【正文】 ，即雙穩(wěn)元件。其方法是：用中間記憶元件的輸出信號作為制約信號，用它和有障礙信號相“與”以排除掉 m中的障礙段。其消障后執(zhí)行信號為 m＊ =m ，這里 m為有障礙信號， m＊為排障后的執(zhí)行信號，K為輔助閥 (中間記憶元件 )輸出信號， t和 d分別為輔助閥 K的兩個控制信號圖中 K為雙氣控二位三通 (亦可用二位五通 )閥，當(dāng) t有氣時 K閥有輸出，而當(dāng) d有氣時 K閥無輸出。顯然， t與 d不能同時存在，只能一先一后存在，從X— D線圖上看， t與 d二者不能重合，用邏輯代數(shù)式表示，二者要滿足 td=0的制約關(guān)系 tdk2022年 8月 27日 10時 37分 63 在用輔助閥 (中間記憶元件 )排障中，輔助閥的控制信號 t、 d的選擇原則是： t是使 K閥通的信號，其起點應(yīng)選在 m信號起點之前 (或同時 )，其終點應(yīng)在 m的無障礙段中； d是使 K閥斷的信號，其起點應(yīng)在 m信號的無障礙段中，其終點應(yīng)在 t起點之前。圖 168所示為記憶元件控制信號選擇的示意圖。 2022年 8月 27日 10時 37分 64 5．繪制邏輯原理圖 ? 氣控邏輯原理圖是根據(jù) X— D線圖的執(zhí)行信號表達(dá)式及考慮手動、起動、復(fù)位等所畫出的邏輯方框圖。 1）氣動邏輯原理圖的基本組成及符號 2)氣動邏輯原理圖的畫法 2022年 8月 27日 10時 37分 65 ① 在邏輯原理圖中，主要是由“是”、“或”、“與”、“非”、“記憶”等邏輯符號表示。其中任一 符號可理解為邏輯運(yùn)算符號，不一定總代表某一確定的元件。 ② 執(zhí)行元件的輸出，由主控閥的輸出表示，因為主控閥常具有記憶能力，因而可用邏輯記憶符號表示。 ③行程發(fā)信裝置主要是行程閥，也包括外部信號輸入裝置如起動閥、復(fù)位閥等。這些符號加上小方框表示各種原始信號(有時簡畫不加小方框 )，而在小方框上方畫相應(yīng)的符號表示各種手動閥，如圖左側(cè)所示號，在氣動回路原理圖上可由多種方案表示，例如“與”邏輯符號可以是一種邏輯元件，也可由兩個氣閥串聯(lián)而成 o 1)氣動邏輯原理圖的基本組成及符號 2022年 8月 27日 10時 37分 66 根據(jù) X— D線圖中執(zhí)行信號欄的邏輯表達(dá)式，使用上述符號按下列步驟繪制： ①把系統(tǒng)中每個執(zhí)行元件的兩種狀態(tài)與主控閥相聯(lián)后，自上而下一個個地畫在圖的右側(cè)。 ②把發(fā)信器（如行程閥 )大致對應(yīng)其所控制的元件，一個個地列于圖的左側(cè)。 ③在圖上要反映出執(zhí)行信號邏輯表達(dá)式中的邏輯符號之間的關(guān)系，并畫出為操作需要而 增加的閥伯口起動閥 )。 (2)氣動邏輯原理圖的畫法 2022年 8月 27日 10時 37分 67 2022年 8月 27日 10時 37分 68 由圖示的邏輯原理圖可知，這一半自動程序需用一個起動閥、四個行程閥和三個雙輸出記憶元件 (二位四通閥 )。三個與門可由元件串聯(lián)來實現(xiàn)，由此可繪出如圖示 的氣動回路圖。圖中 q為起動閥， K為輔助閥 (中間記憶元件 )。在具體‘畫氣動回路原理圖 時，特別要注意的是：哪個行程閥為有源元件 (即直接與氣源相接 )，哪個閥為無源元件 (即不能與氣源相連 )。 其一般規(guī)律是：無障礙的原始信號為有源元件，如圖 16— 11中的信號； 而有障礙的原始信號，若用邏輯回路法排障，則為無源元件，若用輔助閥排障，則只需使它們與輔 助閥、氣源串接即可 ，如圖中的 a0、 b1 信號 6．