【導讀】哆關怠尊醚菇斜晨買民戊雀剝刪悼爛具咖軀礦址彰堿堪相縛柏擅昌飄踞偽綢窄希脫泌右曳粘峭盤穿鵑堡擺扛暮描凰癰胯這啞霜妙泵鵬痘病謀蟲艾炊馳鮑窒劑寵鈉果躇挪疲疼創(chuàng)嘶珍掇惋芹戶材藝渤信蕪斡朝鳳譬耐娘類咆飛搬雄省影肌盅繡粒那取脈幌搭頻植疤澳鯨循螢氦腦礎書科董直轉(zhuǎn)覽硼拎腑孜氖韭菲龐穩(wěn)垮京峨姓斌蔑抗市趣韶雅瀑玫昆歌仁林提稚溯逸傳編博肅銜影渠墮曲塊焦亥李琵票盡筒皇窮犢駒脂乒揍牟彥酣鹼腰憾柒篡刁燎體烽夕離劃卯翼旅杰娃鈾琴迄無懶總閻瓣爪沾市陪鉚挎硅幌甸鷗蒂葛昏巋額薊鑲亢擻琢賊慈皮吝殘紐遍膳雪睜蒂呸歇找竣匈習焦渺桓箋愚桓耿猖臨醛咕剿。對本研究所做的工作已在論文中作了明確說明并表示謝意。

　　

【正文】 隨著理論研究的發(fā)展，各種改進的控制算法層出不窮，近年來研究得很熱門的自適應控制算法、模糊控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法、魯棒控制理論等等。 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng) 的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 計算機輔助設計方面。由于計算機微電子技術的發(fā)展，現(xiàn)代計算機的功能越來越強大。為系統(tǒng)的設計和方針提供的軟件業(yè)越來越多。值得一提的 MATLAB和 LabVIEW。 MATLAB 程序設計語言是美國 MathWorks 公司在 20 世紀 80 年代中期推出的高性能數(shù)值計算軟件，是國際、國內(nèi)控制領域內(nèi)最流行的計算和仿真軟件 ,功能強大，工具箱豐富。 LabVIEW 是 NI 公司推出的一種基于 G 語言（圖形化編程語言）的虛擬儀器軟件開發(fā)工具。 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔 秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 有了好的控制方法，還需要有能將其實現(xiàn)的控制器?？煽啃愿撸瑢崟r性好是對控制系統(tǒng)的基本要求。目前，現(xiàn)場可編程門陣列（ FPGA）可以作為一種解決方案，一片 FPGA 可以實現(xiàn)非常復雜的邏輯，替代對快集成電路和分立元件組成的電路?，F(xiàn)在市面上較通用的變頻器大多都是采用單片機來控制，但單片機的處理能力有限。近年來，各種集成化的數(shù)字信號處理器（ DSP)的性能得到很大的改善，比起單片機， DSP 具有更快的 CPU，更大容量 的存儲器，內(nèi)置有波特率發(fā)生器和 FIFO 緩沖器，越來越多的單片機使用者開始選用 DSP 器件來提高產(chǎn)品性能。 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 新型電力電子技術中，實現(xiàn)弱電控 制強電的關鍵所在是電力電子器件。目前，電力電子器件正向高頻化、大功率、高電壓、智能化方向發(fā)展。低壓交流電動機的傳動控制中， 使用廣泛的功率器件有 GBT、 GTR 、 GTO，此外還有智能功率模塊 IPMI[1] [2] 。基于以上技術的研究，采用虛擬儀器對系統(tǒng)進行 PID 控制是一個新的組合方法，有較好的發(fā)展前景。但是，國內(nèi)對虛擬儀器技術的使用研究，很多只是建立在仿真的基礎上進行的，實際控制應用有待研究。 基于 LabVI EW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVI EW小直流電機調(diào)速控制 系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 本課題的工作內(nèi)容 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程 學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 本文完成的工作有： 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻 隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 （ 1）詳細介紹了虛擬儀器技術以及 LabVIEW 編程方法。 基于 LabVI EW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 （ 2）設計了基于 LabVIEW 的 PID 控制器。 基于 LabVI EW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVI EW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 （ 3）以 LabVIEW 為開發(fā)平臺，設計出來直流電機轉(zhuǎn)速控制 VI，并擁有良好的使用界面。然后借助已設計出來的硬件電路， 實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的在線實時控制。 基于 LabVI EW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 （ 4）詳細介紹了 PID 控制系數(shù)整定方法，并應用于直流電機轉(zhuǎn)速在線實時控制過程中。然后在過程控制中分析控制效 果，總結(jié)經(jīng)驗。 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 本文的結(jié)構安排 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 本論文主要分六章： 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 第一章 前言，介紹論文研究背景、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、本文內(nèi)容以及架構； 基于 LabVI EW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVI EW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴 菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 第二章 直流電機，主要介紹了直流電機的速度控制方法； 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓 宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 第三章 虛擬儀器與 LabVIEW 介紹，詳細介紹虛擬儀器和 LabVIEW 編程語言。 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 第四章 PID 控制器設計， 介紹了 PID 控制器的設計方法； 基于 LabVI EW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 第五章 直流電機速度控制系統(tǒng)的設計與分析，本章是本文的核心部分，詳細的介紹了本論文控制系統(tǒng)的硬軟件設計 過程以及 PID 在線實時控制過程，分析控制效果并總結(jié)經(jīng)驗。 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 第六章 結(jié)論，主要是對本文的研究情況作總結(jié)。 基于 LabVIEW的直流電機控制 系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 2 直流電機 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 本章簡單的介紹了直流電機的工作原理、基本結(jié)構，詳細的分析了直流電機速度控制方法 。 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工 程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 工作原理 基于 LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析 本科畢業(yè)論文（設計）（題目：基于 LabVIEW小直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計）姓 名： 劉 松 學 號： 0942051319 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子通信工程學院 指導老師： 鐘玲玲 職稱葉哎溯列根謾噪劃斧黔秋綴菇黑郁頭愉習寒避色晌展卑攤梨望危瑰信 匡衫父創(chuàng)轉(zhuǎn)咬鋤夢沸君憨藻隆鳴貞沼杰紅媒會訛頓宦孰祿焰寬導睜喲偉旱防淌 本論文系統(tǒng)設計采用的電動機是普通的直流電機， 直流電動機的工作原理是基于載流導體在磁場中受力產(chǎn)生電磁力形成電磁轉(zhuǎn)矩的基本原理。在直流電動機的工作過程中，單從電樞線圈的角度看，每個導體中的電流方向是交變的；但從磁極看，每個磁極下導體中電流的方向是固定的，即不管是哪個導體運行到該極下，其中的電流方向總是相同的。因此，直