化工儀表培訓(xùn)課程-資料下載頁
2024-12-29 08:11本頁面
【正文】 I 過大，都會(huì)使被控變量變化緩慢，不能使系統(tǒng)很快地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。 (3) 凡是 δ 過小，或 TI 過小，或 TD 過大，都會(huì)使系統(tǒng)振蕩劇烈，甚至等幅振蕩。 δ過小，振蕩周期中等 (4) 等幅振蕩的出現(xiàn)，不一定是由于參數(shù)整定不當(dāng)所引起的。例如，閥門定位器、調(diào)節(jié)器或變送器調(diào)校不良，調(diào)節(jié)閥的傳動(dòng)部分存在間隙，往復(fù)泵輸送液體時(shí)的脈沖等，都表現(xiàn)為被控變量的等幅振蕩。當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)存在正弦干擾時(shí)，也將使被控變量產(chǎn)生等幅振蕩。我們必須根據(jù)具體情況進(jìn)行分析，作出正確判斷。 經(jīng)驗(yàn)法的實(shí)質(zhì)是“ 看曲線、作分析、調(diào)參數(shù)、尋最佳 ”，方法簡(jiǎn)單可靠，對(duì)外界擾動(dòng)比較頻繁的系統(tǒng)，尤為合適，因此在生產(chǎn)上得到較為廣泛的應(yīng)用。 衰減曲線法 衰減曲線法是在純比例作用基礎(chǔ)上找出達(dá)到規(guī)定衰減比的比例度數(shù)值，然后用半經(jīng)驗(yàn)公式求取 P、 I、 D參數(shù)，也稱為半經(jīng)驗(yàn)法。 (1)在閉合運(yùn)行的控制系統(tǒng)中，將調(diào)節(jié)器的 TI 置最大、 TD 置零，比例度放在較大數(shù)值上，待系統(tǒng)穩(wěn)定。 (2)改變?cè)O(shè)定值或生產(chǎn) 負(fù)荷，加以幅度適宜的階 躍擾動(dòng)，觀察、記錄過渡 過程曲線的衰減比。 (3)從大到小調(diào)比例度， 直至出現(xiàn) 4 : 1衰減為止。 記下此時(shí)的比例度 δs ， 并從過渡過程曲線上求出 衰減振蕩周期了 Tp 。 (4) 根據(jù) δs 、 Tp ，按表 1中的數(shù)據(jù)整定調(diào)節(jié)器參數(shù)。 (5) 將調(diào)節(jié)器的比例度放在比整定值稍大的數(shù)值上，TI 、 TD 分別置于整定值上，觀察過渡過程曲線，逐漸將比例度降至整定值上，直至過渡過程曲線滿意為止。 對(duì)于有些過程， 4:1衰減仍嫌振蕩過強(qiáng)，則可采用10:1衰減曲線法 (其方法同上 )得到 10:1衰減曲線。記下此時(shí)的比例度 δ39。s 和最大偏差時(shí)間 Tr ，然后按表 2所列的數(shù)據(jù)整定調(diào)節(jié)器各個(gè)參數(shù)值。 調(diào)節(jié)器 參數(shù) 控制規(guī)律 P PI PID ? (%) TI(min) TD(min) ? s ? s ? s 表 1衰減曲線法的調(diào)節(jié)器整定參數(shù)表 （衰減比 4:1） 調(diào)節(jié)器 參數(shù) 控制規(guī)律 P PI PID ? (%) TI(min) TD(min) ? 39。s ? 39。s ? 39。s 2Tr 表 2衰減曲線法的調(diào)節(jié)器整定參數(shù)表 （衰減比 10:1） 衰減曲線法整定質(zhì)量較高，整定過程安全可靠，多數(shù)系統(tǒng)均可運(yùn)用，但對(duì)于擾動(dòng)頻繁、過渡過程曲線不規(guī)則的系統(tǒng)，由于很難確定其衰減比而無法應(yīng)用。 臨界比例度法 將控制系統(tǒng)置于純比例作用下，通過試驗(yàn)得到臨界比例度 δk 和臨界周期 Tk ，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算調(diào)節(jié)器的各個(gè)參數(shù)值，再經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行調(diào)整、修改，得到較好的調(diào)節(jié)器的參數(shù)值。具體方法如下： (1) 在閉合運(yùn)行的控制系統(tǒng)中，使系統(tǒng)處于純比例作用。從大到小逐漸改變比例度，直至系統(tǒng)產(chǎn)生等幅振蕩，達(dá)到臨界狀態(tài)。記下這時(shí) δk 和 Tk 。 (2)根據(jù) δk 和，按表所列數(shù)據(jù)整定各個(gè)參數(shù)值。 調(diào)節(jié)器 參數(shù) 控制規(guī)律 P PI PID ? (%) TI(min) TD(min) 2? k ? k ? k 表 臨界比例度法的調(diào)節(jié)器整定參數(shù)表 PD ? k (3) 將調(diào)節(jié)器的比例度 δ 調(diào)在比整定值略大一點(diǎn)的刻度上，積分時(shí)間 TI 和微分時(shí)間 TD 分別置于計(jì)算值上，觀察過渡過程曲線。 (4) 逐漸將比例度降至整定值，適當(dāng)調(diào)整和修改 TI 和 TD ，直至獲得滿意的過渡過程曲線為止。 以上介紹的三種調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法各有特點(diǎn)，應(yīng)靈活應(yīng)用。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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