小型立體倉庫電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計--畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁
2024-11-29 03:50本頁面
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【正文】 控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。 對于一個大型企業(yè)系統(tǒng)，應(yīng)盡量做到機型統(tǒng)一。這樣，同一機型的PLC模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理；同時，其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā)；此外，由于其外部設(shè)備通用，資源可以共享，因此，配以上位計算機后即可把控制各獨立系統(tǒng)的多臺PLC聯(lián)成一個多級分布式控制系統(tǒng)，這樣便于相互通信，集中管理。本課題根據(jù)I/O的信號數(shù)量，類型及控制要求，同時考慮到維護和保養(yǎng)，改造和經(jīng)濟等諸多因素，可編程控制器擬選用FX280MR，足以滿足要求。第4章 軟件部分 I/O地址分配表X0啟 動X24檢驗2號倉庫Y0前 進X1手動/自動X25檢驗3號倉庫Y1后 退X2取 出X26檢驗4號倉庫Y2向 上X3送 進X27檢驗5號倉庫Y3向 下X4取 消X30檢驗6號倉庫Y4送 進X5急 停X31檢驗7號倉庫Y5取出X6按下1號倉庫的鍵X32檢驗8號倉庫Y6顯示取出X7按下2號倉庫的鍵X33檢驗9號倉庫Y7顯示送進X10按下3號倉庫的鍵X34檢驗10號倉庫Y10顯示操作錯誤X11按下4號倉庫的鍵X35檢驗11號倉庫Y11顯示1號倉庫X12按下5號倉庫的鍵X36檢驗12號倉庫Y12顯示2號倉庫X13按下6號倉庫的鍵X37前進限制Y13顯示3號倉庫X14按下7號倉庫的鍵X40后退限制Y14顯示4號倉庫X15按下8號倉庫的鍵X41后退超過Y15顯示5號倉庫X16按下9號倉庫的鍵X42向上限制Y16顯示6號倉庫X17按下10號倉庫的鍵X43向下限制Y17顯示7號倉庫X20按下11號倉庫的鍵X44向下超過Y20顯示8號倉庫X21按下12號倉庫的鍵X45前時限制Y21顯示9號倉庫X22檢驗0號倉庫X46取出限制Y22顯示10號倉庫X23檢驗1號倉庫X47取出限制Y23顯示11號倉庫 Y24顯示12號倉庫42 PLC設(shè)計的梯形圖 PLC的語句表第5章 結(jié)論與展望 結(jié)論通過4個多月的立體倉庫電氣控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計，基本上在規(guī)定的時間內(nèi)完成了指導(dǎo)老師和學(xué)校下達的任務(wù)。經(jīng)過本次設(shè)計，使我更進一步了解到可編程控制器在現(xiàn)代工業(yè)以及其他行業(yè)中的應(yīng)用，以及它的優(yōu)點，如：成本底、使用范圍廣、高速、便捷、永遠在線、結(jié)構(gòu)靈活等等。PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機械的自動控制，擴展到以下應(yīng)用領(lǐng)域：中小型過程控制系統(tǒng)、遠程維護服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關(guān)連的機器、與環(huán)境關(guān)連的機器，而且均有急速的上升趨勢。值得注意的是，隨著PLC、DCS相互滲透，二者的界線日趨模糊的時候，PLC從傳統(tǒng)的應(yīng)用于離散的制造業(yè)向應(yīng)用到連續(xù)的流程工業(yè)擴展。從方案的論證到最終的設(shè)計，涉及的領(lǐng)域包括：可編程控制器的原理及應(yīng)用、電機電氣、我國物流設(shè)備發(fā)展趨勢及應(yīng)對措施等等；在進行畢設(shè)的同時，我還學(xué)到了許多新的知識，如CAD 2000的使用和WORD、和畫板的使用等。我深刻的認識到，要想成為一名合格的工程設(shè)計人員只是掌握本專業(yè)的知識是遠遠不夠的，我們應(yīng)該具有更加淵博的知識，如應(yīng)該對計算機應(yīng)用，市場營銷，外語交流等各個方面能力進行加強。