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第十一章-氣動(dòng)基本回路與常用回路-資料下載頁

2025-08-05 10:48本頁面
  

【正文】 ,即雙穩(wěn)元件。其方法是:用中間記憶元件的輸出信號(hào)作為制約信號(hào),用它和有障礙信號(hào)相“與”以排除掉 m中的障礙段。其消障后執(zhí)行信號(hào)為 m* =m ,這里 m為有障礙信號(hào), m*為排障后的執(zhí)行信號(hào),K為輔助閥 (中間記憶元件 )輸出信號(hào), t和 d分別為輔助閥 K的兩個(gè)控制信號(hào)圖中 K為雙氣控二位三通 (亦可用二位五通 )閥,當(dāng) t有氣時(shí) K閥有輸出,而當(dāng) d有氣時(shí) K閥無輸出。顯然, t與 d不能同時(shí)存在,只能一先一后存在,從X— D線圖上看, t與 d二者不能重合,用邏輯代數(shù)式表示,二者要滿足 td=0的制約關(guān)系 tdk2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 63 在用輔助閥 (中間記憶元件 )排障中,輔助閥的控制信號(hào) t、 d的選擇原則是: t是使 K閥通的信號(hào),其起點(diǎn)應(yīng)選在 m信號(hào)起點(diǎn)之前 (或同時(shí) ),其終點(diǎn)應(yīng)在 m的無障礙段中; d是使 K閥斷的信號(hào),其起點(diǎn)應(yīng)在 m信號(hào)的無障礙段中,其終點(diǎn)應(yīng)在 t起點(diǎn)之前。圖 168所示為記憶元件控制信號(hào)選擇的示意圖。 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 64 5.繪制邏輯原理圖 ? 氣控邏輯原理圖是根據(jù) X— D線圖的執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式及考慮手動(dòng)、起動(dòng)、復(fù)位等所畫出的邏輯方框圖。 1)氣動(dòng)邏輯原理圖的基本組成及符號(hào) 2)氣動(dòng)邏輯原理圖的畫法 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 65 ① 在邏輯原理圖中,主要是由“是”、“或”、“與”、“非”、“記憶”等邏輯符號(hào)表示。其中任一 符號(hào)可理解為邏輯運(yùn)算符號(hào),不一定總代表某一確定的元件。 ② 執(zhí)行元件的輸出,由主控閥的輸出表示,因?yàn)橹骺亻y常具有記憶能力,因而可用邏輯記憶符號(hào)表示。 ③行程發(fā)信裝置主要是行程閥,也包括外部信號(hào)輸入裝置如起動(dòng)閥、復(fù)位閥等。這些符號(hào)加上小方框表示各種原始信號(hào)(有時(shí)簡(jiǎn)畫不加小方框 ),而在小方框上方畫相應(yīng)的符號(hào)表示各種手動(dòng)閥,如圖左側(cè)所示號(hào),在氣動(dòng)回路原理圖上可由多種方案表示,例如“與”邏輯符號(hào)可以是一種邏輯元件,也可由兩個(gè)氣閥串聯(lián)而成 o 1)氣動(dòng)邏輯原理圖的基本組成及符號(hào) 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 66 根據(jù) X— D線圖中執(zhí)行信號(hào)欄的邏輯表達(dá)式,使用上述符號(hào)按下列步驟繪制: ①把系統(tǒng)中每個(gè)執(zhí)行元件的兩種狀態(tài)與主控閥相聯(lián)后,自上而下一個(gè)個(gè)地畫在圖的右側(cè)。 ②把發(fā)信器(如行程閥 )大致對(duì)應(yīng)其所控制的元件,一個(gè)個(gè)地列于圖的左側(cè)。 ③在圖上要反映出執(zhí)行信號(hào)邏輯表達(dá)式中的邏輯符號(hào)之間的關(guān)系,并畫出為操作需要而 增加的閥伯口起動(dòng)閥 )。 (2)氣動(dòng)邏輯原理圖的畫法 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 67 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 68 由圖示的邏輯原理圖可知,這一半自動(dòng)程序需用一個(gè)起動(dòng)閥、四個(gè)行程閥和三個(gè)雙輸出記憶元件 (二位四通閥 )。三個(gè)與門可由元件串聯(lián)來實(shí)現(xiàn),由此可繪出如圖示 的氣動(dòng)回路圖。圖中 q為起動(dòng)閥, K為輔助閥 (中間記憶元件 )。在具體‘畫氣動(dòng)回路原理圖 時(shí),特別要注意的是:哪個(gè)行程閥為有源元件 (即直接與氣源相接 ),哪個(gè)閥為無源元件 (即不能與氣源相連 )。 