【正文】 第三步：按照難易程度 ， 進(jìn)行有步驟 、 有條理 、 層次分明 、 重點(diǎn)突出的課時(shí)安排： 大一第一學(xué)期 ： 給學(xué)生安排模塊化運(yùn)動套件 ， 讓學(xué)生掌握組裝模塊小車的拆卸方法 、 單片機(jī)的控制原理 、 基于傳感的小車運(yùn)動控制算法和簡單的圖形化編程 ， 培養(yǎng)學(xué)生的對機(jī)器人認(rèn)識的初步能力 。 ● 拆卸時(shí)，只需定向稍加外力，即可解鎖。 ●可以輕松靈活的加載到移動平臺上。 /s 關(guān)節(jié) 2 177。 30176。 該智慧臂的 驅(qū)動采用空心杯直流伺服，具有掉電位置鎖死功能。 該六自由度機(jī)械臂附帶控制軟件可以進(jìn)行機(jī)械手臂運(yùn)動正反解運(yùn)算、在控制實(shí)體前虛擬機(jī)械臂運(yùn)動、編輯機(jī)械臂的運(yùn)動序列等等，非常適合我校相關(guān)的教學(xué)及科研應(yīng)用； 還可進(jìn)行 復(fù)雜 PID控制、虛擬運(yùn)動仿真軟件的編程、移動平臺與機(jī)械手臂兼容協(xié)作、多臺機(jī)械手臂協(xié)作任務(wù)等， 與其余公司的機(jī)械手臂相比較，該款機(jī)械手臂外觀優(yōu)美，性能指標(biāo)和應(yīng)用范圍與我校老師的應(yīng)用要求非常相符，而且性價(jià)比很高，經(jīng)過前期考察與分析，該款機(jī)械手臂，為眾多同類型產(chǎn)品中最適合我校做實(shí)驗(yàn)、科研和技術(shù)開發(fā)的產(chǎn)品。 ●具有靈活的可重組性。 ●單元模塊可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)位置，速度，加速度，扭矩控制。 速度 02m/s。 ，陀螺儀，加速度計(jì)，電子羅盤，激光雷達(dá)，視覺系統(tǒng)。 ●具備穩(wěn)健的特征識別算法，可實(shí)現(xiàn)定距離目標(biāo)跟隨移動。 通訊方式 RS232 主控電腦 機(jī)載 PC Intel I7處理器 ,4核 ， 8G DDR3內(nèi)存 ， 120G固態(tài)硬盤 ， 配備 網(wǎng)卡 。 結(jié)構(gòu) ； ， 可實(shí)現(xiàn)最大的場地適應(yīng)特性 。除此之外，該產(chǎn)品還具備無線組網(wǎng)功能，可 以 實(shí)現(xiàn)多臺設(shè)備的協(xié)同作業(yè)。 ●搭載俯仰平臺的立體視覺裝置，可對目標(biāo)物進(jìn)行識別和空間定位。 。 運(yùn)動底盤模塊 電機(jī)驅(qū)動 總線控制智能伺服驅(qū)動器 ， 具備性能： ， 可將電機(jī)碼盤 、 電流 、 力矩等信息實(shí)時(shí)反饋回上位機(jī)； ， 可支持有刷及無刷伺服電機(jī)； 720W。該產(chǎn)品使用了三輪全向底盤，機(jī)身上裝備了一條機(jī)械手臂，且高度可自由升降，頭部搭載一臺高分辨率的 RGBD立體相機(jī)，可以高效的執(zhí)行室內(nèi)的定位導(dǎo)航以及對常用物品的識別操作任務(wù)。 ●具備穩(wěn)健的特征識別算法，可實(shí)現(xiàn)定距離目標(biāo)跟隨移動。 通訊方式 RS232 主控電腦 機(jī)載 PC Intel I7處理器 ,4核 ， 8G DDR3內(nèi)存 ， 120G固態(tài)硬盤 ， 配備 網(wǎng)卡 。 結(jié)構(gòu) ； ， 可實(shí)現(xiàn)最大的場地適應(yīng)特性 。 配置足球機(jī)器人，了解基于網(wǎng)絡(luò)和視覺的多機(jī)協(xié)作，讓學(xué)生實(shí)際參與到應(yīng)用中，留出空間，讓學(xué)生組織參加足球機(jī)器人的比賽，實(shí)現(xiàn)從理論到實(shí)際的結(jié)合 經(jīng)比賽實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證，該款足球機(jī)器人在國內(nèi)多場比賽中獲得獎項(xiàng)，現(xiàn)已經(jīng)成為眾多高校足球機(jī)器人比賽的不二之選， Robocup足球機(jī)器人中型比賽中，該公司足球機(jī)器人力壓群雄 ，反應(yīng)速度快，射球準(zhǔn)確，協(xié)作配合完美，得到了眾多高校企業(yè)的贊許和認(rèn)可。 