【正文】 ，留給人的感受常常是：辛苦勞累。布萊克斯發(fā)明了世界上第一臺人工攪動洗衣機(jī)。與此同時，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機(jī)。 第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，洗衣機(jī)得到了迅速的發(fā)展，研制出具有獨(dú)特風(fēng)格的波輪式洗衣機(jī)。原先大多側(cè)重于水流的改變、動力的加大。從半自動、全自動到現(xiàn)在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按鈕一切搞定！同時，用戶可以按照自己的洗衣習(xí)慣，自主選擇時間和方式，自編和記憶程序讓用戶真正做到隨心所欲?，F(xiàn)在， 7 公斤的容量已 經(jīng)很普遍， 8 公斤也正常。這就要求設(shè)計者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人 們的需要變成現(xiàn)實(shí)，設(shè)計出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動洗衣機(jī)。所以模糊控制被越來越多的應(yīng)用于各個領(lǐng)域，尤其是被廣泛應(yīng)用于家電系列中，基于模糊控制的洗衣機(jī)就是其中的一個典型實(shí)例。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 1 緒論 3 按鍵 洗衣機(jī)面板上有 6 個按鈕 K K K K K5 和 K6 K1 為啟動／暫停鍵：按奇數(shù)次視為啟動，偶數(shù)次視為暫停。 K5 用于時間選擇：按一下洗衣時間短，按兩下洗衣時間適中，按三下洗衣時間長 。電機(jī) M 是一個正反轉(zhuǎn)電機(jī)，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。當(dāng)水位低到一定值，再經(jīng)過一段時間后，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，帶動內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)，甩干衣物。重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 2 硬件電路介紹 4 2 硬件電路介紹 針對 其 功能，硬件電路應(yīng)包括七個部分：微處理器控制電路、顯示電路、采樣電路、電機(jī)控制電路、進(jìn)水閥控制電路、排水閥控制電 路和按鍵報警電路。此外，它還具有低工作電壓、低功耗、驅(qū)動能力強(qiáng)等特點(diǎn)。 該系列單片機(jī)的專用寄存器，而是分散在四個地址區(qū)間內(nèi)。 AVR 單片機(jī)指令以字為單位，且大部分指令都為單周期指令。 通用寄存器一共 32 個（ R0～ R31），前 16 個寄存器（ R0～ R15）都不能直接與立即數(shù)打交道，因而通用性有所下降。它不僅能對片內(nèi)某些特殊功重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 2 硬件電路介紹 5 能寄存器的某位進(jìn)行處理，如傳送、置位、清零、測試等，還能進(jìn)行位的邏輯運(yùn)算，其功能十分完備，使用起來得心應(yīng)手。八位除以八位的除法指令，商為八位，精度嫌不夠，用得不多。 51 系列的 I/O 腳的設(shè)置和使用非常簡單，當(dāng)該腳作輸入腳使用時，只須將該腳設(shè)置為高電平（復(fù)位時，各 I/O 口均置高電平）。選用它設(shè)計制作全自動洗衣機(jī)控制電路，該電路的組成相對簡單，工作原理清晰，易于理解。 89C51 的存儲器空間可劃分為 5 類：程序存儲器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器、特殊功能寄存器、為地址空間和外部數(shù)據(jù)寄存器。 傳感器 本次設(shè)計中用到 4 個傳感器，分別為： TS 污濁度傳感器、溫度傳感器、負(fù)載傳感器和水 位傳感器。 TS 濁度傳感器是 GE 公司開發(fā)的一種專門用于家電產(chǎn)品的低成本傳感器，主要用于洗衣機(jī)、洗 碗機(jī)等產(chǎn)品的水污濁程度的測量。熱電偶有多種類型，它們覆蓋非常寬的溫度范圍，從 200℃ 到 2020℃ 。采用線性光電耦合器既能隔離高電壓和干擾，又能得到滿意的檢測信號。 顯示器 顯示器有 LED 和 LCD 兩種。本次設(shè)計只是顯示時間，所以采用 LED就可以達(dá)到目的了。 洗衣機(jī)模糊控制器與普通控制器的主要區(qū)別在于二者控制思想不同。一般的說，模糊控制器是利用人工智能方式，建立一組控制規(guī)則，編織成程序由微電腦執(zhí)行。模糊控制洗衣機(jī)控制結(jié)構(gòu)如圖 3１所示。 （四） 漂洗時間的確定： ① 如果檢測到洗滌水很臟，則漂洗時間長； ② 如果檢測到洗滌水較臟，則漂洗時間適中； ③ 如果檢測到 洗滌水不臟，則漂洗時間短。 設(shè) 置 堆 棧 指 針調(diào) 洗 衣 機(jī) 初 始 化 程 序允 許 定 時 器 中 斷自 檢調(diào) 顯 示 子 程 序調(diào) 鍵 盤 掃 描 子 程序開 始 圖 32主程序流程圖 程序代碼： MAIN: MOV SP,60 LCALL ChiShi ；調(diào)初始化程序 SETB EA ； CPU 允許中斷 MOV TMOD,10H ；設(shè)置定時器 1 方式 MOV 28H,0AH ；裝入定時中斷次數(shù) LOOP: LCALL XianShi ；調(diào)顯示子程序 LCALL JanPan ；調(diào)鍵盤掃描子程序 SJMP LOOP 33 所示 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 軟件設(shè)計 11 顯 示 內(nèi) 容 送 緩 沖 區(qū)設(shè) 顯 示 緩 沖 區(qū) 指 針4 0 H R 0掃 描 模 式 置 初 值 R 2R 2 8 1 5 5 C 口取 顯 示 數(shù) 據(jù) 段 碼送 8 1 5 5 A 口延 時 1 m s顯 示 緩 沖 器 R 0 加 1R 3 左 移 1 位YN顯 示 到 最 后一 位 嗎 ？