無刷直流電動(dòng)機(jī)(2)-展示頁
2025-05-08 12:00本頁面
【正文】 子位置傳感器通過電子方式或電磁方式所感知，并利用其輸出信號(hào)，通過電子開關(guān)線路，按照一定的邏輯程序去驅(qū)動(dòng)與電樞繞組相連接的電力電子開關(guān)器件，把電流導(dǎo)通到相應(yīng)的電樞繞組。 這就是無刷直流電動(dòng)機(jī)電子換向的實(shí)質(zhì)。 第六章 無刷直流電動(dòng)機(jī) 11 第六章 無刷直流電動(dòng)機(jī) abcACBNSV 1dU圖 6 5 無 刷 直 流 電 動(dòng) 機(jī) 的 主 電 路?V 3 V 5V 4V 6 V 212 第六章 無刷直流電動(dòng)機(jī) ABC?aibici???CBA ( a )???CBA ( b )en dNFs ta rtNF?SFABC?aibicien dNFs ta rtNF?SF電源正極 → V1管和 V5管 → A相和 C相繞組 → B相繞組 → V6管 → 電源負(fù)極 電源正極 → V1管 → A相繞組 → B相和 C相繞組 → V6管和 V2管 → 電源負(fù)極 “A+BC+”通電狀態(tài) “A+BC”通電狀態(tài) 13 第六章 無刷直流電動(dòng)機(jī) 圖 6 6 無 刷 直 流 電 動(dòng) 機(jī) 的 工 作 原 理???CBA ( c )ABC?aibicien dNFs ta rtNF ? SF???CBA ( d )ABC?aibicien dNFs ta rtNF?SF???CBA ( e )ABC?aibicien dNFs ta rtNF?SF???CBA ( f )ABC?aibici?SFs ta rtNFen dNF14 從表 61可以看出，在 1個(gè)周期內(nèi)電動(dòng)機(jī)共有 6個(gè)通電狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)都是三相同時(shí)導(dǎo)通，每次換向都只有一個(gè)開關(guān)器件的狀態(tài)發(fā)生改變，而每個(gè)開關(guān)器件持續(xù)導(dǎo)通的角度均為 180186。 第六章 無刷直流電動(dòng)機(jī) BCBCBCBCBCBC電角度 ： 03/π 3/π2π3/π4 3/π5 π2導(dǎo)通順序V 1V 2V 3V 4V 5V 6導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通AAAAAA導(dǎo)通 導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通+++ ++ + ++ +表 6 1 三 相 導(dǎo) 通 三 相 星 形 六 狀 態(tài) 導(dǎo) 通 順 序 表15 綜合以上分析可以看出，無刷直流電動(dòng)機(jī)通過檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極的若干位置，來決定定子側(cè)逆變電路開關(guān)器件的通斷時(shí)刻，從而保證定子合成磁動(dòng)勢(shì)在平均意義上與轉(zhuǎn)子永磁體磁動(dòng)勢(shì)同步， 這也是無刷直流電動(dòng)機(jī)有“ 同步電動(dòng)機(jī) ”之稱的一個(gè)重要原因 。 第六章 無刷直流電動(dòng)機(jī) 16 第二節(jié) 無刷直流電動(dòng)機(jī)的電樞反應(yīng) 電動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)電樞繞組電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)主磁場(chǎng)的影響稱為電樞反應(yīng)。 下面以 三相導(dǎo)通三相星形六狀態(tài) 的無刷直流電動(dòng)機(jī)為例，分析其電樞反應(yīng)的基本特點(diǎn)。 第六章 無刷直流電動(dòng)機(jī) ABCaibicis ta rtNFSF圖 6 7 無 刷 直 流 電 動(dòng) 機(jī) 的 電 樞 反 應(yīng)SdFSqF ABCaibicien dNFmi ddleNF?)( SqS FF?ABCaibiciSF3πSdFSqF( a ) ( b )( c )6π ?18 由圖可見，在一個(gè)通電狀態(tài)內(nèi)，直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)在剛開始時(shí)，呈現(xiàn) 最大去磁 [圖 67(a)， θ=0]，然后去磁作用逐漸減小；在 1/2通電狀態(tài)時(shí)，直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)為零， 既不去磁也不增磁 [圖 67(b)， θ=π/6]；在后半個(gè)通電狀態(tài)內(nèi)，直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)的增磁作用逐漸加大，最后達(dá)到 最大增磁 [圖 67(c)， θ =π /6]。 與普通直流電動(dòng)機(jī)一樣， 交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)對(duì)主磁場(chǎng)的影響是使氣隙磁場(chǎng)波形發(fā)生畸變 。 第六章 無刷直流電動(dòng)機(jī) 20 第六章 無刷直流電動(dòng)機(jī) 圖 6 8 交 軸 電 樞 反 應(yīng) 的 磁 通 路 徑( a ) 表 面 式 ( b ) 內(nèi) 嵌 式( a )( b )NSSNNS NSNNNNSSSSdqdq21 對(duì)于 切向充磁的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) [圖 68(b)]，由于交軸方向上極靴鐵心的磁阻很小，故交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)可導(dǎo)致氣隙磁場(chǎng)發(fā)生較大畸變，使主磁極一端磁通加強(qiáng)，另一端磁通削弱。 畸變的氣隙磁場(chǎng)也會(huì)引起電磁轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)，不利于電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行，這也是設(shè)計(jì)時(shí)需要注意的問題。 (2) 三相繞組對(duì)稱，其對(duì)應(yīng)的電路單元也完全一致。 第六章 無刷直流電動(dòng)機(jī) 23 定子三相繞組的電壓平衡方程為 第六章 無刷直流電動(dòng)機(jī) （ 62） ????????????????????????????????????????????
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