其一般規(guī)律是:無障礙的原始信號(hào)為有源元件,如圖 16— 11中的信號(hào); 而有障礙的原始信號(hào),若用邏輯回路法排障,則為無源元件,若用輔助閥排障,則只需使它們與輔 助閥、氣源串接即可 ,如圖中的 a0、 b1 信號(hào) 6.繪制氣動(dòng)回路圖 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 69 ( 1)畫出 A、 B兩個(gè)氣缸及各自的主控閥,并標(biāo)出英文符號(hào),如圖所示 ,應(yīng)注意氣缸必須在起始位置。 ( 2)在主閥 1V1和 1V2兩端控制口標(biāo)注 A1, A0, B1, B0,意指 1V1閥 A1處有信號(hào), A缸前進(jìn),其余相同 。 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 70 ( 3) 控制信號(hào)的產(chǎn)生靠活塞桿驅(qū)動(dòng)行程開關(guān),行程開關(guān)按照動(dòng)作順序依次標(biāo)示英文字母 。 ① A缸前進(jìn)壓下行程開關(guān) a1,輸出的信號(hào)使 B缸前進(jìn),故 a1接在 B1控制線上,而 a1為有障信號(hào),可用輔助閥消障,即 a1*=a1 。 ② B缸前進(jìn)壓下行程開關(guān) b1,故 b1連接在 B0控制線上。 ③ B缸后退壓下行程開關(guān) b0,輸出的信號(hào)使 A缸后退,故 b0接在 A0控制線上。而 b0為有障信號(hào),可用輔助閥消障,即 B0*=B0 。 ④ A缸后退壓下行程開關(guān) a0,輸出的信號(hào)使 A缸前進(jìn) ,故 a0應(yīng)接在 A1控制線上。將以上控制順序表示如下: tdktdk2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 71 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 72 工業(yè)應(yīng)用實(shí)例設(shè)計(jì)與分析 使用 FluidSIMP ; 根據(jù)設(shè)計(jì)的氣動(dòng)程序控制回路選擇氣動(dòng)元件; 將氣動(dòng)元件組裝為氣動(dòng)控制系統(tǒng)完成設(shè)備功能 。 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 73 總 結(jié):氣動(dòng)程序控制回路的設(shè)計(jì)步驟 問題提出 分析:確定氣動(dòng)控制系統(tǒng)目標(biāo) 確定:氣動(dòng)控制系統(tǒng)特殊要求 設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)方案 方案實(shí)現(xiàn):構(gòu)造、組裝和檢查 評(píng)價(jià):核實(shí) 氣動(dòng)系統(tǒng)性能 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 74 練習(xí)題 圖 1250為打標(biāo)機(jī)示意圖。工件在料倉(cāng)里靠重力落下,由 A缸推向定位塊并夾緊,接著 B缸打印標(biāo)志,然后由 C缸將打印完的工件推出。其動(dòng)作程序?yàn)? A+B+BAC+C,位移 — 步驟圖如圖 1251所示。所需輔助狀況如下: ( 1)各動(dòng)作必須自動(dòng)進(jìn)行,并可選擇單一循環(huán)、連續(xù)循環(huán),起動(dòng)信號(hào)由啟動(dòng)按鈕輸入。 ( 2)料倉(cāng)有一個(gè)限位開關(guān)監(jiān)測(cè),如倉(cāng)內(nèi)無工件,系統(tǒng)必須停在起動(dòng)位置,并互鎖防止再起動(dòng)。 ( 3)操作緊急停止按鈕后,所有氣缸無論在任何位置均立即回到起始位置,只有互鎖去除后才可再操作。 3 氣動(dòng)程序控制回路 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 75 ? 氣動(dòng)基本回路 ? 氣動(dòng)程序控制回路設(shè)計(jì) 總 結(jié) 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 76 121 氣缸的動(dòng)作順序如下,試用直覺法設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制回路圖。 ( 1) A+B+C+ABC ( 2) A+AB+C+CB ( 3) A+D+B+ADC+BC 122 用串級(jí)法設(shè)計(jì)以上回路,其動(dòng)作要求如下: ( 1) 單一循環(huán) 。 ( 2) 連續(xù)循環(huán) 。 ( 3) 緊急停止回路 。 思考題與習(xí)題 2022年 8月 27日 10時(shí) 37分 77
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