【正文】 時(shí)，只要改變控制程序和某些電子元件的型號(hào)規(guī)格就可滿足要求，而無須更換系統(tǒng)中的零件，故適應(yīng)性強(qiáng)，開發(fā)周期短；⑤ 便于整車的控制系統(tǒng) (如發(fā)動(dòng)機(jī)控制、巡航控制、牽引控制、制動(dòng)系統(tǒng)控制等 )集成， 鑒于電控式操縱系統(tǒng)具有上述諸多優(yōu)點(diǎn)，近年來國內(nèi)外生產(chǎn)的自動(dòng)變速器都采用了這種電控式操縱系統(tǒng)。 萬向傳動(dòng)裝置 （四） 一、概述 （一）萬向傳動(dòng)裝置的組成和功用 組成：萬向節(jié)和傳動(dòng)軸，當(dāng)傳動(dòng)軸比較長(zhǎng)時(shí)，還要加中間支承。 功用：在軸線相交且相對(duì)位置經(jīng)常變化的兩轉(zhuǎn)軸間傳遞動(dòng)力。 一、概述 （二）萬向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用場(chǎng)合 1．變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間 一、概述 2．變速器與分動(dòng)器之間、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間 一、概述 3．驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)輪之間 二、萬向節(jié) 萬向節(jié)是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸之間變角度傳遞動(dòng)力的部件。 如果萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向沒有彈性、動(dòng)力靠零件的鉸鏈?zhǔn)竭B接傳遞，是剛性萬向節(jié)，剛性萬向節(jié)又分為不等速萬向節(jié)（如十字軸式萬向節(jié)）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式、三銷軸式等）和等速萬向節(jié)（如球叉式、球籠式等）。 如果萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向有一定彈性、動(dòng)力靠彈性零件傳遞、且有緩沖減振作用，是彈性萬向節(jié)。 汽車上應(yīng)用較多的是剛性萬向節(jié)。 二、萬向節(jié) （一）十字軸式剛性萬向節(jié) 十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，在汽車上應(yīng)用最為普遍。 1．構(gòu)造 二、萬向節(jié) 2．十字軸式萬向節(jié)傳動(dòng)的等速條件 （ 1）采用雙萬向節(jié)傳動(dòng)； （ 2）第一萬向節(jié)兩軸間的夾角 α1與第二萬向節(jié)兩軸間的夾角 α2 相等； （ 3）第一萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)的主動(dòng)叉在同一平面內(nèi)。 二、萬向節(jié) （二）準(zhǔn)等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié) 1．準(zhǔn)等速萬向節(jié) 根據(jù)雙萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理而設(shè)計(jì)的萬向節(jié)稱為準(zhǔn)等速萬向節(jié)。 （ 1）雙聯(lián)式萬向節(jié) 特點(diǎn)：兩個(gè)十字軸式萬向節(jié)相連，中間傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮減至最小。 優(yōu)點(diǎn)：允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、效率高、制造工藝簡(jiǎn)單、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽車。 三、 傳動(dòng)軸 傳動(dòng)軸、花鍵軸、滑動(dòng)叉、中間支承和萬向節(jié)叉等共同組成了傳動(dòng)軸。 三、 傳動(dòng)軸 2．傳動(dòng)軸的中間支承 如果萬向傳動(dòng)裝置傳遞的動(dòng)力較遠(yuǎn)，傳動(dòng)軸中間會(huì)分段，并加中間支承。 驅(qū)動(dòng)橋 一、驅(qū)動(dòng)橋的組成 驅(qū)動(dòng)橋由主減速器、差速器、半軸、萬向節(jié)、驅(qū)動(dòng)橋殼（或變速器殼體）和驅(qū)動(dòng)車輪等零部件組成。 二、驅(qū)動(dòng)橋的功用 1）通過主減速器齒輪的傳動(dòng)，降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩； 2）主減速器采用錐齒輪傳動(dòng)，改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向； 3）通過差速器可以使內(nèi)外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，適應(yīng)汽車的轉(zhuǎn)向要求； 4）通過橋殼和車輪，實(shí)現(xiàn)承載及傳力作用。 三、驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)類型 1）非斷開式驅(qū)動(dòng)橋 當(dāng)車輪采用非獨(dú)立懸架時(shí)，驅(qū)動(dòng)橋采用非斷開式。其特點(diǎn)是半軸套管與主減速器殼剛性連成一體，整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋通過彈性懸架與車架相連，兩側(cè)車輪和半軸不能在橫向平面內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。非斷開式驅(qū)動(dòng)橋也稱整體式驅(qū)動(dòng)橋。 