機械工程控制基礎(chǔ)--系統(tǒng)的穩(wěn)定性概述-資料下載頁
2025-02-12 01:49本頁面
【正文】 實軸上。線的起始點始終在無窮遠(yuǎn)的正實軸上。 機械工程控制基礎(chǔ)例 4 已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ,分析系統(tǒng)穩(wěn)定性 。解 依題有(穩(wěn)定 )(不穩(wěn)定 ) Nyquist（乃奎斯特）穩(wěn)定判據(jù)機械工程控制基礎(chǔ)例 5 已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ,分析系統(tǒng)穩(wěn)定性 。解 依題有(穩(wěn)定 )(不穩(wěn)定 ) Nyquist（乃奎斯特）穩(wěn)定判據(jù)機械工程控制基礎(chǔ)例 6 已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ,分析系統(tǒng)穩(wěn)定性 。(穩(wěn)定)(不穩(wěn)定)對數(shù)穩(wěn)定判據(jù) Bode（伯德）穩(wěn)定判據(jù)機械工程控制基礎(chǔ) Bode（伯德）穩(wěn)定判據(jù)例 7 已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ,分析系統(tǒng)穩(wěn)定性 。(不穩(wěn)定 )(穩(wěn)定 )(不穩(wěn)定)機械工程控制基礎(chǔ)注意問題閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定計算錯！2. ω應(yīng)為應(yīng)為 ∞~∞，按，按 ω=0~∞圖型取得的圖型取得的 N應(yīng)乘應(yīng)乘 2，此時，此時 N 的最小單位為二分之一1. 當(dāng) [s]平面虛軸上有開環(huán)極點時，奈氏路徑要從其右邊 繞出半徑為無窮小的圓?。?[G]平面對應(yīng)要補充大圓弧3. Bode（伯德）穩(wěn)定判據(jù)機械工程控制基礎(chǔ) 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性時域（ t）系統(tǒng)動態(tài)性能穩(wěn)定邊界 穩(wěn)定程度頻域（ ?）穩(wěn)定程度虛軸 阻尼比 x到 (1,j0)的距離(1,j0)穩(wěn)定裕度(開環(huán)頻率指標(biāo) )機械工程控制基礎(chǔ)1 穩(wěn)定裕度的定義的 幾何意義剪切頻率相角裕度相位交界頻率幅值裕度的 物理意義系統(tǒng)在 方面的穩(wěn)定儲備量幅值相角一般要求 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性機械工程控制基礎(chǔ)2 穩(wěn)定裕度的計算解法 I：由幅相曲線求例 3 ，求(1)令試根得 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性機械工程控制基礎(chǔ)()令可得 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性機械工程控制基礎(chǔ)()將 G(j?)分解為實部、虛部形式令得代入實部 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性機械工程控制基礎(chǔ)由 L(?):得解法 II：由 Bode圖求 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性機械工程控制基礎(chǔ)解 .作 L(?)求法 I:例 4 ，求法 II: 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性機械工程控制基礎(chǔ)求 ?g整理得 解出機械工程控制基礎(chǔ)穩(wěn)定裕度的 概念 (開環(huán)頻率指標(biāo) )穩(wěn)定裕度的 定義穩(wěn)定裕度 計算方法的幾何意義截止頻率相角裕度相角交界頻率幅值裕度的物理意義穩(wěn)定裕度的 意義機械工程控制基礎(chǔ)謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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