【正文】 從產品的規(guī)模上來看，會進一步向小型和超小型的方向發(fā)展。 對于一個大型企業(yè)系統(tǒng)，應盡量做到機型統(tǒng)一。) 應答頻率100HZ使用環(huán)境照度受光面照度 白熾燈 太陽光：各3，000x以下環(huán)境溫度動作時：10～+55176。所以如果用戶采用細分驅動器，‘相數(shù)’將變得沒有意義。；而用細分驅動器工作在40細分狀態(tài)時，176。一般來說，對于兩相四根線電機，可以直接和驅動器相連，如圖十二所示。圖八 步進電機的出線圈此步進電機的電氣技術數(shù)據(jù)為:電機型號相數(shù)步距角相電流驅動電壓額定轉矩重量42BYGH1012DC24V⑥、步進電動機的主要缺點是效率較低,并且需要配上適當?shù)尿寗与娫础D五 并聯(lián)型開關穩(wěn)壓電源的原理?？驁D設開關晶體管V的開關轉換周期T，導通期的時間為，截止期的時間為，占空比為δ(δ＝／T)。第2章 硬件部分 立體倉庫的基本結構立體倉庫主體由底盤、四層十二倉位庫體、運動機械及電氣控制等四部分組成。又因PLC控制程序能夠實現(xiàn)生產過程的優(yōu)化，降低物流系統(tǒng)的故障率，提高生產質量和生產效率。 自動化立體倉庫（以下簡稱立庫）系統(tǒng)，能在計算機的控制下，實現(xiàn)自動化入庫管理、在庫管理、出庫管理、盤庫管理、具有自動查詢管理功能。綜合畢業(yè)實踐報告(論文)小型立體倉庫電氣控制系統(tǒng)的設計摘 要隨著國民經濟的飛速發(fā)展,自動化立體倉庫必然會在各行各業(yè)中得到越來越廣泛的應用。系統(tǒng)管理計算機能與上位（工廠）中心計算機連通，能與全廠計算機相互通訊，及時匯總提供庫存信息；監(jiān)視貨物流向；具有經濟情報分析功能；具有先進的功能及設備進行故障檢測和查詢顯示功能。而PLC所用的電力線是覆蓋范圍最廣的網(wǎng)絡，它的規(guī)模是其他任何網(wǎng)絡無法比擬的。機械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機械元件組成，采用步進電機、直流電機作為拖動元件。圖六 并聯(lián)型開關穩(wěn)壓電源輸出電路的電壓、電流波形其工作原理如下：當開關晶體管V處于導通期間，輸入電壓加到儲能電感L的兩端(這里我們忽略了V的飽和壓降)，二極管因被反向偏置而截止。⑦、步進電動機帶負載慣性的能力不強,在使用時既要注意負載轉矩的大小,又要注意負載轉動慣量的大小,只有當兩者選取在合適的范圍時,電機才能獲的滿意的運行性能。M 步進電機驅動器的選擇(1)、步進電機驅動器的選擇步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。 圖十二 電機與驅動器接線圖所以我們采用北京斯達特機電科技發(fā)展有限公司生產的SH系列步進電動機驅動器，型號為SH2H057。這就是細分的基本概念。②、電機相電流的設定SH系列驅動器是靠驅動器上的撥位開關來設定電機的相電流，您只需根據(jù)面板上的電流設定表格進行設定。C 保存時25～+65176。這樣，同一機型的PLC模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理；同時，其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發(fā)；此外，由于其外部設備通用，資源可以共享，因此，配以上位計算機后即可把控制各獨立系統(tǒng)的多臺PLC聯(lián)成一個多級分布式控制系統(tǒng)，這樣便于相互通信，集中管理。從產品的配套性來看，產品的品種會更豐富、規(guī)模更齊全。從技術上來看，計算機技術的新成果更多的應用與可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、只能更強的品種出現(xiàn)。其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。)(負載電流10mA時但現(xiàn)在的情況不同了，細分驅動器的出現(xiàn)改變了這種觀念，用戶只需在驅動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。