pid參數(shù)的工程整定方法-資料下載頁
2025-02-07 14:00本頁面
【正文】 些對象上，干擾因素較多，且較頻繁，測試就不易準確，因此應用場合受到限制。一般現(xiàn)場應用較少，這里就不再多講。 幾種曲線的區(qū)別與判斷 在實際的參數(shù)整定過程中，不論采取什么樣的整定方法，理想曲線與實際曲線都存在著差別，下面介紹幾種經(jīng)實踐總結出來的曲線與判斷結果，供整定中參考。a、 積分時間過小，振蕩周期長，輸出變化到指示變化時間長。b、 比例度過小，振蕩周期短，輸出變化到指示變化時間短。c、 微分時間過長，振蕩周期最短，輸出變化到指示變化時最短。 1）、a、比例度過大，曲線漂浮繞大彎。b、積分時間過長，曲線偏離回復慢。2）、第四節(jié) 復雜調節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定以串級調節(jié)系統(tǒng)為例來說明復雜調節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定方法。見圖 8所示。由于串級調節(jié)系統(tǒng)中，有主、副兩組參數(shù)，各通道及回路間存在著相互聯(lián)系和影響。改變主、副回路的任一參數(shù)，對整個系統(tǒng)都有影響。特別是主、副對象時間常數(shù)相差不大時，動態(tài)聯(lián)系密切，整定參數(shù)的工作尤其困難。 在整定參數(shù)前，先要明確串級調節(jié)圖 8 串級控制系統(tǒng)方塊圖 系統(tǒng)的設計目的。如果主要是保證主參數(shù)的調節(jié)質量， 對副參數(shù)要求不高，則整定工作就比較容易；如果主、副參數(shù)都要求高，整定工作就比較復雜。下面介紹 “先副后主 ”兩步參數(shù)整定法。 第一步：在工況穩(wěn)定情況下，將主回路閉合，把主調節(jié)器比例度放在 100%，積分時間放在最大，微分時間放在零。用4： 1衰減曲線整定副回路，求出副回路得比例度 δ 2s和振蕩周期 T2s。 第二步：把副回路看成是主回路的一個環(huán)節(jié)，使用 4： 1衰減曲線法整定主回路，求得主調節(jié)器 δ1s和 T1s。根據(jù) δ1s、 δ2s、 T1s、 T2s按表 2經(jīng)驗公式算出串級調節(jié)系統(tǒng)主、副回路參數(shù)。先放上副回路參數(shù)，再放上主回路參數(shù)，如果得到滿意的過渡過程，則整定工作完畢。否則可進行適當調整。 如果主、副對象時間常數(shù)相差不大，按 4： 1衰減曲線法整定，可能出現(xiàn) “共振 ” 危險，這時，可適當減小副回路比例度或積分時間， 以達到減少副回路振蕩周期的目的。同理，加大主回路比例度或積分時間，增大主回路振蕩周期，使主、副回路振蕩周期之比加大，避免 “共振 ”。這樣做的結果會降低調節(jié)質量。如果主、副對象特性太相近，則說明確定的方案欠妥當，就不能完全依靠參數(shù)整定來提高調節(jié)質量了。附錄：各廠家 DCS系統(tǒng) PID相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計 比例作用 積分時間 微分時間HONEYWELLK：增益 240T1： 01440分T2： 01440分DELTAV GAIN：增益 RESET：分 RATE：分FOXBORO PBAND：比例度INT：分 DERIN：分YOKOGAWAP：比例度%I： 秒D： 10000秒相關的名詞解釋1. 對象：指被控制的工藝設備、機器等。2. 衰減比：指系統(tǒng)受到干擾后被調參數(shù)衰減程度的指標，它是前后兩個相鄰峰值之比，即 B1： B2。3. 余差：指系統(tǒng)受到干擾后過渡過程終了時被調參數(shù)的新穩(wěn)態(tài)值與給定值之差，圖中用 “C”表示，有正負之分，余差存在與否視工藝要求而定。4. 最大偏差：指被調參數(shù)在過渡過程中偏離給定值的最大幅度，圖中用 “A”表示。5. 過渡時間：指從干擾發(fā)生起至被調參數(shù)進入新的穩(wěn)態(tài)值的177。5%或零這一范圍之內所經(jīng)歷的時間，圖中用 “t”表示。6. 振蕩周期：過渡過程從一個波峰到第二個同向的波峰之間的時間，圖中用 “T”表示。演講完畢，謝謝觀看
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