永磁正弦無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)力矩波動(dòng)的測(cè)量-展示頁(yè)
2025-05-25 05:55本頁(yè)面
【正文】 式中 Kv為直接測(cè)量方法v次波動(dòng)力矩測(cè)量結(jié)果的修正系數(shù)。 用角位移表示式(2)和式(3) (8) (9) 若將力矩傳感器取下，將飛輪和電機(jī)轉(zhuǎn)子剛性連接，并考慮式(3)后電機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械方程為 (10)式中 θ′1為無(wú)力矩傳感器時(shí)電機(jī)的角位移。由式(4)可知，Te中的波動(dòng)成分較完整地反映在Tt中，所以通過(guò)測(cè)量力矩傳感器的輸出可以得到電機(jī)的波動(dòng)力矩成分。將式(3)代入式(2)，可得整個(gè)測(cè)量裝置的機(jī)械方程為 (6) 一般情況下，測(cè)量裝置有飛輪的機(jī)械時(shí)間常數(shù)較大。 力矩傳感器和飛輪之間采用彈性連接,以保證力矩傳感器可以產(chǎn)生形變,輸出波動(dòng)力矩信號(hào)。 負(fù)載由磁粉制動(dòng)器提供，通過(guò)控制勵(lì)磁電流和制動(dòng)器采用強(qiáng)迫水冷以保持負(fù)載力矩TL恒定。在這種結(jié)構(gòu)中，可以減小傳感器的量程，從而充分利用其分辨率。為了便于分析，首先給出力矩波動(dòng)系數(shù)TRF的定義，力矩波動(dòng)系數(shù)一般定義為波動(dòng)力矩的峰值ΔTpp與平均力矩T－的比值 (1)2 波動(dòng)力矩的平衡式直接測(cè)量 平衡式直接測(cè)量方法的原理與裝置 為克服傳統(tǒng)直接測(cè)量裝置的負(fù)載力矩要求傳感器大量程和波動(dòng)力矩要求傳感器高分辨率的矛盾，設(shè)計(jì)的波動(dòng)力矩直接測(cè)量裝置如圖1所示。在平衡式直接測(cè)量法中,提出了一種不同于一般結(jié)構(gòu)［2，4］的方法，采用電阻應(yīng)變儀作為力矩傳感器，通過(guò)恒定負(fù)載平衡電機(jī)電磁力矩的恒定分量,通過(guò)力矩傳感器檢測(cè)波動(dòng)力矩，并解決了負(fù)載力矩要求傳感器大量程和波動(dòng)力矩要求傳感器高分辨率的矛盾［4］。永磁正弦無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)力矩波動(dòng)的測(cè)量1引言由于永磁正弦無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)具有的高力矩性能使其適合在直接驅(qū)動(dòng)中應(yīng)用，而其力矩中的波動(dòng)成分(波動(dòng)力矩)對(duì)負(fù)載的運(yùn)行有直接影響，因此對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)波動(dòng)力矩指標(biāo)控制較為嚴(yán)格［1～3］。本文針對(duì)波動(dòng)力矩的測(cè)量問(wèn)題，提出了兩種測(cè)量方法，即平衡式直接測(cè)量法和電流式間接測(cè)量法。在電流式間接測(cè)量中，考慮到各相定子電流平方和的波動(dòng)成分代表了電機(jī)的波動(dòng)力矩，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的測(cè)量裝
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