機器人常用氣動元件與控制回路簡介-資料下載頁
2025-01-16 21:09本頁面
【正文】 方向控制閥 47 第 1章 機器人常用的氣動元件 三、氣動控制元件 方向控制閥 48 第 2章 四自由度機器手氣動回路圖 工程上氣動系統(tǒng)回路圖是以氣動元件圖形符號組合而成 ， 故應(yīng)在氣動系統(tǒng)原理圖讀圖之前對氣動元件的功能 、 符號與特性熟悉和了解 。 除此之外 ， 還需要對氣動系統(tǒng)原理圖 、 氣動元件以及管路的表示方法有所了解 。 一、氣動系統(tǒng)原理圖的表示法 以氣動符號所繪制的回路圖可分為定位和不定位兩種表示法。 定位回路圖以系統(tǒng)中元件實際的安裝位置繪制，這種方法便于工程技術(shù)人員看出閥的安裝位置，便于維修和保養(yǎng)； 49 第 2章 四自由度機器手氣動回路圖 工程上氣動系統(tǒng)回路圖是以氣動元件圖形符號組合而成 ， 故應(yīng)在氣動系統(tǒng)原理圖讀圖之前對氣動元件的功能 、 符號與特性熟悉和了解 。 除此之外 ， 還需要對氣動系統(tǒng)原理圖 、 氣動元件以及管路的表示方法有所了解 。 一、氣動系統(tǒng)原理圖的表示法 以氣動符號所繪制的回路圖可分為定位和不定位兩種表示法。 定位回路圖以系統(tǒng)中元件實際的安裝位置繪制，這種方法便于工程技術(shù)人員看出閥的安裝位置，便于維修和保養(yǎng)； 50 第 2章 四自由度機器手氣動回路圖 一 、 氣動系統(tǒng)原理圖的表示法 不定位回路圖不按元件的實際位置繪制，氣動回路圖根據(jù)信號流動方向，從下向上繪制，各元件按其功能分類排列，依次順序為氣源系統(tǒng)、信號輸入元件、信號處理元件、控制元件、執(zhí)行元件，如圖 2— 1所示。 圖 2－ 1 四自由度機器手氣動回路原理圖 51 第 2章 四自由度機器手氣動回路圖 一 、 氣動系統(tǒng)原理圖的表示法 圖中氣源系統(tǒng)提供能源；向上有四個電磁換向閥 ， 其中兩個單控電磁閥分別控制舉升氣缸和手爪伸出氣缸； 圖 2－ 1 四自由度機器手氣動回路原理圖 52 第 2章 四自由度機器手氣動回路圖 一 、 氣動系統(tǒng)原理圖的表示法 兩個雙控電磁閥分別控制擺動氣馬達和手指氣缸 ， 這四個氣缸作為執(zhí)行元件執(zhí)行最終的動作 。 再向上 1Y1和 2Y1為控制舉升氣缸和手臂伸出氣缸的電磁閥的電磁控制端； 圖 2－ 1 四自由度機器手氣動回路原理圖 53 第 2章 四自由度機器手氣動回路圖 一 、 氣動系統(tǒng)原理圖的表示法 3Y1為控制擺動氣馬達的電磁閥的電磁控制端 ， 4Y1和 4Y2為控制手指氣缸的電磁閥的電磁控制端 ， 是外部控制信號的輸入端；作為控制元件 ， 電磁換向閥接收并處理外部輸入電信號 (控制氣體流向 )。 圖 2－ 1 四自由度機器手氣動回路原理圖 54 第 2章 四自由度機器手氣動回路圖 一 、 氣動系統(tǒng)原理圖的表示法 1B1和 1B 2B1和 2B 3B1和 3B 4B1和 4B2分別為安裝在舉升氣缸 、 手臂伸出氣缸 、 擺動氣馬達和手指氣缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān) ， 也是外部信號的輸入端子 ， 反映氣缸活塞的位置 ， 給下一步氣缸的動作提供信號 。 圖 2－ 1 四自由度機器手氣動回路原理圖 55 第 2章 四自由度機器手氣動回路圖 一 、 氣動系統(tǒng)原理圖的表示法 二、 氣動元件的表示 在回路圖中，閥和氣缸盡可能水平放置?；芈分械乃性云鹗嘉恢帽硎荆駝t另加注釋。 圖 2－ 1 四自由度機器手氣動回路原理圖 56 第 2章 四自由度機器手氣動回路圖 一 、 氣動系統(tǒng)原理圖的表示法 三、 管路的表示 在氣動回路中，工作管路用實線表示，控制管路用虛線表示。而在復(fù)雜的氣動回路中，為保持圖面清晰，控制管路也可以用實線表示。管路盡可能畫成直線，避免交叉。 圖 2－ 1 四自由度機器手氣動回路原理圖 57 課間休息 請您欣賞 58 演講完畢，謝謝觀看！
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