入 口返 回 圖 33顯示子程序流程圖 程序代碼： XianShi: MOV R0,40H ；置緩沖器指針初值 MOV R2,01H ；置位選初值 MOV A,R2 LD0: MOV DPTR,7F03H ；位選送 8155C口 MOV DPTR,A DEC DPTR DEC DPTR MOV A,R0 ADD A,0DH ；加偏移量 MOVC A,A+PC DIR1: MOVX DPTR,A ；段碼送 8155A口 ACALL DL1ms ；調(diào) 1ms 延時 INC R0 MOV A,R2 JB ,LD1 ；三位都顯示完了嗎 RL A ；沒完，顯示位右移 MOV A,R2 AJMP LD0 LD0: RET DSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03H DB 18H,00 DL1ms: MOV R7,02H DL: MOV R6,0FFH DL6: DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DL LD1: RET 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 軟件設(shè)計 12 34 所示 入 口有 鍵 按 下 嗎 ？次 數(shù) 加 1 ， 轉(zhuǎn) 水 量 設(shè) 置返 回暫 停次 數(shù) 加 1 ， 轉(zhuǎn) 時 間 設(shè) 置是 干 擾 嗎 ？是 啟 動 / 暫 停 鍵 嗎 ？是 程 序 鍵 嗎 ?次 數(shù) 加 1 ， 轉(zhuǎn) 方 式 設(shè) 置次 數(shù) 加 1 ， 轉(zhuǎn) 程 序 設(shè) 置是 選 擇 鍵 嗎 ?是 時 間 鍵 嗎 ?是 水 量 鍵 嗎 ?次 數(shù) 加 1 ，是 奇 數(shù) 次 按 下 嗎 ？轉(zhuǎn) 運(yùn) 行 程 序YNNYNYYNYNYNYNNY 圖 34 鍵盤掃描子程序流程圖 程序代碼： Jianpan: JB ,K2 ；判斷是 K1 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K2 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時消抖 JB ,K2 ；再次讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K1 鍵確實(shí)按下 LCALL PK1 ；調(diào) PK1 處理 K2: JB ,K3 ；判斷是 K2 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K3 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時消抖 JB ,K3 ；再次讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K2 鍵確實(shí)按下 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 軟件設(shè)計 13 LACLL PK2 ；調(diào) PK2 處理 K3: JB ,K4 ；判斷是 K3 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K4 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時消抖 JB ,K4 ；再次讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K3 鍵確實(shí)按下 LCALL,PK3 ；調(diào) PK3 處理 K4: JB ,K5 ；判斷 是 K4 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K5 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時消抖 JB ,K5 ；再次讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K4 鍵確實(shí)按下 LCALL PK4 ；調(diào) PK4 處理 K5: JB ,RETURN ；判斷是 K5 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K6 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時消抖 JB ,RETURN ；在此讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K4 鍵確實(shí)按下 LCALL PK5 ；調(diào) PK5 處理 RETURN: RET PK1: INC 50H ；按鍵次數(shù)加 1 MOV A,50H ；判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,zaiting ；若為偶數(shù)次按下，則轉(zhuǎn)暫停狀態(tài) LCALL YunZhuan ；若為奇數(shù)次按下，則進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)程序 Zanting: INC 50H ；按鍵次數(shù)加 1 MOV A,50H ；判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,ZanTing ；若為偶數(shù)次按下，則暫停 LCALL YunZhuan ；若為奇數(shù)次按下，則進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)程序 RETURN: RET 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 軟件設(shè)計 14 35 所示。 圖 310 自檢子程序流程圖 程序代碼： ZiJian: MOV DPTR,7F02H ；自檢指示燈亮 MOV A,0FBH 入 口讀 安 全 開 關(guān)狀 態(tài) 為 低 電 平 嗎 ？開 排 水 閥開 進(jìn) 水 閥返 回指 示 燈 亮啟 動 電 機(jī)讀 排 水 閥 狀 態(tài)為 低 電 平 嗎 ？到 低 水 位 了 嗎 ？到 高 水 位 了 嗎 ?停 止 電 機(jī)報 警報 警水 位 復(fù) 位 了 嗎 ?關(guān) 排 水 閥NNYYNYNYYN重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 軟件設(shè)計 20 MOVX DPTR,A JB ,BaoJing1 ；讀安全開關(guān)狀態(tài)，異常則報警 JB ,BaoJing2 ；讀排水閥狀態(tài)，異常則報警 MOV 45H， 08H ； 置低水位值 MOV