【導(dǎo)讀】程必需的物理量，進(jìn)入模糊控制器，通過模糊推理，實(shí)現(xiàn)對洗衣機(jī)自動(dòng)識(shí)別衣質(zhì)、衣量，自動(dòng)識(shí)別骯臟程度，自動(dòng)決定水量，自動(dòng)投入恰當(dāng)?shù)南礈靹┑裙δ艿目刂?。滌過程中采用了實(shí)時(shí)模糊控制，提高洗衣質(zhì)量,節(jié)約能源。硬件結(jié)構(gòu)框圖及軟件流程圖。是該系統(tǒng)的重要組成部分,在整個(gè)控制過程中，模糊控制軟件起了決定性的作用。

　　

【正文】 AJMP RETURN LD2: MOV 47H, ；進(jìn)水至高水位 MOV 3CH,15 ；洗滌量投放時(shí)間長 AJMP RETURN LD3: MOV 45H, ；進(jìn)水至低水位 MOV 3CH,5 ；洗滌量投放時(shí)間短 RETURN: RET 314 所示 調(diào) A / D 轉(zhuǎn) 換入 口轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 大 值 比 較 大 于最 大 值 嗎 ？轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 小 值 比 較 小 于最 小 值 嗎 ？脫 水 時(shí) 間 長 ， 將 2 0 H 位置 1NNYY返 回脫 水 時(shí) 間 短 ， 將 2 1 H 位置 1脫 水 時(shí) 間 適 中 ， 將 2 2 H位 置 1 圖 314 衣量檢測子程序流程圖 程序代碼： 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 軟件設(shè)計(jì) 25 YiLiang: LCALL ZhuanHuan0 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最大值 MOV R5,0A0H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最大值比較 CJNE A,00H,LD4 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JNC LD4 MOV R4,0H ；標(biāo)準(zhǔn)最小值 MOV R5,05H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最小值比較 CJNE A,00H,LD5 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JC LD5 SETB 22H MOV 34H,01H ；脫水時(shí)間適中 MOV 35H,2CH MOV 80H,4 ；脫水倒計(jì)時(shí)暫存 MOV 81H,5 MOV 82H,9 AJMP: RETURN LD4: SETB 20H MOV 34H,02H ；脫水時(shí)間長 MOV 35H,58H MOV 80H,9 MOV 81H,5 MOV 82H,9 AJMP: RETURN LD5: SETB 21H MOV 34H,00H ；脫水時(shí)間短 MOV 35H,0B4H 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 軟件設(shè)計(jì) 26 MOV 80H,2 MOV 81H,5 MOV 82H,9 RETURN: RET 315 所示 兩 次 水 位 值 相 減入 口結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 大 值 比 較 大 于最 大 值 嗎 ？NNY返 回將 2 3 H 位 置 1將 2 4 H 位 置 1 圖 315 衣質(zhì)檢測子程序流程圖 程序代碼： YiZhi: MOV A,4AH ；讀第一次水位值 CLR C SUBB A,4BH ；讀第二次水位值 MOV R5,O5H CLR C SUBB A,R5 ；兩次值相減比較 JNC LD6 SETB 23H AJMP RETURN LD6: SETB 24H RETURN: RET 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 軟件設(shè)計(jì) 27 316 所示 調(diào) A / D 轉(zhuǎn) 換入 口轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 大 值 比 較 大 于最 大 值 嗎 ？轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 小 值 比 較 小 于最 小 值 嗎 ？將 2 5 H 位 置1將 2 6 H 位 置1將 2 7 H 位 置1NNYY返 回 圖 316 溫度檢測子程序流程圖 程序代碼： WeuDu: LCALL ZhuanHuan1 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最大值 MOV R5,F0H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最大值比較 CJNE A,00H,LD7 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JNC LD7 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最小值 MOV R5,0EH MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最小值比較 CJNE A,00H,LD8 MOV A,R7 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 軟件設(shè)計(jì) 28 CLR C SUBB A,R5 JC LD8 SETB 27H ；溫度適中位置 1 AJMP RETURN LD7: SETB 25H ；溫度高位置 1 AJMP RETURN LD8: SETB 26H ；溫度低位置 1 RETURN: RET 317 所示 入 口衣 量 多 位和 棉 多 位 和 溫 度 低 位 相與 為 1 嗎 ？