焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的組成概述-資料下載頁(yè)
2025-01-20 18:44本頁(yè)面
【正文】 房面積；減少工件損傷和物料丟失；可存放的物料范圍寬；減少管理人員 ， 降低管理費(fèi)用；耗資較大 ， 適用于一定規(guī)模的生產(chǎn) 。 A. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的形式和組成 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)常見的有平面?zhèn)}庫(kù)和立體倉(cāng)庫(kù)兩種 。 下頁(yè)圖所示為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) ， 高層貨架成對(duì)布置， 貨架之間有巷道 ， 隨倉(cāng)庫(kù)規(guī)模大小可以有一到若干條巷道 。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由庫(kù)房 、 高層貨架 、 堆垛起重機(jī) 、 外圍輸送設(shè)備 、 自動(dòng)控制裝置等組成 。 如有必要 ，還可能配置一些信息輸入設(shè)備 ， 如條碼掃描器等 。 物料一般不散放 ， 而是放在標(biāo)準(zhǔn)料箱內(nèi)或托盤上 。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 1— 堆垛起重機(jī)；2— 高層貨架；3— 場(chǎng)內(nèi) A G V ；4— 場(chǎng)內(nèi)有軌小車；5— 中轉(zhuǎn)貨位；6— 出 入 庫(kù) 傳 送 滾 道；7— 場(chǎng)外 A G V ； 8— 中轉(zhuǎn)貨場(chǎng) B. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的布局 貫通式：物料從巷道一端進(jìn)，從另一端出庫(kù) 同端出入式：物料出庫(kù)和入庫(kù)在巷道的同一端 C. 儲(chǔ)料單元和貨位尺寸的確定 儲(chǔ)料單元一般就是一個(gè)貨箱或托盤，對(duì)于高層貨架，重量一般不超過(guò) 1000kg，尺寸不超過(guò) 1m3。 貨位尺寸取決于兩個(gè)尺寸：儲(chǔ)料單元尺寸；儲(chǔ)料單元進(jìn)出貨位所需的凈空尺寸。 凈空尺寸由貨架制造精度、堆垛機(jī)軌道安裝精度和定位精度共同決定。 D. 高層貨架 首先要保證貨架的強(qiáng)度、剛度和整體穩(wěn)定性。 材料一般使用型鋼，如冷拔型鋼、方鋼、角鋼、槽鋼、工字鋼、 H型鋼等。 設(shè)計(jì)制造時(shí)需要重點(diǎn)考慮： 貨架構(gòu)件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 貨架整體的焊接強(qiáng)度 儲(chǔ)料單元載荷引起的貨位撓度 貨架立柱與桁架的垂直度 支腳的位置精度和水平度 E. 堆垛起重機(jī) 堆垛起重機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的搬運(yùn)設(shè)備 。 堆垛起重機(jī)可采用有軌或無(wú)軌方式 ， 其控制原理與運(yùn)輸小車相似 。 倉(cāng)庫(kù)高度很高的立體倉(cāng)庫(kù)常采用有軌堆垛起重機(jī) 。 為增加穩(wěn)定性 ， 采用兩條平行導(dǎo)軌 ， 即天軌和地軌 (如下頁(yè)圖所示 )。 堆垛起重機(jī) 升降臺(tái)地軌電動(dòng)機(jī)及位置傳感器 a. 巷道式堆垛機(jī)特點(diǎn) 整機(jī)高而窄，寬度一般不超過(guò)儲(chǔ)料單元寬度 結(jié)構(gòu)件應(yīng)滿足強(qiáng)度、剛度要求，制造、安裝精度較高 取料機(jī)構(gòu)特別設(shè)計(jì)制造，多用伸縮貨叉或貨板 電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要求快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確 安全機(jī)構(gòu)要可靠配備，并有多重連鎖保護(hù)措施和機(jī)構(gòu) b. 組成 ? 升降機(jī)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速機(jī)、卷筒或鏈輪、鋼絲繩或鏈條，特別重要的是防落安全裝置。 用鋼絲繩傳動(dòng)，傳動(dòng)裝置一般裝在下部；用鏈條傳動(dòng)，傳動(dòng)裝置一般安裝在上部。 有時(shí)需要增加配重以減小升降電動(dòng)機(jī)功率。 ? 行走機(jī)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、制動(dòng)器、車輪。 分地面行走和上部行走兩種方式。為提高堆垛機(jī)剛度，在不安裝車輪的另一端都有導(dǎo)向輪沿導(dǎo)軌移動(dòng)。 ? 貨叉伸縮機(jī)構(gòu) ? 載貨臺(tái) ? 安全保護(hù)措施： 貨叉與行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)互鎖 儲(chǔ)料單元入庫(kù)時(shí)必須對(duì)貨位探測(cè) 載貨臺(tái)斷繩保護(hù) F. 自動(dòng)化 立體 倉(cāng)庫(kù)的管理與控制 a. 貨物的自動(dòng)識(shí)別與存取。 b. 計(jì)算機(jī)管理。 c. 計(jì)算機(jī)控制。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)視頻 演講完畢，謝謝觀看！
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