可以看出,步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在40細分狀態(tài)時，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態(tài)驅動上例的電機時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，176。觸點規(guī)格：DC24V／1A或AC11OV／O．3A?？旖泳€插頭：紅色表示A相，藍色表示B相；如果發(fā)現(xiàn)步進電機轉向不對時可以將A相或B相中的兩條線對調。⑤、價格便宜,可靠性高。除此以外，通常還有較為復雜的驅動電路，調節(jié)電路、保護電路、基準電路以及構成閉環(huán)回路中的取樣電路、放大電路和耦合電路等各個部分，用來對輸出電壓的大小以及特性進行控制和調節(jié)，圖五并聯(lián)型開關穩(wěn)壓電源的原理框圖。家庭數(shù)字化 PLC技術能夠通過電力線將整個家庭的電器與網(wǎng)絡聯(lián)為一體，在室內的設備之間構筑起可自由交換信息的局域網(wǎng)，使人們能夠通過網(wǎng)絡來控制自己家里的電器設備。此課題的控制系統(tǒng)主要由PLC來控制，目前PLC生產廠商較多易于購買，且使用壽命和低故障率是世人所共認的。近年來，特別在冷凍行業(yè)，自動化立體倉庫的發(fā)展極快。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，由自動控制與管理系統(tǒng)、高位貨架、巷道堆垛機、自動入庫、自動出庫、計算機管理控制系統(tǒng)以及其他輔助設備組成。立庫可充分利用空間，減少占地面積，有效利用倉儲能力，合理減少庫存，高速存取,加快儲備資金周轉，適應現(xiàn)代企業(yè)的柔性化生產。PLC 不用進行額外布線可以直接利用已有的配電網(wǎng)絡作為傳輸線路，從而大大減少了網(wǎng)絡的投資，降低了成本。電氣控制是由日本三菱公司生產的FX2型可編程序控制器(PLC)、步進電機驅動電源模塊、開關電源、位置傳感器等器件組成。在此期間流過L的電流為近似線性地增加的鋸齒波電流(見圖十六)，并以磁能的形式儲存在L中。⑧、由于存在失步和共振，因此步進電機的加減速的方法根據(jù)利用狀態(tài)的不同而復雜多變。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。主要由電源輸入部分、信號輸入部分、輸出部分組成。細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關。(4)、步進電機驅動器指示燈說明驅動器的指示燈共有兩種：電源指示燈(綠色或黃色)和保護指示燈(紅色)。C(不結冰)環(huán)境濕度動作時：5～85﹪RH 保存時5～95﹪RH (不結露) 耐久振動10～55HZ XYZ各方向2h耐久沖擊500m/ X、Y、Z各方向三次 保護構造IEC規(guī)格 IP50 連接方式接插件式 (不可進行軟釬焊) 質量 g 外殼材質聚碳酸酯(PC)(2)、對射式傳感器的選擇在該立體倉庫控制系統(tǒng)中采用8個對射式傳感器作限位控制，其中4只對射式光電傳感器分別作為X、Y軸的限位控制，當入光時輸出晶體管ON；2只對射式光電傳感器分別作為貨架在X軸和Y軸的到位檢測，當遮光時輸出晶體管ON，如果貨架未到達正確位置，Z軸電機將不能運行以確保當PLC程序出錯時也不至于損壞設備；2只對射式光電傳感器作為Z軸的限位控制，當遮光時輸出晶體管ON，其信號對應PLC的輸入點是X4（后限位）和X5（前限位）。本課題根據(jù)I/O的信號數(shù)量，類型及控制要求，同時考慮到維護和保養(yǎng)，改造和經濟等諸多因素，可編程控制器擬選用FX280MR，足以滿足要求。完美的人機界面，完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求。單人工的操作已不能滿足于目前的制造業(yè)前景,，21世紀，可編程控制器會有更大的發(fā)展。 而在控制比較復雜，控制功能要求比較高的工程項目中（如要實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復雜程度來選用中檔或高檔機。控制輸出NPN電壓輸出負載電源電壓DC5～24V