【導(dǎo)讀】機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不。怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點。氣動機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計要求是在控制系。統(tǒng)的指令下,能將工件迅速、靈活、準(zhǔn)確、可靠地抓起并運送到指定位置。中,利用氣動機械手將工件從一條生產(chǎn)線搬運到另一條生產(chǎn)線是一種高效的工作方式。時能保持原來的狀態(tài),必須驅(qū)動反向德線圈才能反向運動。序功能圖的規(guī)定完成一個周期的工作后,返回并停留在初始步。為了保證在緊急情況下可靠地切斷負(fù)載電源,設(shè)置了交流接。開始運行時按下“負(fù)載電源”按鈕,使KM線圈得電并自鎖,KM的主觸點