2汽車常見四桿機(jī)構(gòu)-資料下載頁
2025-03-08 19:50本頁面
【正文】 C2D擺回至C1D為空回行程，這時(shí) C點(diǎn)的平均速度是 v2=C1C2/t2，v1v2，表明搖桿具有急回運(yùn)動(dòng)的特性。牛頭刨床、往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)等機(jī)械就利用這種 急回特性作用： 來縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。 急回特性可用 行程速比系數(shù) K表示，即 ?????????????180180//212112122112tttCCtCCvvK整理 后 ， 可得極位夾角的計(jì)算公式： 11180???KK?? θ↑ K↑ 急回特性越顯著 —— 導(dǎo)致機(jī)器動(dòng)載 ↑ 沖擊 ↑ 一般： K ≤ 2， ∴ θ為銳角。 1)壓力角 a (分析 ) 從動(dòng)件所受力 F與受力點(diǎn)速度 Vc所夾的銳角 a。 ?a愈小， Fn越小，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能愈好。 Ft—— 有效分力 Fn—— 有害分力 ??CvtFnF? c ostFF ?? si nn ?2．壓力角和傳動(dòng)角 圖 28 壓力角與傳動(dòng)角 2)傳動(dòng)角 —— 連桿與從動(dòng)件所夾的銳角 ? =900a。 ??越大，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能越好， 一般 ?min≥40176。 , 高速大功率機(jī)械 ? min≥50176。 3)最小傳動(dòng)角的位置 曲柄與機(jī)架共線的兩位置出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。 ? ?是連桿機(jī)構(gòu)的重要?jiǎng)恿χ笜?biāo)； ? ?在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是變化的； ?max＝ 900時(shí)， ?＝ 0 →F t=F ?太小易自鎖， ?限制 ?min，以保證機(jī)構(gòu)正常工作。 (分析 ) ??CvtFnF?3)最小傳動(dòng)角的位置 曲柄與機(jī)架共線的兩位置出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。 平面四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角位置： 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，如以搖桿 3 為原動(dòng)件，而曲柄 1 為從動(dòng)件，連桿 2與曲柄 1共線，這種位置稱為死點(diǎn)。機(jī)構(gòu)處于壓力角 ?=90?（傳力角 ?=0）的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力的有效力為 0。此力對(duì) A點(diǎn)不產(chǎn)生力矩，因此不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。 3．死點(diǎn) 死點(diǎn)的缺陷： 死點(diǎn)會(huì)使機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)不確定的現(xiàn)象 。 可以利用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的慣性或添加輔助機(jī)構(gòu)來克服 。 如家用縫紉機(jī)中的腳踏機(jī)構(gòu) 。 死點(diǎn)的應(yīng)用： 如圖所示工件夾緊裝置，就是利用連桿 BC與搖桿 CD形成的死點(diǎn)，這時(shí)工件經(jīng)桿 桿 2傳給桿 3的力，通過桿 3的傳動(dòng)中心 D。此力不能驅(qū)使桿 3轉(zhuǎn)動(dòng)。故當(dāng)撤去主動(dòng)外力 F后，工件依然被可靠地夾緊。 ?死點(diǎn) 利用死點(diǎn)夾緊工件的夾具 A1BC23 DPN5演講完畢，謝謝觀看！
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