【正文】 .........................25 硬件調(diào)試 ..................................................................................................................25 軟件調(diào)試 ..................................................................................................................26 結(jié) 論 ..............................................................................................................................27 參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................28 致 謝 ................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。讓洗衣服這項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，不 再成為一種負(fù)擔(dān)。然而隨著洗衣機(jī)市場(chǎng)的迅速發(fā)展和科技的進(jìn)步創(chuàng)新，隨著滾筒洗衣機(jī)制作成本的下 降，也讓滾筒洗衣機(jī)得到了很好的普及，市場(chǎng)占有率大幅提升。本設(shè)計(jì)采用 AT89S51 單片機(jī)作為洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的核心，硬件線路及控制程序的設(shè)計(jì)室該系統(tǒng)的重要組成部分。 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院 電氣工程與自動(dòng)化 6 第 1 章 緒 論 課題開發(fā)背景 隨著人民生活水平的提高，越來越多的人需要使用洗衣機(jī)。這就要求設(shè)計(jì)者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實(shí)，設(shè)計(jì)出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動(dòng)洗衣機(jī)。 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及水平 1. 洗衣機(jī)的 分類 普通洗衣機(jī)。 全自動(dòng)洗衣機(jī)。攪拌式洗衣機(jī)目前還沒有進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，以下儀對(duì)波輪式和滾筒式兩種洗衣機(jī)進(jìn)行討論。 (3)波輪式洗衣機(jī) 因?yàn)闈L筒式機(jī)的價(jià)格人人高十波輪式機(jī)，所以波輪式機(jī)仍受到普遍歡迎。模糊控制的洗衣機(jī)中，單片機(jī)通過采集水位傳感器、布量傳感器、光傳感器的信號(hào)以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，判斷出衣物的質(zhì)地、多少、骯臟程度，從而自動(dòng)調(diào)整對(duì)衣物 進(jìn)行合理的洗滌，缺點(diǎn)是價(jià)格太貴。但要 I 說這樣會(huì)延長(zhǎng)洗衣機(jī)的壽命是不正確的?，F(xiàn)在已經(jīng)有廠家開發(fā)出了不需要使用洗滌劑的洗衣機(jī)，還有的廠家開發(fā)出了更迷你的旅行洗衣機(jī)，小到可以在出外旅行的時(shí)候隨身攜帶，為了更方便的操作有的廠家還開發(fā)出了可以遠(yuǎn)程控制的洗衣機(jī)，怎么樣 ?是不是看的眼花繚亂，將來的洗衣機(jī)會(huì)朝著使用更方便、更加節(jié)能、更加個(gè)性化的方向發(fā)展?？焖傧礈欤合礈? 分鐘；漂洗 3 分鐘，二次；脫水 2 分鐘。 4）洗滌時(shí)洗滌指示燈閃爍；漂洗時(shí)漂洗指示燈閃爍；脫水時(shí)脫水指示燈閃爍。 按鍵 洗衣機(jī)面板上有 4 個(gè)按鈕 K K K K4。 K4 用于脫水 。 ⑵漂洗過程 與洗滌過程操作相同，只是時(shí)間短一些。 設(shè)計(jì)總方框圖 圖 設(shè)計(jì)總方框圖 控制系統(tǒng)的功能 基于單片機(jī)洗衣機(jī)通過控制系統(tǒng)設(shè)定洗衣程序在洗滌脫水桶內(nèi)自動(dòng)完成注水、洗滌、漂洗、排水和脫水全過程。其組成如圖 所示。蜂鳴器有由 控制，當(dāng) 輸出為“ 1”時(shí)蜂鳴器發(fā)聲。 單片機(jī)主控系統(tǒng) 電機(jī)控制電路 蜂鳴器報(bào)警電路 電源電路 進(jìn)水、排水電路 復(fù)位電路 時(shí)鐘電路 顯示電路 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院 電氣工程與自動(dòng)化 12 圖 電源電路 單片機(jī)控制電路 AT89S51 單片機(jī)主控系統(tǒng) （ 1） 單片機(jī)的概述 單片機(jī)又稱微控制器或嵌入式控制器。 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)由硬件和軟件組成。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)包括系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試等，而且它們有時(shí)交叉進(jìn)行。 （ 2） AT89S51 芯片的特點(diǎn) AT89S51 是美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的低功耗高性能 CMOS8 位單片機(jī)內(nèi)含 4k bytes的可系統(tǒng)編程的 flash，只讀程序存貯器采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存貯技術(shù)產(chǎn)生兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳，它集 flash 程序存貯器既可在線編程（ ISP） 也可以用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程及通用 8 位微處理器于芯片中， ATMEL 公司的功能強(qiáng)大低價(jià)位AT89S51 單片機(jī)可位 你提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合，可靈活應(yīng)用于各個(gè)控制領(lǐng)域。硬件復(fù)位電路主要是實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能，當(dāng)單片機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)復(fù)位電路就可以起保護(hù)功能而實(shí)現(xiàn)復(fù)位作用。 ～ P3 口的 8 位雙向口線 ；內(nèi)部具有上拉電阻。 PSEN低電平有效，可實(shí)現(xiàn)對(duì)外部 ROM 單元的讀操作。 單片機(jī)的復(fù)位電路有上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位兩種形式， RST 端的高電平直接由上電瞬間產(chǎn)生高電平則為上電復(fù)位；若通過按鈕產(chǎn)生高電平復(fù)位信號(hào)則稱為手動(dòng)復(fù)位。當(dāng) RST 由高變低后復(fù)位結(jié)束， CPU 從初始狀態(tài)開始工作。本設(shè)計(jì)采用圖 所示電路。如果系統(tǒng)中使用了單片機(jī)的串行口通信，則一般使用頻率為 的晶振。本次設(shè)計(jì)中我們采用發(fā)光二極管主要是用來指示洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。本次設(shè)計(jì)只是顯示時(shí)間，所以采用 LED 顯示器 就可以達(dá)到目的了。共陰極 LED 顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通 常此公共陰極接地。 （ 2） LED 顯示器工作原理 LED 顯示器有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示 2 種方式。 在多位 LED 顯示時(shí)，為簡(jiǎn)化硬件電路，通常將所有位的段碼線相應(yīng)段并聯(lián)在一起，由 1 個(gè) 8 位 I/O 口控制，形成段碼線的多路復(fù)用，而各位的共陰極或共陽(yáng)極分別由相應(yīng)的 I/O 線控制，形成各位的分時(shí)選通。若要各位 LED 能夠顯示出與本位相 應(yīng)的顯示字符，就必須采用動(dòng)態(tài)顯示，即在某一時(shí)刻，只讓一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選處于關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)，段碼線上輸出相應(yīng)位要顯示的字符段碼。雖然這些字符是在不同時(shí)刻出現(xiàn)的，而在同一時(shí)刻，只有一位顯示，其 他各位熄滅，但由于 LED 顯示器的余輝和人眼的視覺暫留作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成多位同時(shí)亮的假象，達(dá)到同時(shí)顯示的效果。 電動(dòng)機(jī) M 控制部分的電氣原理圖如圖 所示。 當(dāng)洗衣機(jī)接到“反轉(zhuǎn)”的指令時(shí) 輸出高電平經(jīng)過 R Q2 使得繼電器 Ka 線圈得電導(dǎo)通 Ka，從而使得電機(jī)反轉(zhuǎn)。 圖 進(jìn)水、排水電路 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院 電氣工程與自動(dòng)化 21 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì) 根據(jù)硬件設(shè)計(jì)要求控制主程序流程圖如圖 所示。當(dāng)發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)鍵按下洗衣機(jī)從待命狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)水結(jié)束后進(jìn)入洗衣狀態(tài)，洗衣開 始，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)一直循環(huán)，當(dāng)洗衣時(shí)間等于零時(shí)，洗衣結(jié)束且進(jìn)入漂洗。然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)脫水并保持排水閥開啟，然后停止脫水 ,并且蜂鳴器報(bào)警提 醒用戶洗衣完成。 