【總結(jié)】四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院工業(yè)機器人一、制造模式變革與智能制造二、機器人智能制造模式分析三、中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀四、新一代機器人技術(shù)發(fā)展趨勢一、制造模式變革與智能制造“新工業(yè)革命”正在以“山雨欲來風(fēng)滿樓”的架勢席卷全球。平臺技術(shù)和平臺型企業(yè)是新工業(yè)革命產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)的主導(dǎo)力量,新的工業(yè)模式將促使產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)由集
2025-01-25 17:14
【總結(jié)】項目一工業(yè)機器人的認(rèn)知5分鐘安全教育:學(xué)習(xí)實訓(xùn)安全管理規(guī)定職業(yè)能力:1)了解工業(yè)機器人的概念(多媒體)2)了解工業(yè)機器人的發(fā)展概況(多媒體)3)了解工業(yè)機器人的分類(多媒體)4)熟悉工業(yè)機器人在生產(chǎn)中應(yīng)用(多媒
2025-02-05 06:34
【總結(jié)】KUKA機器人培訓(xùn)KUKA機器人的構(gòu)成一、概述二、坐標(biāo)系
2025-07-25 18:32
【總結(jié)】課前回顧所處位置————?工業(yè)機器人的系統(tǒng)由哪幾部分組成??工業(yè)機器人的驅(qū)動方式,常見的有哪幾種?【課前回顧】章節(jié)目錄思考練習(xí)工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成操作機控制器示教器工業(yè)機器人的技
2025-01-12 03:24
【總結(jié)】演講完畢,謝謝觀看!
2025-01-24 05:09
【總結(jié)】第二章機器人本體的機械結(jié)構(gòu)?第一節(jié)機器人的概念?一機器人的概念?二工業(yè)機器人常用的圖形符號(表2-1)?三機器人的分類?(一)按照機器人的控制方法分類?1,點位控制機器人?2,連續(xù)軌跡控制機器人?3,可控軌跡機器人?4,伺服型與非伺服型機器人
2025-01-12 03:29
【總結(jié)】工業(yè)機器人技術(shù)一、技術(shù)概述工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、
2025-08-17 05:30
【總結(jié)】工業(yè)機器人的應(yīng)用與發(fā)展姓名:唐成吉專業(yè):機械電子工程班級:機電132學(xué)號:20220712077工業(yè)機器人的應(yīng)用與發(fā)展【摘要】作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段,工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。機器人的應(yīng)用越來越廣泛,需求越來越大,其技術(shù)研究與發(fā)展越來越深入,這將提高社會生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量
2025-06-25 22:20
【總結(jié)】工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程基本信息課程代碼051RJZ122適用專業(yè)機電一體化總學(xué)時36總學(xué)分2大綱制定時間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程:機械設(shè)計基礎(chǔ)、電氣控制與PLC、機電設(shè)備故障診斷與維修后續(xù)課程:工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試課程類型:專業(yè)選修課二、
2025-07-14 23:06
【總結(jié)】第四章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計主要內(nèi)容1、工業(yè)機器人總體設(shè)計?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計?傳動方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計2、傳動部件設(shè)計?移動關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其
2025-01-12 03:25
【總結(jié)】第三章機器人運動學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運動學(xué)正問題:?運動學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【總結(jié)】2023/8/10工業(yè)機器人知識講座第一周第一節(jié)工業(yè)機器人常識單選題知識競答2023/8/102023/8/101、????????年,美國喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人。A.?1944???
2025-01-13 00:21
【總結(jié)】第三章操作機第三章操作機機械臂驅(qū)動裝置傳動裝置傳感器垂直多關(guān)節(jié)機器人水平多關(guān)節(jié)機器人直角坐標(biāo)機器人DELTA并聯(lián)機器人機械臂機械臂是工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)部分,是機器人的主要承載體和直觀的動作執(zhí)行機構(gòu)。工業(yè)應(yīng)用中典型的機械臂有
2025-01-13 00:32
2025-01-25 17:07