機械系統(tǒng)部件的選擇與設計要求-資料下載頁
2025-02-18 05:20本頁面
【正文】 時，可選用大導程滾珠絲杠副。（ 3）滾珠絲杠副的選擇步驟在選用滾珠絲杠副時，必須知道實際的工作條件： 最大的工作載荷 Fmax(或平均工作載荷 Fcp)(N)作用下的使用壽命 T(h)； 絲杠的工作長度 (或螺母的有效行程 )l (mm)； 絲杠的轉速 n(或平均轉速 ncp)(r/min)； 滾道的硬度 HRC及絲杠的工況，然后按下列步驟進行選擇。承載能力選擇 :壓桿穩(wěn)定性核算式：剛度的驗算：滾珠絲杠在軸向力下會產生伸縮，在扭矩下產生扭轉，對絲杠導程、傳動精度、定位精度等產生影響。驗算滿載時的變形量：絲杠工作負載為 F，扭矩 T，每導程的變形量 △ L（ cm）：（三）齒輪傳動部件齒輪傳動部件是轉矩、轉速和轉向的變換器。齒輪傳動部件是轉矩、轉速和轉向的變換器。齒輪傳動比 i 應滿足驅動部件與負載之間的位移及轉矩、轉速的匹配要求，用于伺服系統(tǒng)的齒輪減速器，其輸入電動機為高轉速、低轉矩，而輸出則為低轉速、高轉矩。齒輪傳動系統(tǒng)傳遞轉矩時，要求有 高的剛度 ， 慣性盡量小，精度高 。齒間 嚙合間隙 會造成傳動死區(qū)，精度受影響，在閉環(huán)系統(tǒng)中，會造成 系統(tǒng)不穩(wěn)定 。除了采用精度高，齒側間隙小的齒輪傳動副外，還可采用多種方法消除或減小嚙合間隙，提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。先求總的傳動比：因負載特性和工作條件的不同，最佳傳動比有各種選擇方法。步進電機步距角 α，系統(tǒng)脈沖當量 δ，絲杠基本導程 Ph，則滿足匹配關系的減速比為：直流伺服電機的額定轉矩 Tm，轉子轉動慣量為 Jm；負載轉動慣量 JL，負載轉矩 TLF；中間的齒輪減速器減速比為 i。加速轉矩為：依據負載加速度最大的方法確定總傳動比：齒輪傳動比的匹配選擇總的傳動比求出后，為使系統(tǒng)結構緊湊、提高傳動精度和滿足動態(tài)性能等要求，需要對各級傳動比進行合理分配，有如下分配原則：（ 1）重量最輕原則對于小功率傳動系統(tǒng)，使 各級傳動相等 ，即可使傳動裝置的重量最輕。該結論是在假定各主動小齒輪模數、齒數均相同的條件下導出的，故所有大齒輪的齒數、模數也相同，每級齒輪副的中心距離也相同。上述結論對于大功率傳動系統(tǒng)是不適用的，因其傳遞扭矩大，故要考慮齒輪模數、齒輪齒寬等參數要逐級增加的情況 ,此時應根據經驗、類比方法以及結構緊湊的要求進行綜合考慮。各級傳動比一般應以 “先大后小 ”原則處理。 ?（ 2） 輸出軸轉角誤差最小原則輸出軸轉角誤差最小原則轉角誤差的計算舉例 已知：有一三級齒輪傳動減速器， z1~z6的轉角誤差分別是： △ φ 1= /sec、 △ φ 2=△ φ 3= /sec、 △ φ 4=△ φ 5= /sec、 △ φ 6= /sec。 減速比分別為： i1=i2= i3=3，則 i=12 . 求其總轉角誤差 △ φ max . 解： △ φ max=△ φ 1/i+(△ φ 2+△ φ 3)/(i2i3)+ (△ φ 4+△ φ 5)/ i3+△ φ 6=+++ =(弧度 /sec)（（ 3）等效轉動慣量最小原則）等效轉動慣量最小原則謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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