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最新蘇杭--基于plc氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料

2024-11-24 18:55本頁面
  

【正文】 富多彩的,但對豐富多彩的生活,學(xué)生往往視而不見、聽而不聞,因而寫去中文來就難免空泛。通過閱讀教學(xué)與作文教學(xué)有機(jī)結(jié)合的重要方式引 發(fā)學(xué)生進(jìn)行積極的創(chuàng)造性思維,用新方式表達(dá)新思想。但遺憾的是課堂里我忽視了這點(diǎn),幾乎沒有示范讀,學(xué)生自然收效甚微了。這樣,學(xué)生的朗讀水平勢必得不到提高。學(xué)生對重音的處理也是五花八門。學(xué)生的朗讀水平不高,究其原因,有以下兩個(gè): 范文最新推薦 32 缺乏朗讀技巧的指點(diǎn)。在上課時(shí)的備課設(shè)計(jì)中沒有朗讀指導(dǎo)的設(shè)計(jì)。朗讀就是對語言的直接感受,文章中準(zhǔn)確、生動(dòng)、形象的語言必須通過朗讀才能更充分地體現(xiàn)出來。 在作業(yè)批改上,認(rèn)真及時(shí),力求做到全批全改,重在訂正,及時(shí)了解學(xué)生的學(xué)習(xí)情況,以便在輔導(dǎo)中做到 有的放矢。睡前回顧當(dāng)天所學(xué),也是一種良好的學(xué)習(xí)方法。有人說,聰明與否,在于是否思考。搞好了學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo),對提高學(xué)生學(xué)習(xí)成績是有很大的好處的。 做好學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo) 俗話說, 磨刀不誤砍柴功 。比如,在書寫方面,我大力強(qiáng)調(diào)規(guī)范,要求行款整齊,字跡工整,并努力克服錯(cuò)別字。 。在制定教學(xué)目的時(shí),非常注意學(xué)生的實(shí)際情況,工作總結(jié)《工作總結(jié)》。 教學(xué)方面 備課深入細(xì)致。我允許學(xué)生犯錯(cuò)誤,但我要求學(xué)生有了錯(cuò)誤一定要主動(dòng)承認(rèn)并加以改正。 三、培養(yǎng)學(xué)生良好的行為習(xí)慣 我一直認(rèn)為,小學(xué)時(shí)期,是培養(yǎng)學(xué)生良好的行為習(xí)慣的最為重要的階段,收獲一個(gè)良好的行為習(xí)慣真的可以受用終生。當(dāng)班級出現(xiàn)問題,學(xué)生犯了錯(cuò)誤,我就和他們一起分析原因,找不足,一起加油,爭取下次趕上來。我經(jīng)常號(hào)召班級同學(xué)撿拾地面上的垃圾。以此來增強(qiáng)班主任的向心力凝聚力 和戰(zhàn)斗力,真正做到心往一處想,勁往一處使 .二、創(chuàng)建和諧、積極向上的班風(fēng) 一個(gè)班級的班風(fēng)如何,直接影響著這個(gè)班級的各方面工作,影響著范文最新推薦 30 學(xué)生的品格形成。因此,我除了要求班級在學(xué)校集體性活動(dòng)中樹立班級的形象外,還經(jīng)常對學(xué)生進(jìn)行 班興我榮。我充分認(rèn)識(shí)思想政治工作在班級建設(shè)中的地位和作用,利用班會(huì)、辯論會(huì)、座談會(huì)、報(bào)刊雜志等多種途徑對學(xué)生進(jìn)行思想政治教育,幫助他們樹立起正確的人生觀、價(jià)值觀。因此這個(gè)集體需要有一種精神,那就是蓬勃向上的集體主義精神,爭先創(chuàng)優(yōu),愛班好學(xué)的精神,這種精神從何而來 ?它來源于班主任堅(jiān)持不懈的思想教 育工作。要在學(xué)校的各項(xiàng)活動(dòng)中顯示自己的力量和風(fēng)貌。首先,樹立良好的班風(fēng)。本學(xué)期我擔(dān)任了五 (2)班的班主任工作。 