【正文】 6自動(dòng)選擇6號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)機(jī)構(gòu)水平向前移動(dòng)7自動(dòng)選擇7號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)無(wú)意義8自動(dòng)選擇8號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)無(wú)意義9自動(dòng)選擇9號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)無(wú)意義10自動(dòng)選擇10號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)無(wú)意義11自動(dòng)選擇11號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)無(wú)意義12自動(dòng)選擇12號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)無(wú)意義 立體倉(cāng)庫(kù)的硬件原理 步進(jìn)電機(jī)的原理步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，當(dāng)系統(tǒng)將一個(gè)電脈沖信號(hào)加到步進(jìn)電機(jī)定子繞組時(shí)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)一步，當(dāng)電脈沖按某一相序加到電動(dòng)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)等于電脈沖個(gè)數(shù)。機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動(dòng)元件。家庭數(shù)字化 PLC技術(shù)能夠通過(guò)電力線將整個(gè)家庭的電器與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)為一體，在室內(nèi)的設(shè)備之間構(gòu)筑起可自由交換信息的局域網(wǎng)，使人們能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制自己家里的電器設(shè)備。 便 捷 不管在家里的哪個(gè)角落,只要連接到房間內(nèi)的任何電源插座上，就可立即擁有PLC帶來(lái)的高速網(wǎng)絡(luò)享受!永遠(yuǎn)在線 PLC屬于即插即用，不用煩瑣的撥號(hào)過(guò)程，接入電源就等于接入網(wǎng)絡(luò)！結(jié)構(gòu)靈活 通過(guò)PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)Internet接入，可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率。德國(guó)最大的電力設(shè)備生產(chǎn)商RWE承諾，運(yùn)用他們的電力線上網(wǎng)技術(shù)，其速度要比ISDN拔號(hào)上網(wǎng)快30多倍, 比ADSL更快！足以支持現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)上的各種應(yīng)用。因?yàn)榧壹叶加须娏€，由此，這一技術(shù)一旦進(jìn)入商業(yè)化階段，將會(huì)促進(jìn)電信市場(chǎng)的變革，并給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來(lái)極大的發(fā)展空間。范圍廣 無(wú)所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。 設(shè)計(jì)此課題的實(shí)用價(jià)值及現(xiàn)實(shí)意義低成本 利用電力線上網(wǎng)，最大的優(yōu)點(diǎn)就是成本低。從硬件設(shè)備購(gòu)置方面來(lái)說(shuō)已備設(shè)計(jì)條件；其次此課題從設(shè)計(jì)時(shí)間和系統(tǒng)的調(diào)試角度考慮也完全可以做到，因?yàn)樵撜n題有四個(gè)月左右的時(shí)間，設(shè)計(jì)時(shí)間應(yīng)該足夠；再次，此課題的設(shè)計(jì)是在具有四年P(guān)LC設(shè)計(jì)和維護(hù)工作經(jīng)驗(yàn)的侍壽永老師的指導(dǎo)下進(jìn)行的，并在我校實(shí)驗(yàn)室已有設(shè)備的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)和調(diào)試的。而PLC所用的電力線是覆蓋范圍最廣的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模是其他任何網(wǎng)絡(luò)無(wú)法比擬的。此課題的控制系統(tǒng)主要由PLC來(lái)控制，目前PLC生產(chǎn)廠商較多易于購(gòu)買(mǎi)，且使用壽命和低故障率是世人所共認(rèn)的。這類設(shè)備批量較大、用途廣，考慮綜合效益，可降低外型高度，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低造價(jià)，同時(shí)也可減少設(shè)備的運(yùn)行成本。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要思路是：第一、對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體規(guī)劃，此階段主要進(jìn)行資料搜集和閱讀工作；第二、對(duì)系統(tǒng)的硬件原理的理解和消化并對(duì)其進(jìn)行合理地選擇；第三、對(duì)系統(tǒng)軟件的編寫(xiě)并在模擬系統(tǒng)中進(jìn)行軟件的核對(duì)；第四、在時(shí)間允許的情況下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試；最后、整理資料進(jìn)行論文撰寫(xiě)工作。小型立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)具備的功能主要有幾下幾點(diǎn)：開(kāi)機(jī)時(shí)首先要回零位操作，這樣的目的就是給堆垛機(jī)有個(gè)工作參考點(diǎn)；堆垛機(jī)（機(jī)械手）要有三個(gè)自由度，即：前進(jìn)、后退；上、下；左、右；堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伸縮由直流電機(jī)控制（Y方向）；堆垛機(jī)前進(jìn)（或后退）運(yùn)動(dòng)和上（或下）運(yùn)動(dòng)可同時(shí)進(jìn)行；堆垛機(jī)前進(jìn)、后退和上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)必須有超限位保護(hù)；每個(gè)倉(cāng)位必須有檢測(cè)裝置（微動(dòng)開(kāi)關(guān)），當(dāng)操作有誤時(shí)發(fā)出錯(cuò)誤報(bào)警信號(hào)；倉(cāng)位共有12個(gè)，3行4列；當(dāng)按完倉(cāng)位號(hào)后，沒(méi)按入或取前，可以按取消鍵進(jìn)行取消該操作。