機械電子工程專業(yè)畢業(yè)論文[精品論文]石蠟熱力學(xué)特性及其無纜驅(qū)動器研究-資料下載頁
2025-11-07 04:33本頁面
【導(dǎo)讀】石蠟在熔點附近具有很大的體膨脹系數(shù)，以石蠟作為熱膨脹材料的。熱驅(qū)動是解決這一問題的新途徑。而給驅(qū)動器供能是上述問題面臨的一個關(guān)鍵技。有線方式限制了驅(qū)動器的移動和使用環(huán)境，同時導(dǎo)線對微驅(qū)動器也是一個不。因此，實現(xiàn)無纜驅(qū)動成為石蠟驅(qū)動器實際應(yīng)用的一個重要突破口。文的主要工作和創(chuàng)新之處。建立了水浴加熱石蠟性能試驗裝置，利用靜態(tài)和。動態(tài)測定方法，獲得了石蠟整體的壓力、體積和溫度關(guān)系，熔化曲線的線性度，研究表明了當(dāng)壓力從0升高到，在熔點附近很小的溫度范圍內(nèi)，降低冷卻速度和采用彈性系數(shù)小的恢復(fù)彈簧都可以減小石蠟的熱滯后。程度，在保證有足夠快的冷卻速度下，盡量減小石蠟驅(qū)動器的熱滯后程度。后現(xiàn)象的規(guī)律，首次對其影響因素進(jìn)行了研究。物導(dǎo)熱系數(shù)的確定、玻璃有效導(dǎo)熱系數(shù)的處理和材料物理性質(zhì)都是溫度的函數(shù)，結(jié)合實驗結(jié)果，并應(yīng)
【正文】 應(yīng)加熱原理，實現(xiàn)了石蠟驅(qū)動器的無纜驅(qū)動，獲得了試驗裝置高功率因素的實現(xiàn)、線圈參數(shù)的匹配和感應(yīng)加熱特性。研究表明了石蠟溫度從25℃ 升高到 60℃ ，電磁感應(yīng)加熱只需要 56s，能為驅(qū)動器提供足夠的能量和加熱速度。 結(jié)合實驗結(jié)果，并應(yīng)用 ANSYS 軟件，開發(fā)的石蠟驅(qū)動器軸對稱感 應(yīng)加熱處理算法，完成了電磁場和溫度場的耦合分析、石蠟的相變分析、混合物導(dǎo)熱系數(shù)的確定、玻璃有效導(dǎo)熱系數(shù)的處理和材料物理性質(zhì)都是溫度的函數(shù)，獲得了無纜驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)材料、尺寸和實際感應(yīng)加熱參數(shù)與石蠟溫度場的關(guān)系，為驅(qū)動器的優(yōu)化設(shè)計提供了理論依據(jù)。研究表明了模擬結(jié)果與實驗結(jié)果具有非常好的一致性。 優(yōu)化設(shè)計了感應(yīng)線圈的結(jié)構(gòu)參數(shù)，改進(jìn)了驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，完全避免了石蠟粘連現(xiàn)象的發(fā)生，建立了無纜石蠟驅(qū)動器單向運動性能試驗裝置，獲得了驅(qū)動器的運動性能。研究表明了驅(qū)動器單向移動的平均速度與冷卻方式有關(guān)，雖然速度不是很快，但 對于進(jìn)入人體內(nèi)的石蠟驅(qū)動器，由于冷卻方式的改變，移動速度可以滿足醫(yī)用內(nèi)窺鏡的要求。在此基礎(chǔ)上提出了一種組合方式的無纜雙向驅(qū)動器模型，實現(xiàn)則可解決石蠟驅(qū)動器無纜雙向移動這一難題。 隨著微機電系統(tǒng)的發(fā)展，加強動力和能源的研究迫在眉睫。對于進(jìn)入人體腔道進(jìn)行 “ 微創(chuàng)或無創(chuàng) ” 診查的醫(yī)用內(nèi)窺鏡，或進(jìn)入易燃易爆等危險區(qū)域的管道進(jìn)行檢查與維修微機器人，所用的微驅(qū)動器要求輸出力大、位移大和溫度變化范圍不能太大。石蠟在熔點附近具有很大的體膨脹系數(shù)，以石蠟作為熱膨脹材料的熱驅(qū)動是解決這一問題的新途徑。而給驅(qū)動器供能是上述問題面臨的 一個關(guān)鍵技術(shù)。有線方式限制了驅(qū)動器的移動和使用環(huán)境，同時導(dǎo)線對微驅(qū)動器也是一個不小的負(fù)擔(dān)。因此，實現(xiàn)無纜驅(qū)動成為石蠟驅(qū)動器實際應(yīng)用的一個重要突破口。論文的主要工作和創(chuàng)新之處。 建立了水浴加熱石蠟性能試驗裝置，利用靜態(tài)和動態(tài)測定方法，獲得了石蠟整體的壓力、體積和溫度關(guān)系，熔化曲線的線性度，冷卻方式和彈簧壓力對熱滯后的影響等熱力學(xué)特性，為石蠟驅(qū)動器的研制奠定了基礎(chǔ)。