轉(zhuǎn)載請注明出處:文學(xué)集中營 范文最新推薦 29 工作總結(jié) [工作總結(jié) ]工作總結(jié)郭巧平班主任是班級 的組織者和教育管理者,是學(xué)生健康成長的引路人,是聯(lián)系各任課教師的紐帶,工作總結(jié)。在此,誠懇地歡迎各位領(lǐng)導(dǎo)和同志們給我個(gè)人和 *處提出寶貴意見,我將虛心接受,努力改進(jìn),力爭做一名黨和群眾滿意的人民公仆。正是范文最新推薦 28 / 52 由于這種愛崗敬業(yè)、樂于奉獻(xiàn)、團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神,才使我們處的工作井然有序,忙中不亂。我處女同 志多,但我們處的女同志和局里其他處室的女同志一樣,個(gè)個(gè)都有一種巾幗不讓須眉的豪情和壯志,都有一種強(qiáng)烈的事業(yè)心和責(zé)任感,有一種敬業(yè)奉獻(xiàn)、團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。一是對系統(tǒng) *個(gè)產(chǎn)權(quán)單位,辦理了產(chǎn)權(quán)登記證年檢;二是開展了 2020 年度《會(huì)計(jì)法》執(zhí)行情況檢查;三是進(jìn)行了建筑工程招投標(biāo)和重大資金項(xiàng)目開支情況專項(xiàng)檢查;四是為系統(tǒng) *個(gè)會(huì)計(jì)核算單位換發(fā)了罰沒許可證正本 *個(gè)、付本 *個(gè);五是會(huì)同辦公室收取職工購房款 *萬元;六是為市局機(jī)關(guān)和 *個(gè)專業(yè)分局 *名干部職工發(fā)放住房公積金 *萬元。為全面提升票據(jù)管理水平奠定了基礎(chǔ)。六、規(guī)范票據(jù)管理手續(xù),全面提升票據(jù)管理水平。為了加強(qiáng)對基建資金的管理,規(guī)范基建財(cái)務(wù)工作,我們系統(tǒng)地學(xué)習(xí)和研究了國家一系列有關(guān)基本建設(shè)財(cái)務(wù)管理的規(guī)定,并結(jié)合系統(tǒng)實(shí)際,制定了《系統(tǒng)基本建設(shè)財(cái)務(wù)管理暫范文最新推薦 27 / 52 行辦法》。五、加強(qiáng)基建政策研究,強(qiáng)化基建財(cái)務(wù)管理。經(jīng)過不懈的努力和耐心細(xì) 致的協(xié)調(diào)工作,先后要回了 *局預(yù)留的辦公樓專項(xiàng)資金 *萬元、政策優(yōu)惠資金 *萬元、防 非典 專項(xiàng)資金 *萬元,困難補(bǔ)助資金 *萬元。辦公樓的正式動(dòng)工興建,需要大量的資金投入,同時(shí),由于政策性增資又需要大量資金,因此,經(jīng)費(fèi)顯得十分緊張。四、范文最新推薦 26 / 52 加強(qiáng)協(xié)調(diào)溝通,爭取上級資金支持。經(jīng)過系統(tǒng)上下廣大財(cái)會(huì)人員和我處全體同志及機(jī)關(guān)各處室同志的積極配合,共同努力,我市的預(yù)算編報(bào)工作受到局的充分肯定和高度評價(jià),并為全工商系統(tǒng)爭得預(yù)算編報(bào)第一的好成績做出了極大的貢獻(xiàn)。因此,認(rèn)真做好全市 *系統(tǒng)和 *局機(jī)關(guān)的收支預(yù)算具有十分重要的意義。三、合理安排收支預(yù)算,切實(shí)有效地保證資金供應(yīng)。一年來,在經(jīng)受了 非典 影響及國家政策規(guī)定 非典 期間減免行政事業(yè)性收費(fèi)的嚴(yán)峻形勢下,經(jīng)過系統(tǒng)上下廣大干部職工的共同努力,全系統(tǒng)共完成各項(xiàng)收入 *萬元,完成年度預(yù)算收入的 *%,超額完成年度預(yù)算收入*萬元, 再創(chuàng)歷史最高水平。我們在認(rèn)真調(diào)查研究的基礎(chǔ)上,重新修訂了市局《關(guān)于加強(qiáng)財(cái)務(wù)收支管理的暫行辦法》,進(jìn)一步明確 了 *局與 *局、分局 核定收支、分類管理、超獎(jiǎng)短罰 的財(cái)務(wù)體制,有效的調(diào)動(dòng)了 *局、分局和基層收費(fèi)單位增收節(jié)支的積極性,工作總結(jié)《工作總結(jié) 財(cái)務(wù)處長個(gè)人工作總結(jié)》。