【正文】 ；（ 2） 寬度變更的時刻；（ 3） 寬度改變時鑄鋼速度的控制。 基礎自動化控制器：基礎自動化控制器：（ 1） 決定和控制寬度及錐度的移動量；（ 2） 計算及控制錐度量；（ 3） 校核模擬式錐度計（傾斜計）顯示值與計算錐度之間的差別，并監(jiān)視調(diào)寬時的錐度值；（ 4） 利用傾斜計監(jiān)視調(diào)寬之外的結晶器錐度變化。 86 4．全自動澆注系統(tǒng) 全自動澆注事實上包括中間罐液位控制、結晶器液位控制和拉速控制三個系統(tǒng)的全自動化。在正常操作時，這三個控制系統(tǒng)都是具有獨立閉環(huán)性質(zhì)且穩(wěn)定和易于操作的。但在非正常狀態(tài)，即開始澆注時，要防止滑動水口閉塞，密封泄漏，鑄坯拉漏和結晶器鋼水過滿溢出等。此外在澆注終了時，由于中間罐液位變低易于使渣夾雜到鑄坯中，故在鑄造末期要控制澆注速度，圖 320顯示典型的連鑄機起停過程曲線，可見全自動澆注實質(zhì)上是要解決自動起停以及非正常時的各個問題。87圖圖 3208889 全自動澆注核心的一點是控制結晶器內(nèi)鋼液上升的速度，即控制中間罐注入結晶器鋼水量與鑄坯拉出量之差，結晶器鋼水液位上升速度由下式計算：90 按式（ 39）進行中間罐滑動水口自動控制以保證開澆鋼水不至溢出和拉漏，為解決全自動澆注除依靠過去的系統(tǒng)外又開發(fā)許多新項目（見表 32）。91 5．火焰切割后剩余毛刺的自動清理 連鑄坯大都用火焰切割方式切成一定長度的鋼坯，這時會在鑄坯表面殘留一些溶渣即毛刺，如果不加清理直送熱軋，就會使鋼板發(fā)生表面缺陷。這些毛刺過去一般用人工清除，不僅勞動強度大，而且還無法適應為提高生產(chǎn)率和節(jié)約能源而采用的熱裝技術，故現(xiàn)代連鑄都使用自動清理的方法。 火焰切割毛刺自動清理系統(tǒng)包括檢測部分，即找出鋼坯的頂邊、底邊和側邊，然后決定火焰清理裝置的位置，進行清理，氧槍預熱8~10s以后，即可以 8~15m/min的速度除去1~2mm的毛刺，燒剝完之后，氧槍自動回復原位。92 6．鋼坯在熱狀態(tài)下自動打印標記 火焰清理后的鋼坯還須打印表征鋼坯特性的標記，日本川崎制鐵公司開發(fā)了自動打印裝置，能在 600℃ ~1000℃ 熱狀態(tài)下進行自動打印，字跡在 10m內(nèi)清楚看見，長久放置和高壓水噴射都不會消失。打印紙從輪軸送出，經(jīng)打印沖孔器沖出文字，然后切成規(guī)定長度，由打印處理裝置吸附，由噴嘴把涂料吹到鋼坯表面進行打印標記。這種裝置已在川崎制鐵公司水島廠 2號、 5號、 6號連鑄機上及千葉廠 1號、 2號、 3號連鑄機上使用，同時在世界上還有幾個公司也采用這樣的設備。 93 7．鋼坯搬運吊車的自動化 為了使吊車運轉省力，改善作業(yè)環(huán)境，以及鋼坯庫內(nèi)物料流動和在庫管理自動化，日本川崎制鐵公司開發(fā)了吊車搬運鋼坯的計算機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)供 2臺 80噸吊車使用，停車精度走行為 177。33 mm， 橫行 177。13 mm， 使用無線控制方式，系統(tǒng)主要用作把鋼坯搬入庫內(nèi)指定地點和從指定地點取出鋼坯和實況反饋等。在整個系統(tǒng)中為了防止因計算機故障而停歇，系統(tǒng)還設有地面上遙控設定盤、操作臺等可進行半自動和手動控制。94三、二次冷卻水控制模型三、二次冷卻水控制模型 在連鑄生產(chǎn)中，二次冷卻閉環(huán)控制從理論上和實際應用中均比較成熟。 1．鑄坯凝固傳熱方程描述 鑄坯從結晶器內(nèi)鋼水的彎月面經(jīng)一定拉速向切割站移動，熱量從鑄坯中心向坯殼表面?zhèn)鬟f，所傳遞熱量的多少決定于金屬的熱物理性能和鑄坯表面邊界條件。如果忽略拉坯方向（垂直方向）傳熱及鑄坯寬度方向的傳熱，可簡化為一維傳熱，而推得傳熱微分方程，加上邊界條件就構成了連鑄坯傳熱數(shù)學模型。 95 由于問題得復雜性，需做許多假設，很難得到偏微分方程得精確解，因而計算結果與實際情況有較大得出入。同時由于連鑄復雜的邊界條件，解析方法是無能為力的，此時最好用數(shù)值法來處理，這對連鑄凝固傳熱特別有用。 2．二次冷卻的控制方法 ，就目前國內(nèi)情況來說，有下面幾種：（（ 1）人工配水）人工配水 開澆前根據(jù)鋼種設定二冷總水量和各冷卻段的水量。澆注過程之中水量不變，或由眼觀察鑄坯表面溫度后作適當調(diào)整。