第8章直流電動機(jī)-展示頁
2025-05-17 20:42本頁面
【正文】 _ I E f ( T )n ?3. 機(jī)械特性 aEaEIΦKRΦKUn ??下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 轉(zhuǎn)速降:2a TΦKKRnET??理想空載轉(zhuǎn)速:0ΦKUnE?式中： nnTΦKKRΦKUnETE????? 02an= f (T) 特性曲線 n0 nN TN 并勵電動機(jī)在負(fù)載變化時， 轉(zhuǎn)速 n 的變化不大 —硬機(jī)械特性（自然特性）。 )f(IT a?一、并勵電動機(jī) 1. 轉(zhuǎn)矩特性 Ia U M + _ If fR?stR+ _ I E aa RIEU ??由圖可求得 aa REUI ??ff RUI ?aa f IIII ???下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 aa RIEU ??aa REUI ??ff RUI ?aa f IIII ???由上分析可知： 當(dāng)電源電壓 U和勵磁回路的電阻 Rf一定時 , 勵 磁電流 If和磁通 ?不變，即 ? = 常數(shù) 。 轉(zhuǎn)矩平衡過程 02 TTT ??T2: 機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T0: 空載轉(zhuǎn)矩 例： 設(shè)外加電樞電壓 U 一定， T=T2 (平衡 )，此時， 若 T2突然增加，則調(diào)整過程為 達(dá)到新的平衡點 (Ia ?、 P入 ?) 。 aaaa RInKRIEU E ?????式中： U — 外加電壓 Ra — 繞組電阻 2. 電樞回路電壓平衡式 – Ra Ia E + – + U M 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 KT: 與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù) ? : 線圈所處位置的磁通 Ia：電樞繞組中的電流 3. 電磁轉(zhuǎn)矩 單位 : ? (韋伯 )， Ia (安 ) ， T (牛頓 ?米 ) 直流電動機(jī)電樞繞組中的電流 (電樞電流 Ia)與磁通 ?相互作用，產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式為 4. 轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系 電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 T為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 , 它使電樞轉(zhuǎn)動。由右手定則，感應(yīng)電動勢的方向與電流的方向相反。 電刷 換向片 I F F T n 換向器作用： 將外部直流電 轉(zhuǎn)換成內(nèi)部的 交流電，以保 持轉(zhuǎn)矩方向不 變。由于換向片和電源固定聯(lián)接，無論線圈怎樣轉(zhuǎn)動，總是 S極有效邊的電流方向向里 , N極有效邊的電流方向向外。 3. 串勵電動機(jī) 勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。 直流電機(jī)的分類 直流電機(jī)按照勵磁方式可分為他勵電動機(jī)、并勵電動機(jī)、串勵電動機(jī)和復(fù)勵電動機(jī) 2. 并勵電動機(jī) 勵磁繞組和電樞繞組并聯(lián)，由一個直流電源供電。 電樞繞組：由結(jié)構(gòu)、形狀相同的線圈組成 用來在電機(jī)中產(chǎn)生磁場。 勵磁 : 磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱 為勵磁。 1. 磁極 永磁式 : 由永久磁鐵做成。 N S 直流電動機(jī)的構(gòu)造 極掌 極心 勵磁繞組 機(jī)座 轉(zhuǎn)子 直流電動機(jī)的磁極和磁路 直流電機(jī)由定 子 (磁極 )、轉(zhuǎn)子 (電樞 )和機(jī)座等 部分構(gòu)成。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 N S (3) 易于控制。 直流電機(jī)的優(yōu)點： (1) 調(diào)速性能好 , 調(diào)速范圍廣 , 易于平滑調(diào)節(jié)。 （并勵）和串勵直流電動機(jī)的起 動、反轉(zhuǎn)和調(diào)速、制動的基本原理和基本方法。下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 第 8章 直流電動機(jī) 直流電機(jī)的構(gòu)造 直流電機(jī)的基本工作原理 并勵電動機(jī)的起動與反轉(zhuǎn) 直流電動機(jī)的機(jī)械特性 并勵 (他勵 )電動機(jī)的調(diào)速 并勵 (他勵 )電動機(jī)的制動 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 第 8章 直流電動機(jī) 1. 了解直流電動機(jī)的基本構(gòu)造和工作原理。 2. 掌握他勵（并勵）和串勵直流電動機(jī)的電 壓與電流的關(guān)系式，接線圖、機(jī)械特性。 本章要求 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 直流電機(jī)的構(gòu)造 直流電動機(jī)雖然比三相交流異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修也不便，但由于它的調(diào)速性能較好和起 動轉(zhuǎn)矩較大，因此，對調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機(jī)械或 者需要較大起動轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械往往采用直流電動 機(jī)驅(qū)動。 (2) 起動、制動轉(zhuǎn)矩大 , 易于快速起動、停車。 應(yīng)用 : 軋鋼機(jī)、電氣機(jī)車、中大型龍門刨床、 礦山豎井 提升機(jī)以及起重設(shè)備 等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 2. 轉(zhuǎn)子 (電樞 ) 由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。 勵磁式 : 磁極上繞線圈，線圈中通過直流電， 形成電磁鐵。 電樞鐵心：由硅鋼片疊裝而成。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 1. 他勵電動機(jī) 勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個直流電源供電。 U Uf Ia M + _ + _ If fR? stR他勵 Ia U M + _ If fR?stR+ _ I E 并勵 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 4. 復(fù)勵電動機(jī) 勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接在同一電源上。 串勵 U Ia + _ If M 復(fù)勵 U + _ I M Ia 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 直流電機(jī)的基本工作原理 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 直流電機(jī)的基本工作原理 I U – + S b N a c d 直流電從兩電刷之間通入電樞繞組，電樞電流方向 如圖所示。電動機(jī)電 樞 繞組通電后中受力 (左手定則 )按順時針方向旋轉(zhuǎn) 。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 U – + E E T n S b N d F F a c I I 換向
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