今年在遭受了 非典影響,收費(fèi)環(huán)境極為不利的嚴(yán)峻形勢下,進(jìn)一步樹立了增收補(bǔ)缺口,超收保平衡 的思想,重點(diǎn)做了三個(gè)方面的工作:一是完善激勵(lì)機(jī)制。收費(fèi)是 *事業(yè)經(jīng)費(fèi)的重要來源,加強(qiáng)對收繳費(fèi)工作的管理,事關(guān) *事業(yè)的生存和發(fā)展。為了充分將工作做好,我除了積極組織處室同志們及時(shí)認(rèn)真的學(xué)習(xí)國家和、市新出臺(tái)的有關(guān)財(cái)經(jīng)、財(cái)務(wù)方面的政策、法規(guī)外,還利用業(yè)余時(shí)間自學(xué)了計(jì)算機(jī)操作、英語等方面的知識(shí),并通過了全國會(huì)計(jì)師資格考試,提高了自身的業(yè)務(wù)素質(zhì),為做好本職工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。二是加強(qiáng)業(yè)務(wù)知識(shí)的學(xué)習(xí)。通過認(rèn)真研讀、冷靜思考,使我充分理解了 三個(gè)代表 重要思想是我們黨立黨之本、執(zhí)政之基、力量之源的深刻內(nèi)涵;深刻認(rèn)識(shí)了 發(fā)展是執(zhí)政興國第一要?jiǎng)?wù) 的精神實(shí)質(zhì)。因此我始終把學(xué) 習(xí)放在重要位臵。我深知作為財(cái)務(wù)處長,肩負(fù)的任務(wù)繁重,責(zé)任重大?;仡櫼荒陙淼墓ぷ?,我處在局黨組和 *局長的正確領(lǐng)導(dǎo)下,在各兄弟處室和同志們的大力支持和積極配合下,全處上下團(tuán)結(jié)奮進(jìn),開拓創(chuàng)新,圓滿地完成了全年的各項(xiàng)工作任務(wù)。 在這次的課程設(shè)計(jì)中 ,我更加深刻地了解到我的不足之處 ,以后要加倍努力盡可能牢固地掌握 PLC 的相關(guān)知識(shí),并將所學(xué)知識(shí)更好的用于自己今后的工作當(dāng)中。在繪制 I/O 接線圖和編寫課程設(shè)計(jì)說明書的過程中也讓我對 AUTO CAD 和 OFFICE 辦公軟件的使用更加熟練。當(dāng)機(jī)械手在最后一步 , 返回最左邊時(shí),左限位開關(guān) 為 1 狀態(tài),轉(zhuǎn)換條件滿足,系統(tǒng)返回并停留在初始步,按一次啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)只工作一個(gè)周期。 按下停止按鈕 后, 變?yōu)?0狀態(tài),但是機(jī)械手不會(huì)立即停止工作,在完成當(dāng)前工作周期的全部操作后,機(jī)械手返回最左邊,左限位開關(guān) 為 1 狀態(tài),轉(zhuǎn)換條件滿足系統(tǒng)才能從 返回并停留在初始步。于 4此同時(shí),控制連續(xù)工作的 的線圈通電并自保持。 2)單周期與連續(xù)的區(qū)分 在連續(xù)工作方式下, 為 1 狀態(tài)。當(dāng)某一步的工作結(jié)束后,轉(zhuǎn)換條件滿足,如果沒有按啟動(dòng)按鈕 ,則 0 狀態(tài),起保停電路的啟動(dòng)電路處于斷開狀態(tài),不會(huì)轉(zhuǎn)換到下一步。 單周期、連續(xù)和單步這三種工作方式主要是“連續(xù)”標(biāo)志 和“轉(zhuǎn)換允許”標(biāo)志 來區(qū)分的。用限位開關(guān) 限制機(jī)械手移動(dòng)的范圍。 為了保證安全運(yùn)行,在手動(dòng)程序中設(shè)置了一些必要的連鎖。如果此時(shí) 為 OFF 狀態(tài), 將被撫慰,初始步為不活動(dòng)步,按下啟動(dòng)按鈕 也不能進(jìn)入步 ,系統(tǒng)將不能在單步,單周期,和連續(xù)工作方式下工作。