衣 量 少 位和 棉 少 位 和 溫 度 高 位 相與 為 1 嗎 ？洗 滌 時(shí) 間 長洗 滌 時(shí) 間 長洗 滌 時(shí) 間 長返 回YNYN 圖 317 時(shí)間確定子程序流程圖 程序代碼： ShiJian: MOV A,20H ；各位相與確定洗滌時(shí)間 ANL A,23H ANL A,26H JZ LD9 MOV A,21H 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 軟件設(shè)計(jì) 29 ANL A,24H ANL A,25H JZ LD10 MOV 30H,02H ；洗滌時(shí)間適中 MOV 31H,58H MOV 83H,9 ；洗滌倒計(jì)時(shí)暫存 MOV 84H,5 MOV 85H,9 AJMP RETURN LD9: MOV 30H,38H ；洗滌時(shí)間長 MOV 31H,40H MOV 83H,0EH MOV 84H,5 MOV 85H,9 AJMP RETURN LD10: MOV 30H,01H ；洗滌時(shí)間短 MOV 31H,2CH MOV 83H,4 MOV 84H,5 MOV 85H,9 RETURN: RET 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 軟件設(shè)計(jì) 30 318 所示 入 口開 進(jìn) 水 閥調(diào) 水 位 檢 測水 位 到 了 嗎 ？關(guān) 排 水 閥返 回NY 圖 318 進(jìn)水子程序流程圖 319 所示 入 口開 計(jì) 數(shù) 器 ， 開 始 計(jì) 數(shù)返 回讀 計(jì) 數(shù) 值 4 8 H 圖 319 水位檢測子程序流程圖 程序代碼： ShuiJian: MOV TMOD,04H ；定時(shí)器 T0 設(shè)置為計(jì)數(shù)方式 MOV TH0,00H ；計(jì)數(shù)初值 程序代碼： JinShui: CLR ；開進(jìn)水閥 LOOP4: LCALL ShuiJian ；調(diào)水位檢測 MOV A,48H CJNE A,45H,LD11 ；檢測值與標(biāo)準(zhǔn)值比較 AJMP L10 LD11: CJNE A,46H,LD12 AJMP L10 LD12: CJNE A,47H,LOOP4 L10: SETB ；若水位到了，關(guān)閉進(jìn)水閥 RET 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 軟件設(shè)計(jì) 31 MOV TL0,00H SETB TR0 ；啟動(dòng)定時(shí)器 MOV 48H,TL0 ；記錄檢測值 RET 320 所示 入 口調(diào) A / D 轉(zhuǎn) 換返 回調(diào) 漂 洗 程 序轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果 與標(biāo) 準(zhǔn) 值 比 較 大 于 標(biāo) 準(zhǔn) 值 嗎 ？YN 圖 320 污濁度檢測子程序流程圖 程序代碼： ZhuoDu: LCALL ZhuanHuan2 ；調(diào) A/D 轉(zhuǎn)換 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)值 MOV R5,08H MOV A,R6 ；結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值比較 CJNE A,00H,LD12 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JNZ RETURN LD12: LCALL PiaoXi ；大于標(biāo)準(zhǔn)值則調(diào)漂洗子程序 RETURN: RET 1 子程序流程圖如圖 321 所示。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 軟件設(shè)計(jì) 32 入 口調(diào) A / D 轉(zhuǎn) 換返 回漂 洗 時(shí) 間 長轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果 與標(biāo) 準(zhǔn) 最 大 值 比 較 大 于 最 大值 嗎 ？Y轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果 與標(biāo) 準(zhǔn) 最 小 值 比 較 小 于 最 小值 嗎 ？漂 洗 時(shí) 間 適 中漂 洗 時(shí) 間 短YNN 圖 321 污濁度檢測 1 子程序流程圖 程序代碼： ZhuoDu1: LCALL ZhuanHuan2 ；調(diào) A/D 轉(zhuǎn)換 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最大值 MOV R5,90H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最大值比較 CJNE A,00H,LD13 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JZ LD13 ；大于標(biāo)準(zhǔn)最大值轉(zhuǎn) MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最小值 MOV R5,09H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最小值比較 CJNE A,00H,LD14 MOV A,R7 CLR C 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 軟件設(shè)計(jì) 33 SUBB