96（（ 2）比例控制）比例控制 采用比水量的方法，人工按水表配水，即由 Q = kv（ v為拉速， k為系數(shù)）確定各冷卻段的冷卻水量，調(diào)節(jié)閥門使冷卻水量與拉速相適應。 （（ 3）參數(shù)控制）參數(shù)控制 根據(jù)鋼種，按 Q = Av2+Bv+C一元二次方程進行配水。當拉速 v改變時，適時選用預先存儲在智能儀表或計算機中的相應控制參數(shù) A、 B、 C， 控制各冷卻段的水量。 （（ 4）目標表面溫度動態(tài)控制）目標表面溫度動態(tài)控制 考慮鋼種、拉速及澆注狀態(tài)，由二冷配水控制數(shù)學模型每隔一段時間計算一次鑄坯的表面溫度，并與考慮了二冷配水原則所預先設定的目標表面溫度進行比較，根據(jù)比較的差值結果給出各段冷卻水量，以使得鑄坯的表面溫度與目標表面溫度相吻合。這種計算和比較工作是由計算機完成的。 97 目前，國內(nèi)的二次冷卻方法大部分屬于人工配水和比例控制配水。這些控制方法受操作水平、人為等外界干擾因素的影響較大，使得鑄坯的質(zhì)量難以保證。參數(shù)法和目標表面溫度法屬于動態(tài)控制，都考慮了通過二冷各段配水使得鑄坯的實際表面溫度與目標表面溫度相符合，只是后者考慮的影響因素更全一些，除了在線生產(chǎn)的鋼種、斷面尺寸、拉速以外，還考慮了中間包中鋼水溫度。 當我們通過模型計算出鑄坯由結晶器拉出后，其溫度在鑄坯各點分布，并且初始溫度可由結晶器剛拉出溫度為準，則可根據(jù)目標表面溫度與實際推算的鑄坯表面溫度進行二冷配水比的設定，然后根據(jù)二冷區(qū)出口實測溫度再反饋到控制系統(tǒng)中去修正設定模型。 98 當我們通過模型計算出鑄坯由結晶器拉出后，其溫度在鑄坯各點分布，并且初始溫度可由結晶器剛拉出溫度為準，則可根據(jù)目標表面溫度與實際推算的鑄坯表面溫度進行二冷配水比的設定，然后根據(jù)二冷區(qū)出口實測溫度再反饋到控制系統(tǒng)中去修正設定模型。 如若采用冷卻水量公式進行控制，則應在實際應用中作大量溫度、拉速、水流量各段的采樣，回歸出一元二次方程去描述水流量與拉速的關系。 Q=Av2+Bv+C （ 310） 從而確定各冷卻段的二冷控制參數(shù) A、 B、 C。99 由于各冷卻段之間交互作用的原因，回歸得到的 A， B， C不能使表面溫度波動最小，而需要對 A、 B、 C及個別控制點的目標表面溫度再進行修正，其原則是使：100四、連鑄自動化近期主要成就四、連鑄自動化近期主要成就 連鑄自動化近期主要成就除了檢測儀表外，主要集中在以下幾個方面： 1．結晶器鋼水液位自動控制 結晶器鋼水液位自動控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器接受液位信號，與設定值比較后輸出偏差信號，按偏差大小控制液壓伺服機構，由它拖動中間罐的塞棒，控制送入結晶器的鋼水量以保證結晶器鋼水液位的穩(wěn)定。101 2．中間罐鋼水液位自動控制 中間罐鋼水液位自動控制系統(tǒng)檢測出中間罐的重量，送入調(diào)節(jié)器，與給定值比較，有偏差時信號送到鋼水包塞棒操作的液壓伺服機構，對塞棒的上下進行控制，從而實現(xiàn)控制中間罐液位的目的，這種系統(tǒng)可使中間罐液面波動在 50mm以內(nèi)。 3．二次冷卻水流量自動控制 目前我國連鑄機多數(shù)采用簡單的單回路閉環(huán)二次冷卻水流量控制系統(tǒng)，即用電磁流量計檢測水流量，使用常規(guī)調(diào)節(jié)器和薄膜調(diào)節(jié)閥組成的閉環(huán)系統(tǒng)。 102 4．鑄坯定長切割自動控制 鑄坯定長切割自動控制包括長度檢測器、板坯邊緣檢測器和控制器三部分，當測得的長度與給定切割長度相等時，經(jīng)過控制器使切割裝置動作，當火焰切割槍上的鋼坯邊緣檢測器測得火焰槍已到板坯邊緣時，就自動送氧點火進行切割，直至切完另一邊時才自動停止。 5．電子計算機的應用 計算機控制系統(tǒng)主要功能為：收集生產(chǎn)過程工藝參數(shù)，如板坯厚度、寬度、爐號、澆注號、水溫、水壓、鋼種、鋼水溫度等；顯示生產(chǎn)過程工藝參數(shù)；控制二冷卻段的供水量，根據(jù)數(shù)學模型進行二次冷卻水的設定值計算，作為調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定；監(jiān)視生產(chǎn)過程狀態(tài)；數(shù)據(jù)處理和打印報表。103演講完畢，謝謝觀看！