【正文】 動系第一節(jié) 概 說功用： 行車減速；下坡限速；駐車不動?；驹恚? 摩擦力矩分類：1. 按作用分 2. 按制動能源分 3. 按能量傳 4. 按傳輸回路 遞方式分 的型式分組成： 供能裝置、控制裝置、傳動裝置、制動器固定部分 轉(zhuǎn)動部分；車輪與地面間阻力增大 ( 干水泥路面 :f ≈ → φ ≈) 。行車制動系駐車制動系第二制動系輔助制動系單回路制動系雙回路制動系機(jī)械式液壓式氣壓式電磁式人力制動系 動力制動系 伺服制動系 慣性制動系 重力制動系（圖 231）第二節(jié) 制動器 (Brake)摩擦式制動器分類： 按轉(zhuǎn)動部分形狀分 按在車上的位置分 一、鼓式制動器 (Drum Brake)（一）分類：有內(nèi)張型 、外束型之分。 1. 按制動蹄的促動裝置分為鼓式盤式車輪制動器(Wheek brake)中央制動器(Center Brake)輪缸式制動器凸輪式制動器楔式制動器輪缸式制動器 凸輪式制動器 楔式制動器2. 根據(jù)制動蹄擺動方向與鼓的轉(zhuǎn)動方向，分為：制動效能大小排列： 自增力式、雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式、雙從蹄式制動效能對摩擦系數(shù)的依賴程度也有以上順序。雙向雙領(lǐng)蹄式 自增力式 雙向自增力式領(lǐng)從蹄式 雙領(lǐng)蹄式 雙從蹄式3. 按制動蹄法向力的大小、方向，分為平衡式制動器 —— 兩蹄對鼓的法向力合力能互相平衡非平衡式制動器 —— 兩蹄對鼓的法向力合力不能互相平衡。? 雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式都屬 于平衡式制動器；領(lǐng)從蹄式、自增力式是 非平衡式制動器。? 非平衡式制動器對輪轂軸承有一附加載荷。 4. 按促動裝置的作用性質(zhì)分 等促動力式制動器： 如領(lǐng)從蹄式輪缸式制動器。 等位移式制動器： 如凸輪式制動器 、楔式制動器。 自增力式制動器： 凸輪式制動器，領(lǐng)蹄上的促動力小于從蹄上的促動力。雖然兩蹄對鼓的法向合力大小相等，但其合力方向不在一條線上，仍是非平衡式制動器。 固定銷支承浮動支承浮動支承 固定銷支承（二）制動器結(jié)構(gòu) （圖 232） （三）制動間隙的調(diào)整1. 手動調(diào)整制動間隙? 局部調(diào)整 ——調(diào)節(jié)遠(yuǎn)離制動蹄支承端的部位。 全面調(diào)整 ——除局部調(diào)整外，還調(diào)節(jié)制動蹄支承處。? 調(diào)整裝置 ：偏心支承銷 （圖 232） ；調(diào)整凸輪 （圖 232） ； 可調(diào)支座 （圖 236） ； 可調(diào)頂桿 （圖 238） ； 制動調(diào)整臂 （圖 2314） 。 2. 間隙自調(diào)裝置一次調(diào)準(zhǔn)式： 一次調(diào)整即可完全消除過量間隙。 （圖 231圖 2312）可能 “過度調(diào)整 ”。階躍式： 過量間隙達(dá)到一定值后才起調(diào)整作用。若干次倒車后起作用的裝置 （圖 2310） ； 由調(diào)整螺母、調(diào)整螺釘、棘爪等組成的裝置 （圖 2317） 。（四）駐車制動器 （ Parking Brake)中央制動器 (Wheek brake) （圖 2326） 車輪制動器 (Center Brake) 行車制動器兼作駐車制動器 （圖 234） 二、盤式制動器 （ Disc Brake)特點 制動效能穩(wěn)定；尺寸、質(zhì)量較?。恢苿有茌^低。（一）鉗盤式 制動間隙的自動調(diào)整 （圖 2320） 鉗盤式 全盤式定鉗盤式 浮鉗盤式第三節(jié) 人力制動系一、機(jī)械制動系 現(xiàn)在主要用于駐車制動。 （圖 2326） 二、人力液壓制動系 組成 （圖 2327） 制動主缸 (Master Cylinder) 制動輪缸 (Slave Cylinder/Wheel Cylinder)、 （ 制動器） 主缸（帶儲液室）的結(jié)構(gòu)和工作過程 （圖 2328） （圖 2329） （圖 2330） 輪缸的結(jié)構(gòu) （圖 2331） （圖 2332） 第四節(jié) 動力制動系一、氣壓制動系1. 組成 （圖 2333） （圖 2334） 空氣壓縮機(jī) → 濕儲氣筒 → 干儲氣筒 → 制動閥 → 制動氣室2. 空氣壓縮機(jī)及調(diào)壓閥（圖 2338） （圖 2340） 3. 制動閥 （圖 2347） 制動閥由駕駛員操縱，以控制氣壓制動系是否工作以及控制制動力大小。隨動作用： 制動踏板行程 ↑ ，則制動閥的輸出壓力 ↑ ；制動踏板力 ↑ ，則制動閥的輸出壓力 ↑ 。工作過程：不 工 作： 排氣閥開，進(jìn)氣閥關(guān)； 制動氣室無壓力 。踏板下踩： 排氣閥關(guān)，進(jìn)氣閥開； 制動氣室壓力升高。