左限位開關(guān) 、上限位開關(guān) 的常開觸點(diǎn)和表示機(jī)械手松開的 的常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)電路接通時(shí),原點(diǎn)條件 變?yōu)?ON。 由于 S7200PLC 的順控指令不支持直接輸出的雙線圈操作,所以要用中間繼電器邏輯過度一下,如本 次設(shè)計(jì)的機(jī)械手下降,上行,夾緊、松開、左行、右行等都需要用中間繼電器過渡。在手動(dòng)工作方式下, 為 ON,執(zhí)行手動(dòng)子程序。氣動(dòng)機(jī)械手控制外部接線圖如圖 22所示。為使控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更簡單,可靠性更高,故本次設(shè)計(jì)采用西門子 S7200CUP226/AC/DC/RLY 完成 PLC 硬件結(jié)構(gòu)配置。西門子 S7200 系列 PLC 硬件配置靈活,既可以用一個(gè)單獨(dú)的 S7200 CPU構(gòu)成一個(gè)簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng),也可通過擴(kuò)展電纜 進(jìn)行數(shù)字量 I/O 模塊、模擬量 I/O模塊或智能接口模塊的擴(kuò)展,構(gòu)成較復(fù)雜的中等規(guī)??刂葡到y(tǒng)。適用性更強(qiáng)。 基于 PLC 控制的氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)。 左行 SQ3 SQ4 右行 下降 夾緊 上升 SQ2 松開 SQ1 圖 21 氣動(dòng)機(jī)械手示意圖 CPU選擇 氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工,食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。為了保證在緊急情況下可靠地切斷負(fù) 載電源,設(shè)置了交流接觸器 KM。 Y Y N Y N Y Y Y N N Y Y Y N N Y Y Y Y N N Y 圖 12 氣動(dòng)機(jī)械手控制流程圖單周期 連續(xù) 是否在原點(diǎn) 檢測等待 檢 測等待 連續(xù)操作 是否停止 系統(tǒng)啟動(dòng) 回原點(diǎn) 手動(dòng) 單步 手動(dòng)操作 回原點(diǎn)操作 單步操作 是否在原點(diǎn) 單周期操作 是否在原點(diǎn) 檢測等待 3 第 2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 機(jī)械手用來將工件從 A 點(diǎn)搬運(yùn)到 B 點(diǎn)(如圖 21),輸出 為 1 時(shí)工件被夾緊,為 0 時(shí)背松開。 單步 單周期 回原位 連續(xù) 手動(dòng) 夾緊 SB7 右行 SB5 下降 SB3 啟動(dòng) SB1 負(fù)載電源 松開 SB8 左行 SB6 上升 SB4 停止 SB2 緊急停車 SB9 圖 11 氣動(dòng)機(jī)械手的控制面板 2 如圖 12所示:接通電源是系統(tǒng)啟動(dòng)開始掃描,掃描手動(dòng)式判斷手動(dòng)按鈕的是執(zhí)行手動(dòng)操作,掃描回原點(diǎn)開關(guān),是執(zhí)行回原點(diǎn)操作,掃描單步開關(guān),是執(zhí)行單步操作,掃描單周期開關(guān),是檢測是否在原點(diǎn),是執(zhí)行單周期操作,掃描連續(xù)操作,是檢測是否在原點(diǎn) ,是執(zhí)行連續(xù)操作。 在單步工作方式下,從初始步開始,按一下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步,完成該步的任務(wù)后,自動(dòng)停止工作并停留在該步,再按一下啟動(dòng)按鈕,又往前走一步。 在手 動(dòng)工作方式下,用 — 對應(yīng)的 6 個(gè)按鈕分別獨(dú)
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