【正文】 關(guān)鍵詞:立體倉(cāng)庫(kù) 電氣控制 PLC 步進(jìn)電機(jī) 物流管理目 錄第1章 緒論………………………………………………………………………1 立體倉(cāng)庫(kù)在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中………………………………………………1 此課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容及主要思路………………………………………………1 設(shè)計(jì)此課題的可行性…………………………………………………………2 設(shè)計(jì)此課題的實(shí)用價(jià)值及現(xiàn)實(shí)意義…………………………………………3第2章 硬件部分 ………………………………………………………………4 立體倉(cāng)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)…………………………………………………………4 立體倉(cāng)庫(kù)的硬件原理…………………………………………………………5 步進(jìn)電機(jī)的原理…………………………………………………………5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理…………………………………………………5 傳感器的工作原理………………………………………………………6 開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源的原理…………………………………………………6第3章 元器件的選擇 ………………………………………………………9 步進(jìn)電機(jī)的選擇 ……………………………………………………………9 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇 ……………………………………………………12 傳感器及微動(dòng)開(kāi)關(guān)的選擇 …………………………………………………16 PLC的選擇 …………………………………………………………………18 I/O點(diǎn)的選擇 …………………………………………………………18 PLC型號(hào)的選擇 ………………………………………………………18第4章 軟件部分 ………………………………………………………………20 I/O地址分配表 ……………………………………………………………20 PLC設(shè)計(jì)的梯形圖 …………………………………………………………21 PLC的語(yǔ)句表 ………………………………………………………………31第5章 結(jié)論與展望 …………………………………………………39 結(jié)論 ………………………………………………………………………39 展望 ………………………………………………………………………39參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………41致謝 ………………………………………………………………………………42小型立體倉(cāng)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第一章 緒 論隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)必然會(huì)在各行業(yè)中得到越來(lái)越廣的應(yīng)用。近年來(lái)，特別在冷凍行業(yè)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展極快。小型立體倉(cāng)庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)分手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。此課題的控制系統(tǒng)主要由PLC來(lái)控制，目前PLC生產(chǎn)廠商較多易于購(gòu)買，且使用壽命和低故障率是世人所共認(rèn)的。范圍廣 無(wú)所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。家庭數(shù)字化 PLC技術(shù)能夠通過(guò)電力線將整個(gè)家庭的電器與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)為一體，在室內(nèi)的設(shè)備之間構(gòu)筑起可自由交換信息的局域網(wǎng)，使人們能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制自己家里的電器設(shè)備。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這種控制功能，是其它電動(dòng)機(jī)無(wú)法替代的。除此以外，通常還有較為復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)電路，調(diào)節(jié)電路、保護(hù)電路、基準(zhǔn)電路以及構(gòu)成閉環(huán)回路中的取樣電路、放大電路和耦合電路等各個(gè)部分，用來(lái)對(duì)輸出電壓的大小以及特性進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，圖五并聯(lián)型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的原理框圖。只有這樣才能達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，才能給負(fù)載電阻提供一個(gè)穩(wěn)定的輸出電壓。⑤、價(jià)格便宜,可靠性高。步距角的HB型電動(dòng)機(jī)速比(設(shè)使用直接驅(qū)動(dòng)方式)i=m/(360L)=2／(360)=1軸向力F=Fa+M=4+25=負(fù)載轉(zhuǎn)矩=FP／(2 )+()/2 =5／(2 )+ ( )/(2 )= 螺栓的慣量 =（）/32=（42）/32=.移動(dòng)體的慣量=M=25= kg. 負(fù)載慣量為=+=+=.根據(jù)以上計(jì)算可以初步選定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其慣量為= kg.，空載起動(dòng)頻率=3000H?？旖泳€插頭：紅色表示A相，藍(lán)色表示B相；如果發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向不對(duì)時(shí)可以將A相或B相中的兩條線對(duì)調(diào)。 圖九 輸入信號(hào)接口電路 圖十 外接限流電阻R步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出信號(hào)有兩種:①、初相位信號(hào)：驅(qū)動(dòng)器每次上電后將使步進(jìn)電機(jī)起始在一個(gè)固定的相位上，這就是初相位。觸點(diǎn)規(guī)格：DC24V／1A或AC11OV／O．3A。類別細(xì)分?jǐn)?shù)通過(guò)撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定 最大 相電流 開(kāi)關(guān)設(shè)定可以看出,步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在40細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一，也就是說(shuō)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)驅(qū)動(dòng)上例的電機(jī)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，176。低頻振蕩(約在200Hz左右)是步進(jìn)電機(jī)的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。但現(xiàn)在的情況不同了，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的出現(xiàn)改變了這種觀念，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。圖十四 開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源 傳感器及微動(dòng)開(kāi)關(guān)的選擇傳感器的選擇(1)、反射式傳感器的選擇在該立體倉(cāng)庫(kù)中采用歐姆龍EESPY402凹槽型、反射型接插件式傳感器作貨物檢測(cè)，它是日本歐姆龍公司的產(chǎn)品，采用能抗周圍外來(lái)光干擾的變調(diào)光式；采用變調(diào)光式，與直流光式比，不易受外來(lái)光干擾的影響；電源電壓為DC524V的大量程電壓輸出型；帶有容易調(diào)整的光軸標(biāo)識(shí)；帶有便于調(diào)整，動(dòng)作確認(rèn)的入光顯示燈；反射式傳感器的時(shí)間圖和輸出回路圖如圖十五所示。)(負(fù)載電流10mA時(shí)例如是開(kāi)關(guān)量還是模擬量，是交流還是直流以及電壓大小的等級(jí)，同時(shí)還要注意輸出端的負(fù)載的特點(diǎn)，以此選擇和培植相應(yīng)機(jī)型和模塊。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。從方案的論證到最終的設(shè)計(jì)，涉及的領(lǐng)域包括：可編程控制器的原理及應(yīng)用、電機(jī)電氣、我國(guó)物流設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)對(duì)措施等等；在進(jìn)行畢設(shè)的同時(shí)，我還學(xué)到了許多新的知識(shí)，如CAD 2000的使用和WORD、和畫(huà)板的使用等。從技術(shù)上來(lái)看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果更多的應(yīng)用與可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、只能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)。參考文獻(xiàn)吳嘵軍編 《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用》 西安：西安建筑科技大學(xué)，2002廖常初 《可編程序的控制器的編程方法與工業(yè)應(yīng)用》 重慶：重慶大學(xué)出版社，2001陳立定，吳玉香，蘇開(kāi)才編 《電氣控制與可編程控制器》 廣州：華南理工大學(xué)出版社臺(tái)方主編 《可編程控制器應(yīng)用教程》 北京：中國(guó)水利水電出版社，2001宋德玉主編 《可編程控制器原理應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)》 北京：冶金工業(yè)出版社，2002徐建俊主編 《電機(jī)與電氣控制》清華大學(xué)出版社，北京交通大學(xué)出版社 2004天津源峰科技公司 《步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用手冊(cè)》 致 謝從接觸到課題到完成課題的這段時(shí)間里，指導(dǎo)老師侍壽永給了我許多的幫助與支持，使得我從中積累了不少的知識(shí)，并獲得了一定的經(jīng)驗(yàn)。從產(chǎn)品的配套性來(lái)看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)模更齊全。這樣，同一機(jī)型的PLC模塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理；同時(shí)，其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開(kāi)發(fā)；此外，由于其外部設(shè)備通用，資源可以共享，因此，配以上位計(jì)算機(jī)后即可把控制各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺(tái)PLC聯(lián)成一個(gè)多級(jí)分布式控制