此外，我并沒有過多從經(jīng)濟性的角度來考慮系統(tǒng)，由于對材料成本方面了解的欠缺，我們只能從性能的角度來討論問題，經(jīng)濟性能方面的問題有所提及，但是涉及的非常少。這也是這篇論文的一個不足之處。通過大量資料的查找，使我不僅熟悉了立體倉庫的組成部分和運動過程，對其中的步進電機，微動開關(guān)，PLC原理及設(shè)計程序等有關(guān)事項有了深刻地認識與學(xué)習(xí)，并從方方面面深刻的體會到了立體倉庫在現(xiàn)代自動化控制系統(tǒng)中的重要性和必要性。 展望隨著時代的發(fā)展,當今的技術(shù)也日趨完善、競爭愈演愈烈。單人工的操作已不能滿足于目前的制造業(yè)前景,，21世紀，可編程控制器會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上來看，計算機技術(shù)的新成果更多的應(yīng)用與可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、只能更強的品種出現(xiàn)。從產(chǎn)品的規(guī)模上來看，會進一步向小型和超小型的方向發(fā)展。從產(chǎn)品的配套性來看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)模更齊全。完美的人機界面，完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求。這是有利于可編程技術(shù)的發(fā)展及可編程產(chǎn)品的普及的。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)或國際網(wǎng)絡(luò)的重要的作成部分，將在工業(yè)幾工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。因時間倉促，加之本人能力有限，此課題設(shè)計未能全面，如：立體倉庫的動作只有兩個送、入，而沒有換（從這個倉位直接換到另一個倉位）；從手動切換到自動，必須先手動讓拖動機構(gòu)回零位，方可執(zhí)行自動動作，在這過程中控制系統(tǒng)沒有記憶功能，這就使得系統(tǒng)在執(zhí)行動作時運行時間較長，程序上編寫不太合理等。若以后還有機會從事此行業(yè)，我會把該系統(tǒng)不足之處全部完善起來。參考文獻吳嘵軍編 《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用》 西安：西安建筑科技大學(xué)，2002廖常初 《可編程序的控制器的編程方法與工業(yè)應(yīng)用》 重慶：重慶大學(xué)出版社，2001陳立定，吳玉香，蘇開才編 《電氣控制與可編程控制器》 廣州：華南理工大學(xué)出版社臺方主編 《可編程控制器應(yīng)用教程》 北京：中國水利水電出版社，2001宋德玉主編 《可編程控制器原理應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)》 北京：冶金工業(yè)出版社，2002徐建俊主編 《電機與電氣控制》清華大學(xué)出版社，北京交通大學(xué)出版社 2004天津源峰科技公司 《步進電機應(yīng)用手冊》 致 謝從接觸到課題到完成課題的這段時間里，指導(dǎo)老師侍壽永給了我許多的幫助與支持，使得我從中積累了不少的知識，并獲得了一定的經(jīng)驗。侍老師淵博的知識、嚴謹治學(xué)的作風(fēng)和孜孜不倦的教誨深深地影響著我，使我受益匪淺，侍老師不論是在學(xué)習(xí)上還是在生活上都給予我無私的幫助，在此，謹向?qū)熤乱宰畛绺叩木匆夂妥钪孕牡馗兄x！在課題設(shè)計過程中，感謝江蘇省移動通信第二話務(wù)中心的領(lǐng)導(dǎo)和同事們給予的指導(dǎo)和幫助，他們的工作態(tài)度和敬業(yè)精神深深地感染著我，在此，對他們的幫助和支持表示誠摯的感謝！在論文完成過程中，本人有幸得到其他眾多老師、同學(xué)的各方面的極大幫助，使我能夠順利完成論文，在此，致以深深的謝意！最后，向所有評閱論文的老師、教授和學(xué)者表示誠摯的謝意！
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