踏板停滯： 排氣閥關(guān)，進(jìn)氣閥關(guān)； 制動氣室壓力不變。 (平衡狀態(tài) )踏板上放： 排氣閥開，進(jìn)氣閥關(guān)； 制動氣室壓力下降。 類型 ：串列雙腔活塞式（圖 2346） 并列雙腔膜片式（圖 2347） 大氣大氣大氣大氣儲氣筒儲氣筒制動氣室制動氣室膜片膜片膜片回位彈簧膜片回位彈簧芯管芯管排氣閥排氣閥進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥閥門閥門平衡彈簧平衡彈簧平衡臂平衡臂排氣間隙排氣間隙來自踏板來自踏板的力的力二、氣頂液制動系與全液壓動力制動系與液壓式相比較，氣壓式有如下特點：? 工作壓力低，因而部件的尺寸、重量大；? 制動臂、凸輪軸等使非簧載質(zhì)量增大；? 氣體可壓縮，因而工作滯后時間約三倍于液壓制動系；? 氣體不需回收，無 “ 回路 ”.氣頂液制動系兼取二者之長： （圖 2357） 以氣頂液，增大工作壓力；縮短氣壓系統(tǒng)管路長度，減少滯后時間；用輪缸式制動器，減小非簧載質(zhì)量。全液壓動力制動系 （圖 2358） 第五節(jié) 伺服制動系分類增壓式（間接操縱式）： （圖 2362） 人力 → 主缸 → 伺服系統(tǒng)控制裝置 → 輔助缸 → 輪缸助力式（直接操縱式）： （圖 2369） 人力 → 伺服系統(tǒng)控制裝置 → 主缸 → 輪缸氣壓伺服式真空伺服式液壓伺服式一、增壓式伺服制動系（一）真空增壓伺服制動系 （圖 2362） 真空增壓器的工作原理 （圖 2363） （圖 2364） （二）氣壓增壓伺服制動系 （圖 2365） 原理與真空增壓類似二、助力式伺服制動系（一）真空助力式制動系 （圖 2369） 真空助力器工作原理 （圖 2370） （二）氣壓助力式制動系 （圖 2371） 第六節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置附著系數(shù)與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系車輪抱死（滑轉(zhuǎn)率 100%）時， 側(cè)向附著力極小。前輪先抱死，喪失轉(zhuǎn)向能力；后輪先抱死，在側(cè)向干擾力下，甩尾嚴(yán)重。要求同步抱死；盡量避免后輪先抱死。前后制動力的分配考慮附著系數(shù)、制動時前、后軸的地面法向力（與汽車的質(zhì)量、質(zhì)心位置等有關(guān)）等，可得到能保證前后同步滑移的特定汽車的 “理想制動力分配曲線 ” （圖 2373） 。采用制動力調(diào)節(jié)裝置，可使前后制動力分配特性曲線接近理想制動力分配曲線 ?；D(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率縱向縱向橫向橫向附著系數(shù)附著系數(shù)一、限壓閥與比例閥（一） 限壓閥 （圖 2374） 1. 制動力分配曲線 2. 結(jié)構(gòu)原理 P1升至一定時，此閥門關(guān)閉， P2則不再升高。P2P1P1（ 前）P2（ 后） 滿載滿載空載空載（二）比例閥 （圖 2375） 1. 制動力分配曲線 2. 結(jié)構(gòu)原理P1（ 前）P2（ 后）滿載滿載空載空載閥門開啟時： P1 = P2閥門關(guān)閉時（平衡狀態(tài)）： P2 = P1 ? A1 /A2 + F/A1 P2P1閥門閥門A1A2F二、感載閥感載限壓閥的特性 （圖 2377）感載比例閥的特性 （圖 2377）工作原理： （圖 2378） 三、慣性閥1. 慣性限壓閥 （圖 2383）調(diào)節(jié)起始點在慣性球離開閥門的時刻。調(diào)節(jié)起始點取決于汽車（慣性球）的減速度（與汽車總質(zhì)量有關(guān)）。上、下坡時，起始點相應(yīng)改變。2. 慣性比例閥 （圖 2384） 原理與慣性限壓閥類似。四、制動防抱死裝置 （ ABS/Antilock Braking System）制動時將車輪滑轉(zhuǎn)率控制在 20%左右，以獲得較大的縱向附著系數(shù)和橫向附著系數(shù)。懸架某元件的變形或運動改變閥內(nèi)活塞或彈簧的作用力調(diào)節(jié)起始點改變第七節(jié) 輔助制動系發(fā)動機(jī)緩速 （圖 2388）牽引電機(jī)緩速液力緩速 （圖 2389）電磁緩速空氣動力緩速 第二十三章復(fù)習(xí)思考題一、制動系分為哪些類型？二、制動器分為哪些類型？三、什么是制動間隙？什么是制動間隙的局部調(diào)整、全面調(diào)整？四、制動間隙的自調(diào)裝置有哪兩種類型 ？五、鉗盤式制動器分為哪兩種形式？盤式制動器有哪些優(yōu)點？六、制動主缸是怎樣工作的？七、氣壓制動回路中有哪些主要元件？八、氣壓制動閥是怎樣實現(xiàn)其隨動作用的？什么是其 “ 平衡狀態(tài) ”？九、增壓式與助力式伺服系統(tǒng)有什么不同？十、制動限壓閥、比例閥分別有什么作用？常見形式的工作原理是怎樣的？十一、什么是感載閥、慣性閥？