智能車輛與智能交通運(yùn)輸-資料下載頁(yè)
2024-12-31 04:07本頁(yè)面
【正文】 可能在這方面取得進(jìn)展。 如圖 151a所示，把現(xiàn)有高速公路路面稍作不同的劃分，就可以得到一條額外的車道，盡管很窄，但完全可作為自動(dòng)駕駛車道。裝有自動(dòng)跟隨和距離控制裝置的汽車，可以在這條狹窄車道上自動(dòng)行駛。如果自動(dòng)跟隨行駛的速度比一般正常駕駛更快，便會(huì)自發(fā)形成車輛列隊(duì)行駛狀況。 圖表示出自動(dòng)列隊(duì)行駛的汽車所需的裝置，如車上傳感器和計(jì)算機(jī)。根據(jù)連續(xù)不斷的距離測(cè)量、車上的計(jì)算機(jī)隨時(shí)給出校正指令，使距離得以保持。車與車之間通過(guò)無(wú)線電通訊協(xié)調(diào)動(dòng)作，比如，當(dāng)?shù)谝惠v汽車的障礙傳感器發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)目標(biāo)時(shí)，制動(dòng)信號(hào)同時(shí)被傳到列隊(duì)行駛的其它車輛，所有汽車同時(shí)制動(dòng)。人的反映時(shí)間消除了，車輛之間的距離可以縮短，因此現(xiàn)有公路通行能力增加了。 從技術(shù)角度來(lái)看，這樣 —個(gè)系統(tǒng)實(shí)際上將增加道路安全性，而通過(guò)“自動(dòng)駕駛”這一選擇將擴(kuò)展了汽車的使用方式。然而，仍有許多尚待解決的問(wèn)題，特別是有關(guān)公眾是否樂(lè)于接受以及設(shè)立相應(yīng)法規(guī)制度等問(wèn)題?？偟恼f(shuō)來(lái)，這一系統(tǒng)的憂點(diǎn)是很明顯的： ①更好地利用現(xiàn)有道路網(wǎng)絡(luò) 。比如，目前規(guī)定以 120 km／ h行駛時(shí)的安全距離是 60m。按自動(dòng)列隊(duì)行駛，在這60 m內(nèi)可以再行駛 5輛相互間隔 2m的汽車。即使考慮汽車隊(duì)列之間的安全距離，道路的通行能力也會(huì)成倍增加。 ②解放駕駛員．在自動(dòng)駕駛期間、駕駛員可以做“更好的事情”。他可以工作、閱讀、看電視或睡覺(jué)。與乘用公共交通工具不同、他可以隨時(shí)“離隊(duì)”。 ③ 盡管車流密度大，仍可以保持 120 km／ h的行駛速度。 ④由于避風(fēng)行駛和保持均勻的午速，燃油消耗將減少約 10％，廢氣排放也相應(yīng)降低。 ⑤消除了由于人的疲勞或長(zhǎng)時(shí)間單調(diào)駕駛，注意力不集中而造成事故的隱患。 ⑥有可能輸入電力，改為電動(dòng)行駛。 在將來(lái)很可能只是該系統(tǒng)的 —部分技術(shù)和裝置，而不是整個(gè)系統(tǒng)被實(shí)際采用。 4．測(cè)距裝置 從物理理論上講，測(cè)距傳感器的工作原理有多種，各有長(zhǎng)短。 雷達(dá)會(huì)受雪和飛濺水的影響； 相距很近的幾個(gè)微波發(fā)射器之間的相互干擾作用還不清楚； 超聲波的傳播距離只有幾米； 紅外激光器盡管抗干擾較好，但只能覆蓋很小的區(qū)域，因此需要多個(gè)激光束或一個(gè)輔助掃描系統(tǒng)。 目前，人們寄希望于 —種包括幾個(gè)系統(tǒng)在內(nèi)的裝置。閉路電視攝像頭監(jiān)視汽車行駛車道，計(jì)算機(jī)對(duì)畫(huà)面進(jìn)行分析，確定是否有障礙物，與此同時(shí)，脈沖激光器測(cè)量障礙物的距離。圖153表示 Optopilot的工作原理，它是一種根據(jù)上述設(shè)想開(kāi)發(fā)的裝置。采用紅外攝像頭可以在能見(jiàn)度低的條件下將監(jiān)視范圍擴(kuò)大。在初始階段，只為駕駛員提供警報(bào)，在發(fā)展后期，該系統(tǒng)有可能在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況下采取自動(dòng)剎車。這樣便避免了人的反應(yīng)延遲并加長(zhǎng)了可利用的制動(dòng)時(shí)間 。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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