【正文】 H， 模塊化全密封結(jié)構(gòu) ， 具有能量密度高 、 放電能力強(qiáng) 、 安全性高的特點(diǎn)； ， 具有過充 、 過放 、 過流及短路保護(hù)功能； 50A， 放電功率 3000W， 充電時(shí)間 3小時(shí) 。 激光雷達(dá) （ 選配 ） 掃描范圍 270176。 探測(cè)距離 10m / 20m / 30m 測(cè)距精度 3cm 角度精度 176。 整體參數(shù) 配置理由 該服務(wù)機(jī)器人 （ WPR1） 主要側(cè)重的研究方向是機(jī)器人的定位導(dǎo)航以及機(jī)械臂的控制抓取。該產(chǎn)品使用了三輪全向底盤，機(jī)身上裝備了一條機(jī)械手臂，且高度可自由升降，頭部搭載一臺(tái)高分辨率的 RGBD立體相機(jī)，可以高效的執(zhí)行室內(nèi)的定位導(dǎo)航以及對(duì)常用物品的識(shí)別操作任務(wù)。還配備了自動(dòng)充電塢，可以在必要時(shí)自主移動(dòng)到充電塢進(jìn)行充電工作，從而實(shí)現(xiàn)核心任務(wù)的長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)執(zhí)行。 該產(chǎn)品主要工作在室內(nèi)環(huán)境，其搭載的激光雷達(dá)可以通過 SLAM技術(shù)對(duì)機(jī)器人的自身坐標(biāo)進(jìn)行定位。借助頭部的立體相機(jī)和機(jī)載的機(jī)械手臂，可以對(duì)室內(nèi)桌面上的物體進(jìn)行識(shí)別抓取，從而完成作業(yè)環(huán)境中的物品空間轉(zhuǎn)移任務(wù)。在人機(jī)交互方面，借助機(jī)載麥克風(fēng)，可以進(jìn)行語音指令識(shí)別，通過對(duì)話交流，從人類操作員處獲取任務(wù)信息 經(jīng)考察，該款服務(wù)機(jī)器人為國(guó)內(nèi)做的最完善的、最先進(jìn)的，非常適合本學(xué)校老師 和 同學(xué)做相關(guān)教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研 和比賽 等方面，與國(guó)外服務(wù)機(jī)器人相比較，性價(jià)比很高。 圖片展示 ● 360176。 全向移動(dòng)底盤。 ●全面支持 Windows和 Linux/ROS，完備的二次開發(fā)資源。 ●具備穩(wěn)健的特征識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)定距離目標(biāo)跟隨移動(dòng)。 ●激光雷達(dá) SLAM自主定位與導(dǎo)航，可實(shí)現(xiàn)地圖中點(diǎn)到點(diǎn)的自主移動(dòng)。 ●自主充電，大幅提高續(xù)航能力。 ●支持無線聯(lián)網(wǎng)，可完成多機(jī)協(xié)作任務(wù)。 足球機(jī)器人 產(chǎn)品特點(diǎn) 整機(jī)參數(shù) 整體重量 36kg 負(fù)載 100kg 運(yùn)動(dòng)性能 最高速度 ， 最大推力 130牛 ， 加速度 2m/s178。 驅(qū)動(dòng)方式 三輪全向式 尺寸 長(zhǎng) 510mm 寬 590mm 高 800mm 電控系統(tǒng) 分布式控制系統(tǒng)，采用總線通訊方式， 6路獨(dú)立高精度無刷伺服控制，嵌入式姿態(tài)感應(yīng)系統(tǒng)。 機(jī)械結(jié)構(gòu) 模塊化框架設(shè)計(jì) ， 機(jī)械擴(kuò)展性強(qiáng) ， 維修和改裝方便 。 主體材質(zhì) 高級(jí)航空鋁一體成型底盤 ， 高強(qiáng)度鋁合金骨架 ， 部分承力結(jié)構(gòu)使用鋼制材料 。 通訊方式 RS232 主控電腦 機(jī)載 PC Intel I7處理器 ,4核 ， 8G DDR3內(nèi)存 ， 120G固態(tài)硬盤 ， 配備 網(wǎng)卡 。 運(yùn)動(dòng)底盤模塊 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 總線控制智能伺服驅(qū)動(dòng)器具備性能： ， 可將電機(jī)碼盤 、 電流 、 力矩等信息實(shí)時(shí)反饋回上位機(jī)； ， 可支持有刷及無刷伺服電機(jī)； 720W。 ， 最多支持 6個(gè)伺服電機(jī)單元 。 電機(jī) 三路底盤電機(jī)采用工業(yè)無刷伺服電機(jī) ， 額定電壓 24v,功率 300w， 1024線光編碼器 。 全向輪 ； ， 可獨(dú)立更換； ， 具有優(yōu)秀的高速運(yùn)動(dòng)特性 。 150MM， 小滾輪直徑 29MM。 