公司聚焦于“用無人裝備，開創(chuàng)智能生活”的企業(yè)使命，堅(jiān)持“拼搏、創(chuàng)新、誠信”的企業(yè)精神，圍繞熱情高效、用心為您、創(chuàng)造感動的服務(wù)理念。 公司在智能機(jī)器人領(lǐng)域擁有多項(xiàng)核心技術(shù)，其機(jī)器人產(chǎn)品涵蓋多個(gè)行業(yè)。該平臺使用三輪全向底盤，可實(shí)現(xiàn) 360176。 全向輪 ； ， 可獨(dú)立更換； ， 具有優(yōu)秀的高速運(yùn)動特性 。 足球機(jī)器人 產(chǎn)品特點(diǎn) 整機(jī)參數(shù) 整體重量 36kg 負(fù)載 100kg 運(yùn)動性能 最高速度 ， 最大推力 130牛 ， 加速度 2m/s178。在人機(jī)交互方面，借助機(jī)載麥克風(fēng)，可以進(jìn)行語音指令識別，通過對話交流，從人類操作員處獲取任務(wù)信息 經(jīng)考察，該款服務(wù)機(jī)器人為國內(nèi)做的最完善的、最先進(jìn)的，非常適合本學(xué)校老師 和 同學(xué)做相關(guān)教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研 和比賽 等方面，與國外服務(wù)機(jī)器人相比較，性價(jià)比很高。 電源 電池 ， 24V 15AH， 模塊化全密封結(jié)構(gòu) ， 具有能量密度高 、 放電能力強(qiáng) 、 安全性高的特點(diǎn)； ， 具有過充 、 過放 、 過流及短路保護(hù)功能； 50A， 放電功率 3000W， 充電時(shí)間 3小時(shí) 。 機(jī)械結(jié)構(gòu) 模塊化框架設(shè)計(jì) ， 機(jī)械擴(kuò)展性強(qiáng) ， 維修和改裝方便 。 產(chǎn)品特點(diǎn) 。 全向移動底盤。 整體參數(shù) 配置理由 該智慧全向移動平臺 （ WPV1） 是一款面向科研及現(xiàn)場應(yīng)用開發(fā)的室內(nèi)全向移動平臺。 全向輪 ； ， 可獨(dú)立更換； ， 具有優(yōu)秀的高速運(yùn)動特性 。 智慧 全向 移動平臺 IMR 產(chǎn)品特點(diǎn) 整機(jī)參數(shù) 整體重量 36kg 負(fù)載 100kg 運(yùn)動性能 最高速度 ， 最大推力 130牛 ， 加速度 2m/s178。 能夠 讓學(xué)生很好地 理解基于 PC的控制原理和編程，熟悉兩輪差動、四輪差動、單輪驅(qū)動算法等運(yùn)動控制理論，了解室外基于激光的特征導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、多種傳感器相互融合等，更深層次地去理解人工智能。 傳感系統(tǒng) 6+3超聲傳感器； 4 512旋轉(zhuǎn)編碼器；電池電量傳感器；溫度傳感 器；電流傳感器，聲音傳感器。通過自由組合的方式，大幅縮短設(shè)計(jì)編程時(shí)間， 從而 節(jié)省大筆的開發(fā)費(fèi)用。 配置該模塊，可以 讓學(xué)生了解舵機(jī)和電機(jī)的特點(diǎn)、區(qū)別和應(yīng)用條件；明白減速的原理和電機(jī)驅(qū)動的原理、熟悉掌握模塊機(jī)械臂的組裝搭建方法和開發(fā)編程，能夠通過 該模塊 自行搭建機(jī)器狗、機(jī)器蛇、雙足機(jī)器人并編寫相應(yīng)的程序。 ●串行總線連接控制，可最多連接數(shù)百個(gè)單元，連接方便簡單，每個(gè)單元均有位置、速度、力矩、電流、電壓、狀態(tài)反饋，并可設(shè)置PID、加速度、力矩限制等。 ●關(guān)節(jié)內(nèi)部集成高端 TI的 DSP，可快速處理指令信息及反饋位置扭矩信息。 /s 關(guān)節(jié) 6 177。 90176。 產(chǎn)品特點(diǎn) ●機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)實(shí)驗(yàn) ●機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)教學(xué)實(shí)驗(yàn) ●小型機(jī)器人平臺執(zhí)行器 ●移動機(jī)器人平臺夾持執(zhí)行器 應(yīng)用領(lǐng)域 尺寸 完全展開 670mm 本體重量（材質(zhì)） 13kg 額定負(fù)載 2kg 重復(fù)定位精度 1mm 運(yùn)動范圍（半徑） 600mm 角速度 30176。 讓學(xué)生掌握