小型立體倉(cāng)庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)分手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用步進(jìn)電機(jī)作為拖動(dòng)元件?？蓮V泛應(yīng)用于醫(yī)藥、電子、汽車(chē)、機(jī)械、化工等行業(yè)。系統(tǒng)管理計(jì)算機(jī)能與上位（工廠）中心計(jì)算機(jī)連通，能與全廠計(jì)算機(jī)相互通訊，及時(shí)匯總提供庫(kù)存信息；監(jiān)視貨物流向；具有經(jīng)濟(jì)情報(bào)分析功能；具有先進(jìn)的功能及設(shè)備進(jìn)行故障檢測(cè)和查詢顯示功能。近年來(lái)，特別在冷凍行業(yè)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展極快。立體倉(cāng)庫(kù)的單位面積儲(chǔ)存量為普通倉(cāng)庫(kù)的47倍。首先是節(jié)約空間、節(jié)約勞力。通過(guò)出入輸送系統(tǒng)將貨物送至倉(cāng)庫(kù)貨架前，由巷道堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫(kù)和入庫(kù)存，整個(gè)過(guò)程通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化管理和自動(dòng)控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞:立體倉(cāng)庫(kù) 電氣控制 PLC 步進(jìn)電機(jī) 物流管理目 錄第1章 緒論………………………………………………………………………1 立體倉(cāng)庫(kù)在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中………………………………………………1 此課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容及主要思路………………………………………………1 設(shè)計(jì)此課題的可行性…………………………………………………………2 設(shè)計(jì)此課題的實(shí)用價(jià)值及現(xiàn)實(shí)意義…………………………………………3第2章 硬件部分 ………………………………………………………………4 立體倉(cāng)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)…………………………………………………………4 立體倉(cāng)庫(kù)的硬件原理…………………………………………………………5 步進(jìn)電機(jī)的原理…………………………………………………………5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理…………………………………………………5 傳感器的工作原理………………………………………………………6 開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源的原理…………………………………………………6第3章 元器件的選擇 ………………………………………………………9 步進(jìn)電機(jī)的選擇 ……………………………………………………………9 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇 ……………………………………………………12 傳感器及微動(dòng)開(kāi)關(guān)的選擇 …………………………………………………16 PLC的選擇 …………………………………………………………………18 I/O點(diǎn)的選擇 …………………………………………………………18 PLC型號(hào)的選擇 ………………………………………………………18第4章 軟件部分 ………………………………………………………………20 I/O地址分配表 ……………………………………………………………20 PLC設(shè)計(jì)的梯形圖 …………………………………………………………21 PLC的語(yǔ)句表 ………………………………………………………………31第5章 結(jié)論與展望 …………………………………………………39 結(jié)論 ………………………………………………………………………39 展望 ………………………………………………………………………39參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………41致謝 ………………………………………………………………………………42小型立體倉(cāng)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第一章 緒 論隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)必然會(huì)在各行業(yè)中得到越來(lái)越廣的應(yīng)用。它實(shí)現(xiàn)的功能主要有：取（由零位出發(fā)到指定倉(cāng)位號(hào)取貨并送到入貨臺(tái)）；入（到零位取貨并送入指定倉(cāng)位號(hào)）等等，在執(zhí)行完任務(wù)后自動(dòng)返回到零位等待下一個(gè)指令。本課題的電氣控制是由日本三菱公司生產(chǎn)的FX2型可編程序控制器(PLC)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊、開(kāi)關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。綜合畢業(yè)實(shí)踐報(bào)告(論文)小型立體倉(cāng)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘 要隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)必然會(huì)在各行各業(yè)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，由自動(dòng)控制與管理系統(tǒng)、高位貨架、巷道堆垛機(jī)、自動(dòng)入庫(kù)、自動(dòng)出庫(kù)、計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成。該電氣控制系統(tǒng)分手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。本文首先對(duì)該課題的可行性及課題實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)意義和價(jià)值進(jìn)行了介紹；其次對(duì)該系統(tǒng)的硬件組成、結(jié)構(gòu)、原理進(jìn)行了闡述和分析；再次對(duì)本控制系統(tǒng)的核心——軟件