視覺模塊 （ 選配 ） 相機(jī) Imaging Source德國(guó)原裝進(jìn)口工業(yè)相機(jī) ， 千兆以太網(wǎng)GiGE接 口 ， 超大數(shù)據(jù)吞吐能力； 659 494； 120fps。 反射鏡 ， 高精度擬合曲線鏡面 ， 可視范圍覆蓋全場(chǎng)； ， 反射面光學(xué)鍍膜處理 。 結(jié)構(gòu) ； ， 可實(shí)現(xiàn)最大的場(chǎng)地適應(yīng)特性 。 控制電路 擴(kuò)展能力 RS232接口； 12位精度 AD采集接口； I/O接口； PWM控制接口 。 電源 電池 ， 24V 15AH， 模塊化全密封結(jié)構(gòu) ， 具有能量密度高 、 放電能力強(qiáng) 、 安全性高的特點(diǎn)； ， 具有過充 、 過放 、 過流及短路保護(hù)功能； 50A， 放電功率 3000W， 充電時(shí)間不超過 3小時(shí) 。 整體參數(shù) 配置理由 該公司的足球機(jī)器人是一款面向科研及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用開發(fā)的室內(nèi)全向移動(dòng)平臺(tái)。該平臺(tái)使用三輪全向底盤，可實(shí)現(xiàn) 360176。全方向自由移動(dòng)，裝備了高精度激光雷達(dá)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤、行進(jìn)中避障、 SLAM自主定位與導(dǎo)航。配合自動(dòng)充電站，可實(shí)現(xiàn)無人自主充電，大幅提升作業(yè)時(shí)長(zhǎng)。除此之外，該產(chǎn)品還具備無線組網(wǎng)功能，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備的協(xié)同作業(yè)。 配置足球機(jī)器人，了解基于網(wǎng)絡(luò)和視覺的多機(jī)協(xié)作，讓學(xué)生實(shí)際參與到應(yīng)用中，留出空間，讓學(xué)生組織參加足球機(jī)器人的比賽，實(shí)現(xiàn)從理論到實(shí)際的結(jié)合 經(jīng)比賽實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證，該款足球機(jī)器人在國(guó)內(nèi)多場(chǎng)比賽中獲得獎(jiǎng)項(xiàng)，現(xiàn)已經(jīng)成為眾多高校足球機(jī)器人比賽的不二之選， Robocup足球機(jī)器人中型比賽中，該公司足球機(jī)器人力壓群雄 ，反應(yīng)速度快，射球準(zhǔn)確，協(xié)作配合完美，得到了眾多高校企業(yè)的贊許和認(rèn)可。 北京凌瀾智通科技有限公司 Beijing Limelion Techmology Co., Ltd. 北京凌瀾智通科技有限公司 , 是一家專業(yè)從事智能設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)。 公司擁有一支高素質(zhì)的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。核心成員分別來自國(guó)內(nèi)知名高校，多數(shù)為十年以上行業(yè)技術(shù)沉淀的資深專家。 公司在智能機(jī)器人領(lǐng)域擁有多項(xiàng)核心技術(shù)，其機(jī)器人產(chǎn)品涵蓋多個(gè)行業(yè)。為企業(yè)、家庭、高校、科研院所提供專業(yè)的產(chǎn)品、服務(wù)。公司圍繞生活便利、生產(chǎn)自動(dòng)化的客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，全方位提供一系列的解決方案，全面構(gòu)筑面向未來生活、家居、工業(yè)生產(chǎn)智能化產(chǎn)業(yè)體系。公司憑借自身的優(yōu)勢(shì)和實(shí)力，已先后與多家公司達(dá)成了長(zhǎng)遠(yuǎn)的戰(zhàn)略合作關(guān)系。 公司聚焦于“用無人裝備，開創(chuàng)智能生活”的企業(yè)使命，堅(jiān)持“拼搏、創(chuàng)新、誠(chéng)信”的企業(yè)精神，圍繞熱情高效、用心為您、創(chuàng)造感動(dòng)的服務(wù)理念。面對(duì)未來無人裝備引領(lǐng)工業(yè)、生活智能化的井噴時(shí)代，凌瀾智通將不斷深入研發(fā)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，以科學(xué)的管理模式，精湛的生產(chǎn)工藝，精良的產(chǎn)品質(zhì)量服務(wù)好每一位客戶，力爭(zhēng)成為智能機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。 公司簡(jiǎn)介 圖片展示 圖片展示 演講完畢，謝謝觀看！