三、驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)類型 2）斷開式驅(qū)動(dòng)橋 當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪分別通過彈性懸架與車架相連，兩車輪可彼此獨(dú)立地相對(duì)于車架上下跳動(dòng)。與此相對(duì)應(yīng)，主減速器殼固定在車架上，半軸與傳動(dòng)軸通過萬向節(jié)鉸接，傳動(dòng)軸又通過萬向節(jié)與驅(qū)動(dòng)輪鉸接，這種驅(qū)動(dòng)橋稱為斷開式驅(qū)動(dòng)橋。 四、主減速器 （一）主減速器的功用、結(jié)構(gòu)型式 1．主減速器的功用 1）降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩； 2）改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向； 2．結(jié)構(gòu)型式 1）按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分，有單級(jí)主減速器和雙級(jí)主減速器； 2）按主減速器傳動(dòng)比檔數(shù)分，有單速式和雙速式； 3）按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分，有圓柱齒輪式、圓錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面齒輪式。 四、主減速器 四、主減速器 （二）單級(jí)主減速器 單級(jí)主減速器是指主減速傳動(dòng)是由一對(duì)齒輪傳動(dòng)完成的。 四、主減速器 （三）雙級(jí)主減速器 要求主減速器有較大傳動(dòng)比時(shí)，由一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致尺寸過大，不能保證最小離地間隙的要求，這時(shí)多采用兩對(duì)齒輪傳動(dòng)，即雙級(jí)主減速器。 四、主減速器 （四）輪邊減速 在重型載貨車、越野汽車或大型客車上，當(dāng)要求傳動(dòng)系的傳動(dòng)比值較大，離地間隙較大時(shí)，往往在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪附近再增加一級(jí)減速傳動(dòng)，稱為輪邊減速器，輪邊減速也可以看作是主減速器的第二級(jí)傳動(dòng)。 五、普通圓錐齒輪差速器 從汽車轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)示意圖可以看出，轉(zhuǎn)向時(shí)外側(cè)車輪滾過的路程長(zhǎng)，內(nèi)側(cè)車輪滾過的路程短，要求外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速快于內(nèi)側(cè)車輪，即希望內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同。 五、普通圓錐齒輪差速器 差速器的功用是既能向兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪傳遞轉(zhuǎn)矩，又能使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，以滿足轉(zhuǎn)向等情況下內(nèi)外驅(qū)動(dòng)輪要以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的需要。差速器的基本工作原理如下圖所示。 五、普通圓錐齒輪差速器 （一）齒輪式差速器 組成：差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸等。 五、普通圓錐齒輪差速器 （二）強(qiáng)制鎖止式差速器 差速器的動(dòng)力學(xué)特性不利于汽車的通過性，可以采用強(qiáng)制鎖止式差速器克服其缺點(diǎn)。 斯堪尼亞 LT110型汽車強(qiáng)制鎖止式差速器的特點(diǎn)：外接合器與半軸通過花鍵相連，內(nèi)接合器與差速器殼體通過花鍵相連。當(dāng)內(nèi)外接合器相互接合時(shí)，將半軸齒輪與差速器殼體連為一體，差速器失去差速功能，傳給兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩可以不同。 六、驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置與橋殼 （一）驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置 1．半軸 半軸的內(nèi)側(cè)通過花鍵與半軸齒輪相連，外側(cè)用凸緣與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂相連。 六、驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置與橋殼 2．驅(qū)動(dòng)車輪傳動(dòng)裝置的萬向節(jié) 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開式驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置中必須采用萬向節(jié)傳動(dòng)，以便使轉(zhuǎn)向車輪能夠轉(zhuǎn)向，斷開式驅(qū)動(dòng)橋的擺動(dòng)半軸能夠擺動(dòng)。 六、驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置與橋殼 （二）橋殼 1）整體式橋殼 六、驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置與橋殼 2）分段式驅(qū)動(dòng)橋殼 分段式驅(qū)動(dòng)橋殼的特點(diǎn)是宜于鑄造，加工簡(jiǎn)便，但裝車后不便于驅(qū)動(dòng)橋的維修。