智能車輛與自動駕駛系統(tǒng)概述-資料下載頁
2025-01-04 01:41本頁面
【正文】 ；陀螺儀為 Andrew公司生產(chǎn)的具有數(shù)字輸出的光纖阻尼陀螺 。 ③ 車體控制與安全監(jiān)控系統(tǒng) ④ 自主駕駛實(shí)驗 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 典型系統(tǒng)介紹 —— VaMoRsP系統(tǒng) 德國 聯(lián)邦國防大學(xué)與奔馳汽車公司合作 ， 從 20世紀(jì) 80年代初期 開始此項研究 ， 先后研制開發(fā)出 VaMoRs和VaMoRsP（ 或 VaMP） 兩種實(shí)驗車 。 ① 計算機(jī)系統(tǒng) 由基于 Transputer的 并行處理單元 和 兩臺 PC486組成基于 Transputer 的處理單元 ， 由大約 60 個Transputer構(gòu)成 。 ② 傳感器系統(tǒng) 4個小型 彩色 CCD攝像機(jī) ， 構(gòu)成 兩組主動式雙目視覺系統(tǒng)； 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 典型系統(tǒng)介紹 —— VaMoRsP系統(tǒng) ② 傳感器系統(tǒng) 3個 慣性線性加速計 和 角度變化傳感器 ； 測速表 及 發(fā)動機(jī)狀態(tài)測量儀 。 ③ 自主駕駛實(shí)驗 VaMoRsP系統(tǒng)也已在 高速公路 和 普通標(biāo)準(zhǔn)公路 上進(jìn)行了大量實(shí)驗 。 實(shí)驗內(nèi)容 包括 跟蹤車道線 ， 躲避障礙 ，以及 自動超車 等 。 并利用 自適應(yīng)控制 進(jìn)行 縱向 及 橫向自主方式 一般行為實(shí)驗 。 該系統(tǒng) 1995年公布的最高時速可達(dá) 130km/h， 1996年已提高到 160km/h。 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 典型系統(tǒng)介紹 —— Peugeot系統(tǒng) 法國 帕斯卡大學(xué)自動化與電子材料科學(xué)實(shí)驗室與 （ Citroen） 技術(shù)中心合作 ， 聯(lián)合研制了另一個 功能簡單 卻 頗具特色 的 智能車輛輔助導(dǎo)航系統(tǒng) 。 該系統(tǒng)完成的是相對簡單的 安全警告 與 輔助導(dǎo)航功能 。 系統(tǒng)的警告決策模塊 規(guī)定了下述 4個 基本條件 ： （ 1） 車體必須在 限定的車道線 范圍內(nèi)運(yùn)動 。 （ 2） 車體必須保持如下的 安全距離 SD。 （ 3） 車體方位 必須保持正確 。 （ 4） 車體的 軌跡曲率 必須保持正確 。 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 系統(tǒng)特點(diǎn)分析 由于上述 3個系統(tǒng) 的應(yīng)用背景均為高速公路或標(biāo)準(zhǔn)等級公路 ， 故其 視覺處理系統(tǒng) 具有些值得注意 共同特點(diǎn) ： 以 CCD攝像機(jī) （ camera） 作為惟一的 視覺傳感器 。 普遍采用 視覺窗口技術(shù) ， 僅處理 感興趣 區(qū)域的局部信息 。 均具備不同程度的 快速自適應(yīng)功能 。 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 第 17章 智能車輛與自動駕駛系統(tǒng) 概述 世界智能車輛的研究與發(fā)展 基于視覺導(dǎo)航的智能車輛模糊邏輯控制 典型智能車輛與自動駕駛系統(tǒng)介紹 研究動向分析與問題探討 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 研究動向分析與問題探討 研究動向與發(fā)展趨勢： 研究背景民用化 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)輕型化 研究成果實(shí)用化 產(chǎn)權(quán)雙方協(xié)作化 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 研究動向分析與問題探討 未解決的問題： 上述系統(tǒng)的實(shí)驗主要集中在 高速公路 上 ， 普通公路或市區(qū)道路則相對較小 。 系統(tǒng)的實(shí)驗成功率對道路與車道線的標(biāo)志 依賴較強(qiáng) ，在 非良好或惡劣條件 下仍有一些誤檢與漏檢的情形 。 目前智能車輛自主駕駛其 自主程度 仍有某些 局限性 。自主駕駛與人工駕駛的界定和區(qū)分方法也值得探討 。 現(xiàn)有系統(tǒng)的硬件平臺盡管在 輕型實(shí)用 方面已有明顯的進(jìn)步 ， 但無論在 袖珍性 、 通用性 ， 還是用戶的 可承受性 方面 ， 仍需要做進(jìn)一步的改進(jìn) 。 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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