機械電子工程專業(yè)畢業(yè)論文[精品論文]基于語音識別的輪椅機器人無線監(jiān)控系統(tǒng)的研究-資料下載頁
2024-11-16 04:33本頁面
【導(dǎo)讀】把語音識別技術(shù)、圖象識別技術(shù)、短距離控制、與機器人技術(shù)相結(jié)合，正成為目前研究的熱點。較好的理論意義，而且有較大的實用價值。本論文包括以下幾部分內(nèi)容：首。先，建立了基于語音識別的輪椅機器人無線監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺。位機的方案構(gòu)建無線語音識別監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)可以視頻實時傳輸來觀察輪椅的運。器人執(zhí)行規(guī)定的任務(wù)。其次，研究了語音識別的基本原理，并著重研究隱馬。的孤立詞語音識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)完成了語音識別的主要過程，包含預(yù)處理、端點。檢測、特征參數(shù)提取和模式匹配。利用隱馬爾科夫模型完成了漢語語音“0”到?！?”的訓(xùn)練和識別。多人實驗的結(jié)果表明，該系統(tǒng)的識別率達(dá)到80％左右。路徑規(guī)劃，得到機器人運動曲線?？刂茩C器人到達(dá)目標(biāo)位置。及監(jiān)控都能滿足要求。如輪椅機器人的人機短距離交互問題的研究，不但具有較。采用上位機，下位機。夫模型的語音識別算法。在VC++開發(fā)環(huán)境下，編寫了輪椅機器人無線語音識別監(jiān)控系統(tǒng)軟件程
【正文】 語音識別是讓機器通過識別和理解過 程把語音信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的技術(shù)。把語音識別技術(shù)、圖象識別技術(shù)、短距離控制、與機器人技術(shù)相結(jié)合，正成為目前研究的熱點。如輪椅機器人的人機短距離交互問題的研究，不但具有較好的理論意義，而且有較大的實用價值。本論文包括以下幾部分內(nèi)容： 首先，建立了基于語音識別的輪椅機器人無線監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺。采用上位機，下位機的方案構(gòu)建無線語音識別監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)可以視頻實時傳輸來觀察輪椅的運動狀態(tài)和病人的情況；操作人員能夠用語音通過麥克風(fēng)發(fā)出控制命令指揮輪椅機器人執(zhí)行規(guī)定的任務(wù)。 其次，研究了語音識別的基本原理 ，并著重研究隱馬爾可夫模型的語音識別算法。在 MATLAB 平臺上構(gòu)建了一個基于隱馬爾可夫模型的孤立詞語音識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)完成了語音識別的主要過程，包含預(yù)處理、端點檢測、特征參數(shù)提取和模式匹配。利用隱馬爾科夫模型完成了漢語語音 “0” 到 “9” 的訓(xùn)練和識別。多人實驗的結(jié)果表明，該系統(tǒng)的識別率達(dá)到 80％左右。 介紹基于圖象的標(biāo)識物識別過程，介紹了圖象預(yù)處理，圖象的分割，圖象邊緣提取，再用 HOUGH變換得到標(biāo)識物的中心坐標(biāo)，計算出機器人的位姿，根據(jù) TRT路徑規(guī)劃，得到機器人運動曲線?？刂茩C器人到達(dá)目標(biāo)位置。實現(xiàn)機器 人的基于標(biāo)識物的導(dǎo)航。 最后，在 PC 平臺和單片機系統(tǒng)上實現(xiàn)了對輪椅機器人的無線語音識別監(jiān)控系統(tǒng)。在 VC++開發(fā)環(huán)境下，編寫了輪椅機器人無線語音識別監(jiān)控系統(tǒng)軟件程序，實驗結(jié)果表明，輪椅機器人無線語音識別監(jiān)控制系統(tǒng)的識別性能及監(jiān)控都能滿足要求。 《《《特別提醒》》》：正文內(nèi)容由 PDF文件轉(zhuǎn)碼生成，如您電腦未有相應(yīng)轉(zhuǎn)換碼，則無法顯示正文內(nèi)容，請您下載相應(yīng)軟件，下載地址為 。如還不能顯示，可以聯(lián)系我 q q 1627550258 ，提供原 格式文檔。 垐垯櫃 換燙梯葺銠 ? endstream endobj 2 x滌 ?`U 39。閩 AZ箾 FTP 鈦 X飼 ?狛 ]P ?燚\? 琯嫼 b?袍 *﹁甒 ?]颙嫯 39。??4)=r宵 ?i?]j彺帖 B3锝檡骹 笪 yLrQ?0鯖 l壛枒 l壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛 渓 ?@擗?? € 綫 G劌 K 芿 ${` ? ? ~??Wa 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 皗 E|?pDb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳$[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb癳 $[Fb 癳 $[F?責(zé)鯻 0 橔 C,f 薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵 秾腵薍秾腵 % ?秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍 G??螪 t俐 猻覎 ? 烰 :X=[勢 } ) [趯飥 ?媂 ^s 劂/ x?矓 w豒庘 q?唙 ?鄰爖媧 \ㄤ A|Q 趗擓 蒚 ?緱 ^ ~鱔嗷 P?笄 nf( 鱂匧 叺 9 就菹 $
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