【正文】 ，即雙穩(wěn)元件。其方法是：用中間記憶元件的輸出信號(hào)作為制約信號(hào)，用它和有障礙信號(hào)相“與”以排除掉 m中的障礙段。其消障后執(zhí)行信號(hào)為 m＊ =m ，這里 m為有障礙信號(hào)， m＊為排障后的執(zhí)行信號(hào)，K為輔助閥 (中間記憶元件 )輸出信號(hào)， t和 d分別為輔助閥 K的兩個(gè)控制信號(hào)圖中 K為雙氣控二位三通 (亦可用二位五通 )閥，當(dāng) t有氣時(shí) K閥有輸出，而當(dāng) d有氣時(shí) K閥無輸出。顯然， t與 d不能同時(shí)存在，只能一先一后存在，從X— D線圖上看， t與 d二者不能重合，用邏輯代數(shù)式表示，二者要滿足 td=0的制約關(guān)系 tdk2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 63 在用輔助閥 (中間記憶元件 )排障中，輔助閥的控制信號(hào) t、 d的選擇原則是： t是使 K閥通的信號(hào)，其起點(diǎn)應(yīng)選在 m信號(hào)起點(diǎn)之前 (或同時(shí) )，其終點(diǎn)應(yīng)在 m的無障礙段中； d是使 K閥斷的信號(hào)，其起點(diǎn)應(yīng)在 m信號(hào)的無障礙段中，其終點(diǎn)應(yīng)在 t起點(diǎn)之前。圖 168所示為記憶元件控制信號(hào)選擇的示意圖。 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 64 5．繪制邏輯原理圖 ? 氣控邏輯原理圖是根據(jù) X— D線圖的執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式及考慮手動(dòng)、起動(dòng)、復(fù)位等所畫出的邏輯方框圖。 1）氣動(dòng)邏輯原理圖的基本組成及符號(hào) 2)氣動(dòng)邏輯原理圖的畫法 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 65 ① 在邏輯原理圖中，主要是由“是”、“或”、“與”、“非”、“記憶”等邏輯符號(hào)表示。其中任一 符號(hào)可理解為邏輯運(yùn)算符號(hào)，不一定總代表某一確定的元件。 ② 執(zhí)行元件的輸出，由主控閥的輸出表示，因?yàn)橹骺亻y常具有記憶能力，因而可用邏輯記憶符號(hào)表示。 ③行程發(fā)信裝置主要是行程閥，也包括外部信號(hào)輸入裝置如起動(dòng)閥、復(fù)位閥等。這些符號(hào)加上小方框表示各種原始信號(hào)(有時(shí)簡(jiǎn)畫不加小方框 )，而在小方框上方畫相應(yīng)的符號(hào)表示各種手動(dòng)閥，如圖左側(cè)所示號(hào)，在氣動(dòng)回路原理圖上可由多種方案表示，例如“與”邏輯符號(hào)可以是一種邏輯元件，也可由兩個(gè)氣閥串聯(lián)而成 o 1)氣動(dòng)邏輯原理圖的基本組成及符號(hào) 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 66 根據(jù) X— D線圖中執(zhí)行信號(hào)欄的邏輯表達(dá)式，使用上述符號(hào)按下列步驟繪制： ①把系統(tǒng)中每個(gè)執(zhí)行元件的兩種狀態(tài)與主控閥相聯(lián)后，自上而下一個(gè)個(gè)地畫在圖的右側(cè)。 ②把發(fā)信器（如行程閥 )大致對(duì)應(yīng)其所控制的元件，一個(gè)個(gè)地列于圖的左側(cè)。 ③在圖上要反映出執(zhí)行信號(hào)邏輯表達(dá)式中的邏輯符號(hào)之間的關(guān)系，并畫出為操作需要而 增加的閥伯口起動(dòng)閥 )。 (2)氣動(dòng)邏輯原理圖的畫法 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 67 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 68 由圖示的邏輯原理圖可知，這一半自動(dòng)程序需用一個(gè)起動(dòng)閥、四個(gè)行程閥和三個(gè)雙輸出記憶元件 (二位四通閥 )。三個(gè)與門可由元件串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)，由此可繪出如圖示 的氣動(dòng)回路圖。圖中 q為起動(dòng)閥， K為輔助閥 (中間記憶元件 )。在具體‘畫氣動(dòng)回路原理圖 時(shí)，特別要注意的是：哪個(gè)行程閥為有源元件 (即直接與氣源相接 )，哪個(gè)閥為無源元件 (即不能與氣源相連 )。 其一般規(guī)律是：無障礙的原始信號(hào)為有源元件，如圖 16— 11中的信號(hào)； 而有障礙的原始信號(hào)，若用邏輯回路法排障，則為無源元件，若用輔助閥排障，則只需使它們與輔 助閥、氣源串接即可 ，如圖中的 a0、 b1 信號(hào) 6．