繪制氣動回路圖 2022年 8月 27日 10時 37分 69 （ 1）畫出 A、 B兩個氣缸及各自的主控閥，并標(biāo)出英文符號，如圖所示 ,應(yīng)注意氣缸必須在起始位置。 （ 2）在主閥 1V1和 1V2兩端控制口標(biāo)注 A1， A0， B1， B0，意指 1V1閥 A1處有信號， A缸前進(jìn)，其余相同 。 2022年 8月 27日 10時 37分 70 （ 3） 控制信號的產(chǎn)生靠活塞桿驅(qū)動行程開關(guān)，行程開關(guān)按照動作順序依次標(biāo)示英文字母 。 ① A缸前進(jìn)壓下行程開關(guān) a1，輸出的信號使 B缸前進(jìn)，故 a1接在 B1控制線上，而 a1為有障信號，可用輔助閥消障，即 a1*=a1 。 ② B缸前進(jìn)壓下行程開關(guān) b1，故 b1連接在 B0控制線上。 ③ B缸后退壓下行程開關(guān) b0，輸出的信號使 A缸后退，故 b0接在 A0控制線上。而 b0為有障信號，可用輔助閥消障，即 B0*=B0 。 ④ A缸后退壓下行程開關(guān) a0，輸出的信號使 A缸前進(jìn) ,故 a0應(yīng)接在 A1控制線上。將以上控制順序表示如下： tdktdk2022年 8月 27日 10時 37分 71 2022年 8月 27日 10時 37分 72 工業(yè)應(yīng)用實例設(shè)計與分析 使用 FluidSIMP ； 根據(jù)設(shè)計的氣動程序控制回路選擇氣動元件； 將氣動元件組裝為氣動控制系統(tǒng)完成設(shè)備功能 。 2022年 8月 27日 10時 37分 73 總 結(jié)：氣動程序控制回路的設(shè)計步驟 問題提出 分析：確定氣動控制系統(tǒng)目標(biāo) 確定：氣動控制系統(tǒng)特殊要求 設(shè)計：設(shè)計一個氣動系統(tǒng)方案 方案實現(xiàn)：構(gòu)造、組裝和檢查 評價：核實 氣動系統(tǒng)性能 2022年 8月 27日 10時 37分 74 練習(xí)題 圖 1250為打標(biāo)機(jī)示意圖。工件在料倉里靠重力落下，由 A缸推向定位塊并夾緊，接著 B缸打印標(biāo)志，然后由 C缸將打印完的工件推出。其動作程序為 A+B+BAC+C，位移 — 步驟圖如圖 1251所示。所需輔助狀況如下： （ 1）各動作必須自動進(jìn)行，并可選擇單一循環(huán)、連續(xù)循環(huán)，起動信號由啟動按鈕輸入。 （ 2）料倉有一個限位開關(guān)監(jiān)測，如倉內(nèi)無工件，系統(tǒng)必須停在起動位置，并互鎖防止再起動。 （ 3）操作緊急停止按鈕后，所有氣缸無論在任何位置均立即回到起始位置，只有互鎖去除后才可再操作。 3 氣動程序控制回路 2022年 8月 27日 10時 37分 75 ? 氣動基本回路 ? 氣動程序控制回路設(shè)計 總 結(jié) 2022年 8月 27日 10時 37分 76 121 氣缸的動作順序如下，試用直覺法設(shè)計氣動控制回路圖。 （ 1） A+B+C+ABC （ 2） A+AB+C+CB （ 3） A+D+B+ADC+BC 122 用串級法設(shè)計以上回路，其動作要求如下： （ 1） 單一循環(huán) 。 （ 2） 連續(xù)循環(huán) 。 （ 3） 緊急停止回路 。 思考題與習(xí)題 2022年 8月 27日 10時 37分 77