第8章直流電動機(jī)-資料下載頁
2025-05-02 20:42本頁面
【導(dǎo)讀】壓與電流的關(guān)系式，接線圖、機(jī)械特性。直流電動機(jī)雖然比三相交流異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)速性能好,調(diào)速范圍廣,易于平滑調(diào)節(jié)。起動、制動轉(zhuǎn)矩大,易于快速起動、停車。提升機(jī)以及起重設(shè)備等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。用來在電機(jī)中產(chǎn)生磁場。勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個直流電源供電。勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。由于換向片和電源固定聯(lián)接，無論。極有效邊的電流方向向外。電動機(jī)電樞繞組通電后。中受力按順時針方向旋轉(zhuǎn)。由右手定則，感應(yīng)電動勢的方向與電流的方向。加電壓方向總是相反，所以稱反電勢。相互作用，產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，直流電機(jī)的。電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,它使電樞轉(zhuǎn)動。自動調(diào)整，以適應(yīng)負(fù)載的變化，保持新的平衡。
【正文】 m i n1 1 33 7 6 . 7Δnnn N0min ?????調(diào)速范圍為： 5 . 6 92 6 3 . 71500nnnnDm i nNm i nm a x ????下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 他勵直流電動機(jī)的制動 能耗制動 制動方法 機(jī)械制動 電氣制動 能耗制動 反接制動 發(fā)電反饋制動 能耗制動時，電動機(jī)勵磁電流不變，電樞電壓 U=0 U=0 Uf Ia M + _ + _ If fR? stRaaa RREREUI????? 因為電樞電流方向改變，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也改變，為制動轉(zhuǎn)矩。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 他勵直流電動機(jī)的制動 能耗制動 此時機(jī)械特性方程為 TΦKKRRn2TEsta ???可見 T=0 時， n=0。 T0時， n0。 T0時， n0。所以，機(jī)械特性應(yīng)在二、四象限，并通過原點。 n n0 T TL A B T 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 制動過程 : 能耗制動特點： U=0 Ia 反向 T 反向為制動轉(zhuǎn)矩 n=0 n ? T ? ΦnKE E? （ 1）設(shè)備簡單，運(yùn)行可靠，且不需從電網(wǎng)輸入電能。 （ 2）能準(zhǔn)確停車。 （ 3）低速時制動效果較差。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 反接制動 aa REUI ??此時電樞電流 由 變?yōu)? RREUIaa ??? 同樣 因為電樞電流方向改變，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也改變，為制動轉(zhuǎn)矩。 TΦKKRRn2TEsta ????0n 此時機(jī)械特性方程為 n0 n0 T TL A B T C 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 制動過程 : 反接制動特點： U Ia 反向 T 反向為制動轉(zhuǎn)矩 C點時， n=0 n ? T ? ΦnKE E? （ 1）設(shè)備簡單，制動轉(zhuǎn)矩大，常用于反抗性負(fù)載的快速停車和快速反向運(yùn)行。 （ 2）能量損耗大 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 反接制動 2. 倒拉反轉(zhuǎn)反接制動：只能適用于電動機(jī)拖動位能性負(fù)載，實現(xiàn)勻速下放重物。 TΦKKRRn2TEa ???0n 此時機(jī)械特性方程為 n=0 n0 T TL A C B D n U Uf Ia M + _ + _ If fR? RK 當(dāng) K閉合時，電動機(jī)為正向電動運(yùn)行（提升重物）為使重物下放，斷開 K， 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 n=0 n0 T TL A C B D n aa RE)UI ??? (此時 n反向為負(fù)值， E也為負(fù)值 所以 電樞電流方向不變，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也不變，但與 n的方向相反，為制動轉(zhuǎn)矩。 電樞電流 在電樞串入較大的電阻，使（ n=0時的電磁轉(zhuǎn)矩 T)小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL，這樣在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL的作用下，時電動機(jī)反轉(zhuǎn)（ n為負(fù)，下放重物）。一直到 D點穩(wěn)定運(yùn)行 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 回饋制動 當(dāng)位能性負(fù)載快速下放物體時，當(dāng) nn0時，使EU，由原來的電動狀態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)電狀態(tài)。 aa REUI ??電樞電流 同樣 電樞電流方向改變，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也改變，為制動轉(zhuǎn)矩。 mg n T n0 T TL B 因為此時P1=UIa0，將位能轉(zhuǎn)換為電能回饋電網(wǎng)，稱回饋制動。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 串勵電動機(jī)的啟動、調(diào)速及制動 啟動 串勵電動機(jī)的啟動方法與他勵電動機(jī)一樣，采用電樞串電阻和降壓啟動。 2aTaT IKΦIKT ???但 啟動轉(zhuǎn)矩較大 串勵電動機(jī)的調(diào)速方法與他勵電動機(jī)一樣，采用電樞串電阻和降壓啟動和弱磁調(diào)速。其原理與他勵電動機(jī)相同。 調(diào)速 制動 串勵電動機(jī)由于理想空載轉(zhuǎn)速無窮大，所以沒有回饋制動運(yùn)行狀態(tài)，只能進(jìn)行能耗和反接制動。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 PN: 電機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率。 UN : 額定工作情況下的電樞上加 的直流電壓。（例： 110V， 220V， 440V） IN : 額定電壓下軸上輸出額定功 率時的電流（并勵包括勵磁和電樞電流）。 三者關(guān)系： PN=UNIN? （ ?：效率） nN: 在 PN , UN , IN 時的轉(zhuǎn)速。 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在 500r/min 以上。特 殊的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速可以做到很低（如每分 鐘幾轉(zhuǎn)）或很高（每分鐘 3000轉(zhuǎn)以上）。 注意 : 調(diào)速時對于沒有調(diào)速要求的電機(jī)，最大轉(zhuǎn)速 不能超過 。 。 直流電動機(jī)的額定值 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 (3) 恒功率負(fù)載（ P 一定時， T和 n 成反比 )，要選 軟特性電機(jī)拖動。如：電氣機(jī)車等。 直流電動機(jī)特性類型的選擇 : (1) 恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械 (TL一定，和轉(zhuǎn)速無關(guān) )要選 硬特性的電動機(jī)，如：金屬加工、起重機(jī)械等。 (2) 通風(fēng)機(jī)械負(fù)載，機(jī)械負(fù)載 TL 和轉(zhuǎn)速 n 的平方成正比。這類機(jī)械也要選硬特性的電動機(jī)拖動。 直流電機(jī)有四個出線端，電樞繞組、勵磁繞組 各兩個，可通過標(biāo)出的字符和繞組電阻的大小 區(qū)別。 電動機(jī)的 連接 (1) 繞組的阻值范圍 電樞繞組的阻值在零點幾歐姆到 1~2歐姆。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 他勵 (并勵 )電機(jī)的勵磁繞組 的阻值有 幾百歐姆 。 串勵電機(jī)的勵磁繞組 的阻值 與電樞繞組的相當(dāng) 。 （ 2）繞組的符號 (1) 繞組的阻值范圍 電樞繞組 的阻值在 零點幾歐姆到 1~2歐姆。 S1 T1 B1 C1 H1 BC1 Q1 S2 T2 B2 C2 H2 BC2 Q2 電樞繞組 他勵繞組 并勵繞組 串勵繞組 換向極繞組 補(bǔ)償繞組 起動繞組 始端 繞組名稱 末端
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