硬件調(diào)試 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開的，但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結(jié)合起來調(diào)試。 第一步：在沒通電之前先用萬(wàn)用表檢查線路的正確性并核對(duì)元器件的型號(hào)、規(guī)格是否符合要求。尤其是應(yīng)注意單片機(jī)輸出口的各點(diǎn)電位。 可靠性差：引起系統(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會(huì)造成系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，經(jīng)不起振動(dòng)；內(nèi)部和外部的干擾、電源紋波系統(tǒng)過人、器件負(fù)載過大或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外，走線和布局的不合理等也會(huì)引起系統(tǒng)可靠性差。因此我們焊接了直流電源電路，使 其輸出穩(wěn)定的電壓。調(diào)試的手段可采用單步運(yùn)行方式和斷點(diǎn)運(yùn)行方式，通過檢查用戶系統(tǒng) CPU 的現(xiàn)場(chǎng)、 RAM 的內(nèi)容和 I/O 口的狀態(tài)，檢測(cè)程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)要求。存儲(chǔ)這個(gè)階段若發(fā)生錯(cuò)誤，可以考慮各子程序存儲(chǔ)運(yùn)行時(shí)是否存破壞現(xiàn)場(chǎng)，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標(biāo)志位的建立和清除是否影響其它標(biāo)志位的變化，堆棧區(qū)的深度是否不夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結(jié)束演奏四個(gè)階段。 通過本次設(shè)計(jì)可以總結(jié)出：首先單片機(jī)的廣泛應(yīng)用使用 現(xiàn)在的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)越來越方便、功能越來越好、集成度也越來越高。這就需要我們充分地利用好彼此的力量、 充分的協(xié)作可以對(duì)設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題站在不同的角度分析問題，匯結(jié)大家的意見，最終達(dá)成一致，發(fā)揮了團(tuán)隊(duì)精神。 再次是遇到不懂的問題及時(shí)向老師請(qǐng)教，抓緊設(shè)計(jì)的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時(shí)的做出改動(dòng)而不墨守成規(guī)，同樣做人也該如此。 char code bittab[]={0xbf,0x7f}。 //脫水指示燈 sbit p16=P1^6。 //反轉(zhuǎn) unsigned char min,sec。 int count=0。i++) for(j=0。 unsigned int k=8000。a80。s++)。 delay(30)。0x0f。 } void t0() interrupt 1 //倒計(jì)時(shí) { TH0=0x3c。 sec=sec1。 P1=0xff。 } sec=60。 P2=0xff。 break。 } num++。 delay(5000)。i60。 p21=1。 p20=1。//開排水 delay(5000)。 delay(2021)。 delay(3000)。 delay(4000)。 p21=0。 delay(2021)。//關(guān)排水 p10=1。 delay(8000)。i30。 p21=1。 p20=1。 delay(8000)。 delay(2021)。 delay(3000)。 delay(4000)。 p21=0。 delay(2021)。 p11=1。 delay(3000)。 p12=1。 break。p17=0。 TR0=0。 delay(3000)。 //第 二次漂洗 delay(3000)。 TR0=0。 delay(5000)。 //第二次漂洗 delay(5000)。 TH0=0x3c。 TL1=0x18。 while(1) { key=ScanKey()。 kuai()。 tuoshui()。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 sec=10。 biao()。 TR0=1。 ET0=1。 //脫水 } void main() { TMOD=0x01。 //第一次漂洗 delay(5000)。 TR0=1。 //脫水 } void kuai() //快速洗 { min=15。 //第一次漂洗 delay(3000)。 TR0=1。 } } } void biao(void) //標(biāo)準(zhǔn)洗 { min=28。 p12=0。p17=1。 while(1) { key=ScanKey()。 delay(2021)。 delay(8000)。 p20=1。 p21=1。i15。 delay(8000)。 p11=1。 delay(2021)。 p21=0。 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院 電氣工程與自動(dòng)化 35 delay(4000)。 delay(3000)。 delay(2021)。//開排水 delay(5000)。 p20=1。 p21=1。i35。 delay(5000)。//關(guān)排水 p10