研究表明了當(dāng)壓力從 0 升高到 時，在熔點附近很小的溫度范圍內(nèi)，石蠟的體膨脹系數(shù)達(dá)到 10％，具有很大的體膨脹系數(shù)，輸出力完全可以操作醫(yī)用 內(nèi)窺鏡。降低冷卻速度和采用彈性系數(shù)小的恢復(fù)彈簧都可以減小石蠟的熱滯后程度，在保證有足夠快的冷卻速度下，盡量減小石蠟驅(qū)動器的熱滯后程度。 利用石蠟溫度控制驅(qū)動器位移時，熱滯后現(xiàn)象使控制變得復(fù)雜。為了掌握石蠟熱滯后現(xiàn)象的規(guī)律，首次對其影響因素進(jìn)行了研究。 建立了電磁感應(yīng)加熱石蠟性能試驗裝置，利用電磁感應(yīng)加熱原理，實現(xiàn)了石蠟驅(qū)動器的無纜驅(qū)動，獲得了試驗裝置高功率因素的實現(xiàn)、線圈參數(shù)的匹配和感應(yīng)加熱特性。研究表明了石蠟溫度從25℃ 升高到 60℃ ，電磁感應(yīng)加熱只需要 56s，能為驅(qū)動器提供足夠的能量和加熱速度。 結(jié)合實驗結(jié)果，并應(yīng)用 ANSYS 軟件，開發(fā)的石蠟驅(qū)動器軸對稱感應(yīng)加熱處理算法，完成了電磁場和溫度場的耦合分析、石蠟的相變分析、混合物導(dǎo)熱系數(shù)的確定、玻璃有效導(dǎo)熱系數(shù)的處理和材料物理性質(zhì)都是溫度的函數(shù)，獲得了無纜驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)材料、尺寸和實際感應(yīng)加熱參數(shù)與石蠟溫度場的關(guān)系，為驅(qū)動器的優(yōu)化設(shè)計提供了理論依據(jù)。研究表明了模擬結(jié)果與實驗結(jié)果具有非常好的一致性。 優(yōu)化設(shè)計了感應(yīng)線圈的結(jié)構(gòu)參數(shù)，改進(jìn)了驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，完全避免了石蠟粘連現(xiàn)象的發(fā)生，建立了無纜石蠟驅(qū)動器單向運動性能試驗裝置，獲得了驅(qū)動器的運動性能。研究 表明了驅(qū)動器單向移動的平均速度與冷卻方式有關(guān)，雖然速度不是很快，但對于進(jìn)入人體內(nèi)的石蠟驅(qū)動器，由于冷卻方式的改變，移動速度可以滿足醫(yī)用內(nèi)窺鏡的要求。在此基礎(chǔ)上提出了一種組合方式的無纜雙向驅(qū)動器模型，實現(xiàn)則可解決石蠟驅(qū)動器無纜雙向移動這一難題。 《《《特別提醒》》》：正文內(nèi)容由 PDF文件轉(zhuǎn)碼生成，如您電腦未有相應(yīng)轉(zhuǎn)換碼，則無法顯示正文內(nèi)容，請您下載相應(yīng)軟件，下載地址為 。如還不能顯示，可以聯(lián)系我 q q 1627550258 ，提供原格 式文檔。 垐垯櫃 換燙梯葺銠 ? endstream endobj 2 x滌 ?`U 39。閩 AZ箾 FTP 鈦 X飼 ?狛 ]P ?燚\? 琯嫼 b?袍 *﹁甒 ?]颙嫯 39。??4)=r宵 ?i?]j彺帖 B3锝檡骹 笪 yLrQ?0鯖 l壛枒 l壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛 渓 ?@擗?? € 綫 G劌 K 芿 ${` ? ? ~??Wa 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 皗 E|?pDb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳$[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb癳 $[Fb 癳 $[F?責(zé)鯻 0 橔 C,f 薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵 秾腵薍秾腵 % ?秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍 G??螪 t俐 猻覎 ? 烰 :X=[勢 } ) [趯飥 ?媂 ^s 劂/ x?矓 w豒庘 q?唙 ?鄰爖媧 \ㄤ A|Q 趗擓 蒚 ?緱 ^ ~鱔嗷 P?笄 nf( 鱂匧 叺 9 就菹 $
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1