機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)要求-資料下載頁
2025-02-18 05:20本頁面
【正文】 時(shí)，可選用大導(dǎo)程滾珠絲杠副。（ 3）滾珠絲杠副的選擇步驟在選用滾珠絲杠副時(shí)，必須知道實(shí)際的工作條件： 最大的工作載荷 Fmax(或平均工作載荷 Fcp)(N)作用下的使用壽命 T(h)； 絲杠的工作長度 (或螺母的有效行程 )l (mm)； 絲杠的轉(zhuǎn)速 n(或平均轉(zhuǎn)速 ncp)(r/min)； 滾道的硬度 HRC及絲杠的工況，然后按下列步驟進(jìn)行選擇。承載能力選擇 :壓桿穩(wěn)定性核算式：剛度的驗(yàn)算：滾珠絲杠在軸向力下會(huì)產(chǎn)生伸縮，在扭矩下產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，對絲杠導(dǎo)程、傳動(dòng)精度、定位精度等產(chǎn)生影響。驗(yàn)算滿載時(shí)的變形量：絲杠工作負(fù)載為 F，扭矩 T，每導(dǎo)程的變形量 △ L（ cm）：（三）齒輪傳動(dòng)部件齒輪傳動(dòng)部件是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。齒輪傳動(dòng)部件是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。齒輪傳動(dòng)比 i 應(yīng)滿足驅(qū)動(dòng)部件與負(fù)載之間的位移及轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的匹配要求，用于伺服系統(tǒng)的齒輪減速器，其輸入電動(dòng)機(jī)為高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩，而輸出則為低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩。齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，要求有 高的剛度 ， 慣性盡量小，精度高 。齒間 嚙合間隙 會(huì)造成傳動(dòng)死區(qū)，精度受影響，在閉環(huán)系統(tǒng)中，會(huì)造成 系統(tǒng)不穩(wěn)定 。除了采用精度高，齒側(cè)間隙小的齒輪傳動(dòng)副外，還可采用多種方法消除或減小嚙合間隙，提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。先求總的傳動(dòng)比：因負(fù)載特性和工作條件的不同，最佳傳動(dòng)比有各種選擇方法。步進(jìn)電機(jī)步距角 α，系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 δ，絲杠基本導(dǎo)程 Ph，則滿足匹配關(guān)系的減速比為：直流伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 Tm，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 Jm；負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JL，負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TLF；中間的齒輪減速器減速比為 i。加速轉(zhuǎn)矩為：依據(jù)負(fù)載加速度最大的方法確定總傳動(dòng)比：齒輪傳動(dòng)比的匹配選擇總的傳動(dòng)比求出后，為使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、提高傳動(dòng)精度和滿足動(dòng)態(tài)性能等要求，需要對各級傳動(dòng)比進(jìn)行合理分配，有如下分配原則：（ 1）重量最輕原則對于小功率傳動(dòng)系統(tǒng)，使 各級傳動(dòng)相等 ，即可使傳動(dòng)裝置的重量最輕。該結(jié)論是在假定各主動(dòng)小齒輪模數(shù)、齒數(shù)均相同的條件下導(dǎo)出的，故所有大齒輪的齒數(shù)、模數(shù)也相同，每級齒輪副的中心距離也相同。上述結(jié)論對于大功率傳動(dòng)系統(tǒng)是不適用的，因其傳遞扭矩大，故要考慮齒輪模數(shù)、齒輪齒寬等參數(shù)要逐級增加的情況 ,此時(shí)應(yīng)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)、類比方法以及結(jié)構(gòu)緊湊的要求進(jìn)行綜合考慮。各級傳動(dòng)比一般應(yīng)以 “先大后小 ”原則處理。 ?（ 2） 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則轉(zhuǎn)角誤差的計(jì)算舉例 已知：有一三級齒輪傳動(dòng)減速器， z1~z6的轉(zhuǎn)角誤差分別是： △ φ 1= /sec、 △ φ 2=△ φ 3= /sec、 △ φ 4=△ φ 5= /sec、 △ φ 6= /sec。 減速比分別為： i1=i2= i3=3，則 i=12 . 求其總轉(zhuǎn)角誤差 △ φ max . 解： △ φ max=△ φ 1/i+(△ φ 2+△ φ 3)/(i2i3)+ (△ φ 4+△ φ 5)/ i3+△ φ 6=+++ =(弧度 /sec)（（ 3）等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則）等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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