【正文】 時，只要改變控制程序和某些電子元件的型號規(guī)格就可滿足要求，而無須更換系統(tǒng)中的零件，故適應(yīng)性強，開發(fā)周期短；⑤ 便于整車的控制系統(tǒng) (如發(fā)動機控制、巡航控制、牽引控制、制動系統(tǒng)控制等 )集成， 鑒于電控式操縱系統(tǒng)具有上述諸多優(yōu)點，近年來國內(nèi)外生產(chǎn)的自動變速器都采用了這種電控式操縱系統(tǒng)。 萬向傳動裝置 （四） 一、概述 （一）萬向傳動裝置的組成和功用 組成：萬向節(jié)和傳動軸，當(dāng)傳動軸比較長時，還要加中間支承。 功用：在軸線相交且相對位置經(jīng)常變化的兩轉(zhuǎn)軸間傳遞動力。 一、概述 （二）萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用場合 1．變速器與驅(qū)動橋之間 一、概述 2．變速器與分動器之間、分動器與驅(qū)動橋之間 一、概述 3．驅(qū)動橋與驅(qū)動輪之間 二、萬向節(jié) 萬向節(jié)是實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸之間變角度傳遞動力的部件。 如果萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向沒有彈性、動力靠零件的鉸鏈式連接傳遞，是剛性萬向節(jié)，剛性萬向節(jié)又分為不等速萬向節(jié)（如十字軸式萬向節(jié)）、準等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式、三銷軸式等）和等速萬向節(jié)（如球叉式、球籠式等）。 如果萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向有一定彈性、動力靠彈性零件傳遞、且有緩沖減振作用，是彈性萬向節(jié)。 汽車上應(yīng)用較多的是剛性萬向節(jié)。 二、萬向節(jié) （一）十字軸式剛性萬向節(jié) 十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，在汽車上應(yīng)用最為普遍。 1．構(gòu)造 二、萬向節(jié) 2．十字軸式萬向節(jié)傳動的等速條件 （ 1）采用雙萬向節(jié)傳動； （ 2）第一萬向節(jié)兩軸間的夾角 α1與第二萬向節(jié)兩軸間的夾角 α2 相等； （ 3）第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉在同一平面內(nèi)。 二、萬向節(jié) （二）準等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié) 1．準等速萬向節(jié) 根據(jù)雙萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理而設(shè)計的萬向節(jié)稱為準等速萬向節(jié)。 （ 1）雙聯(lián)式萬向節(jié) 特點：兩個十字軸式萬向節(jié)相連，中間傳動軸長度縮減至最小。 優(yōu)點：允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、效率高、制造工藝簡單、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽車。 三、 傳動軸 傳動軸、花鍵軸、滑動叉、中間支承和萬向節(jié)叉等共同組成了傳動軸。 三、 傳動軸 2．傳動軸的中間支承 如果萬向傳動裝置傳遞的動力較遠，傳動軸中間會分段，并加中間支承。 驅(qū)動橋 一、驅(qū)動橋的組成 驅(qū)動橋由主減速器、差速器、半軸、萬向節(jié)、驅(qū)動橋殼（或變速器殼體）和驅(qū)動車輪等零部件組成。 二、驅(qū)動橋的功用 1）通過主減速器齒輪的傳動，降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩； 2）主減速器采用錐齒輪傳動，改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向； 3）通過差速器可以使內(nèi)外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，適應(yīng)汽車的轉(zhuǎn)向要求； 4）通過橋殼和車輪，實現(xiàn)承載及傳力作用。 三、驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)類型 1）非斷開式驅(qū)動橋 當(dāng)車輪采用非獨立懸架時，驅(qū)動橋采用非斷開式。