(guó)際網(wǎng)絡(luò)的重要的作成部分，將在工業(yè)幾工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。因時(shí)間倉(cāng)促，加之本人能力有限，此課題設(shè)計(jì)未能全面，如：立體倉(cāng)庫(kù)的動(dòng)作只有兩個(gè)送、入，而沒(méi)有換（從這個(gè)倉(cāng)位直接換到另一個(gè)倉(cāng)位）；從手動(dòng)切換到自動(dòng)，必須先手動(dòng)讓拖動(dòng)機(jī)構(gòu)回零位，方可執(zhí)行自動(dòng)動(dòng)作，在這過(guò)程中控制系統(tǒng)沒(méi)有記憶功能，這就使得系統(tǒng)在執(zhí)行動(dòng)作時(shí)運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，程序上編寫(xiě)不太合理等。若以后還有機(jī)會(huì)從事此行業(yè)，我會(huì)把該系統(tǒng)不足之處全部完善起來(lái)。參考文獻(xiàn)吳嘵軍編 《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用》 西安：西安建筑科技大學(xué)，2002廖常初 《可編程序的控制器的編程方法與工業(yè)應(yīng)用》 重慶：重慶大學(xué)出版社，2001陳立定，吳玉香，蘇開(kāi)才編 《電氣控制與可編程控制器》 廣州：華南理工大學(xué)出版社臺(tái)方主編 《可編程控制器應(yīng)用教程》 北京：中國(guó)水利水電出版社，2001宋德玉主編 《可編程控制器原理應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)》 北京：冶金工業(yè)出版社，2002徐建俊主編 《電機(jī)與電氣控制》清華大學(xué)出版社，北京交通大學(xué)出版社 2004天津源峰科技公司 《步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用手冊(cè)》 致 謝從接觸到課題到完成課題的這段時(shí)間里，指導(dǎo)老師侍壽永給了我許多的幫助與支持，使得我從中積累了不少的知識(shí)，并獲得了一定的經(jīng)驗(yàn)。侍老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的作風(fēng)和孜孜不倦的教誨深深地影響著我，使我受益匪淺，侍老師不論是在學(xué)習(xí)上還是在生活上都給予我無(wú)私的幫助，在此，謹(jǐn)向?qū)熤乱宰畛绺叩木匆夂妥钪孕牡馗兄x！在課題設(shè)計(jì)過(guò)程中，感謝江蘇省移動(dòng)通信第二話務(wù)中心的領(lǐng)導(dǎo)和同事們給予的指導(dǎo)和幫助，他們的工作態(tài)度和敬業(yè)精神深深地感染著我，在此，對(duì)他們的幫助和支持表示誠(chéng)摯的感謝！在論文完成過(guò)程中，本人有幸得到其他眾多老師、同學(xué)的各方面的極大幫助，使我能夠順利完成論文，在此，致以深深的謝意！最后，向所有評(píng)閱論文的老師、教授和學(xué)者表示誠(chéng)摯的謝意！
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