繪制氣動(dòng)回路圖 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 69 （ 1）畫出 A、 B兩個(gè)氣缸及各自的主控閥，并標(biāo)出英文符號(hào)，如圖所示 ,應(yīng)注意氣缸必須在起始位置。 （ 2）在主閥 1V1和 1V2兩端控制口標(biāo)注 A1， A0， B1， B0，意指 1V1閥 A1處有信號(hào)， A缸前進(jìn)，其余相同 。 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 70 （ 3） 控制信號(hào)的產(chǎn)生靠活塞桿驅(qū)動(dòng)行程開關(guān)，行程開關(guān)按照動(dòng)作順序依次標(biāo)示英文字母 。 ① A缸前進(jìn)壓下行程開關(guān) a1，輸出的信號(hào)使 B缸前進(jìn)，故 a1接在 B1控制線上，而 a1為有障信號(hào)，可用輔助閥消障，即 a1*=a1 。 ② B缸前進(jìn)壓下行程開關(guān) b1，故 b1連接在 B0控制線上。 ③ B缸后退壓下行程開關(guān) b0，輸出的信號(hào)使 A缸后退，故 b0接在 A0控制線上。而 b0為有障信號(hào)，可用輔助閥消障，即 B0*=B0 。 ④ A缸后退壓下行程開關(guān) a0，輸出的信號(hào)使 A缸前進(jìn) ,故 a0應(yīng)接在 A1控制線上。將以上控制順序表示如下： tdktdk2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 71 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 72 工業(yè)應(yīng)用實(shí)例設(shè)計(jì)與分析 使用 FluidSIMP ； 根據(jù)設(shè)計(jì)的氣動(dòng)程序控制回路選擇氣動(dòng)元件； 將氣動(dòng)元件組裝為氣動(dòng)控制系統(tǒng)完成設(shè)備功能 。 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 73 總 結(jié)：氣動(dòng)程序控制回路的設(shè)計(jì)步驟 問題提出 分析：確定氣動(dòng)控制系統(tǒng)目標(biāo) 確定：氣動(dòng)控制系統(tǒng)特殊要求 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)方案 方案實(shí)現(xiàn)：構(gòu)造、組裝和檢查 評(píng)價(jià)：核實(shí) 氣動(dòng)系統(tǒng)性能 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 74 練習(xí)題 圖 1250為打標(biāo)機(jī)示意圖。工件在料倉(cāng)里靠重力落下，由 A缸推向定位塊并夾緊，接著 B缸打印標(biāo)志，然后由 C缸將打印完的工件推出。其動(dòng)作程序?yàn)? A+B+BAC+C，位移 — 步驟圖如圖 1251所示。所需輔助狀況如下： （ 1）各動(dòng)作必須自動(dòng)進(jìn)行，并可選擇單一循環(huán)、連續(xù)循環(huán)，起動(dòng)信號(hào)由啟動(dòng)按鈕輸入。 （ 2）料倉(cāng)有一個(gè)限位開關(guān)監(jiān)測(cè)，如倉(cāng)內(nèi)無工件，系統(tǒng)必須停在起動(dòng)位置，并互鎖防止再起動(dòng)。 （ 3）操作緊急停止按鈕后，所有氣缸無論在任何位置均立即回到起始位置，只有互鎖去除后才可再操作。 3 氣動(dòng)程序控制回路 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 75 ? 氣動(dòng)基本回路 ? 氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì) 總 結(jié) 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 76 121 氣缸的動(dòng)作順序如下，試用直覺法設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制回路圖。 （ 1） A+B+C+ABC （ 2） A+AB+C+CB （ 3） A+D+B+ADC+BC 122 用串級(jí)法設(shè)計(jì)以上回路，其動(dòng)作要求如下： （ 1） 單一循環(huán) 。 （ 2） 連續(xù)循環(huán) 。 （ 3） 緊急停止回路 。 思考題與習(xí)題 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 77