其特點是半軸套管與主減速器殼剛性連成一體，整個驅(qū)動橋通過彈性懸架與車架相連，兩側(cè)車輪和半軸不能在橫向平面內(nèi)做相對運動。非斷開式驅(qū)動橋也稱整體式驅(qū)動橋。 三、驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)類型 2）斷開式驅(qū)動橋 當(dāng)驅(qū)動輪采用獨立懸架時，兩側(cè)的驅(qū)動輪分別通過彈性懸架與車架相連，兩車輪可彼此獨立地相對于車架上下跳動。與此相對應(yīng)，主減速器殼固定在車架上，半軸與傳動軸通過萬向節(jié)鉸接，傳動軸又通過萬向節(jié)與驅(qū)動輪鉸接，這種驅(qū)動橋稱為斷開式驅(qū)動橋。 四、主減速器 （一）主減速器的功用、結(jié)構(gòu)型式 1．主減速器的功用 1）降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩； 2）改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向； 2．結(jié)構(gòu)型式 1）按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分，有單級主減速器和雙級主減速器； 2）按主減速器傳動比檔數(shù)分，有單速式和雙速式； 3）按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分，有圓柱齒輪式、圓錐齒輪式和準雙曲面齒輪式。 四、主減速器 四、主減速器 （二）單級主減速器 單級主減速器是指主減速傳動是由一對齒輪傳動完成的。 四、主減速器 （三）雙級主減速器 要求主減速器有較大傳動比時，由一對錐齒輪傳動將會導(dǎo)致尺寸過大，不能保證最小離地間隙的要求，這時多采用兩對齒輪傳動，即雙級主減速器。 四、主減速器 （四）輪邊減速 在重型載貨車、越野汽車或大型客車上，當(dāng)要求傳動系的傳動比值較大，離地間隙較大時，往往在兩側(cè)驅(qū)動輪附近再增加一級減速傳動，稱為輪邊減速器，輪邊減速也可以看作是主減速器的第二級傳動。 五、普通圓錐齒輪差速器 從汽車轉(zhuǎn)向時驅(qū)動輪的運動示意圖可以看出，轉(zhuǎn)向時外側(cè)車輪滾過的路程長，內(nèi)側(cè)車輪滾過的路程短，要求外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速快于內(nèi)側(cè)車輪，即希望內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同。 五、普通圓錐齒輪差速器 差速器的功用是既能向兩側(cè)驅(qū)動輪傳遞轉(zhuǎn)矩，又能使兩側(cè)驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，以滿足轉(zhuǎn)向等情況下內(nèi)外驅(qū)動輪要以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的需要。差速器的基本工作原理如下圖所示。 五、普通圓錐齒輪差速器 （一）齒輪式差速器 組成：差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸等。 五、普通圓錐齒輪差速器 （二）強制鎖止式差速器 差速器的動力學(xué)特性不利于汽車的通過性，可以采用強制鎖止式差速器克服其缺點。 斯堪尼亞 LT110型汽車強制鎖止式差速器的特點：外接合器與半軸通過花鍵相連，內(nèi)接合器與差速器殼體通過花鍵相連。當(dāng)內(nèi)外接合器相互接合時，將半軸齒輪與差速器殼體連為一體，差速器失去差速功能，傳給兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩可以不同。 六、驅(qū)動車輪的傳動裝置與橋殼 （一）驅(qū)動車輪的傳動裝置 1．半軸 半軸的內(nèi)側(cè)通過花鍵與半軸齒輪相連，外側(cè)用凸緣與驅(qū)動輪的輪轂相連。 六、驅(qū)動車輪的傳動裝置與橋殼 2．驅(qū)動車輪傳動裝置的萬向節(jié) 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋驅(qū)動車輪的傳動裝置中必須采用萬向節(jié)傳動，以便使轉(zhuǎn)向車輪能夠轉(zhuǎn)向，斷開式驅(qū)動橋的擺動半軸能夠擺動。 六、驅(qū)動車輪的傳動裝置與橋殼 （二）橋殼 1）整體式橋殼 六、驅(qū)動車輪的傳動裝置與橋殼 2）分段式驅(qū)動橋殼 分段式驅(qū)動橋殼的特點是宜于鑄造，加工簡便，但裝車后不便于驅(qū)動橋的維修。