化工儀表培訓課程-資料下載頁
2024-12-29 08:11本頁面
【正文】 I 過大，都會使被控變量變化緩慢，不能使系統(tǒng)很快地達到穩(wěn)定狀態(tài)。 (3) 凡是 δ 過小，或 TI 過小，或 TD 過大，都會使系統(tǒng)振蕩劇烈，甚至等幅振蕩。 δ過小，振蕩周期中等 (4) 等幅振蕩的出現，不一定是由于參數整定不當所引起的。例如，閥門定位器、調節(jié)器或變送器調校不良，調節(jié)閥的傳動部分存在間隙，往復泵輸送液體時的脈沖等，都表現為被控變量的等幅振蕩。當系統(tǒng)內存在正弦干擾時，也將使被控變量產生等幅振蕩。我們必須根據具體情況進行分析，作出正確判斷。 經驗法的實質是“ 看曲線、作分析、調參數、尋最佳 ”，方法簡單可靠，對外界擾動比較頻繁的系統(tǒng)，尤為合適，因此在生產上得到較為廣泛的應用。 衰減曲線法 衰減曲線法是在純比例作用基礎上找出達到規(guī)定衰減比的比例度數值，然后用半經驗公式求取 P、 I、 D參數，也稱為半經驗法。 (1)在閉合運行的控制系統(tǒng)中，將調節(jié)器的 TI 置最大、 TD 置零，比例度放在較大數值上，待系統(tǒng)穩(wěn)定。 (2)改變設定值或生產 負荷，加以幅度適宜的階 躍擾動，觀察、記錄過渡 過程曲線的衰減比。 (3)從大到小調比例度， 直至出現 4 : 1衰減為止。 記下此時的比例度 δs ， 并從過渡過程曲線上求出 衰減振蕩周期了 Tp 。 (4) 根據 δs 、 Tp ，按表 1中的數據整定調節(jié)器參數。 (5) 將調節(jié)器的比例度放在比整定值稍大的數值上，TI 、 TD 分別置于整定值上，觀察過渡過程曲線，逐漸將比例度降至整定值上，直至過渡過程曲線滿意為止。 對于有些過程， 4:1衰減仍嫌振蕩過強，則可采用10:1衰減曲線法 (其方法同上 )得到 10:1衰減曲線。記下此時的比例度 δ39。s 和最大偏差時間 Tr ，然后按表 2所列的數據整定調節(jié)器各個參數值。 調節(jié)器 參數 控制規(guī)律 P PI PID ? (%) TI(min) TD(min) ? s ? s ? s 表 1衰減曲線法的調節(jié)器整定參數表 （衰減比 4:1） 調節(jié)器 參數 控制規(guī)律 P PI PID ? (%) TI(min) TD(min) ? 39。s ? 39。s ? 39。s 2Tr 表 2衰減曲線法的調節(jié)器整定參數表 （衰減比 10:1） 衰減曲線法整定質量較高，整定過程安全可靠，多數系統(tǒng)均可運用，但對于擾動頻繁、過渡過程曲線不規(guī)則的系統(tǒng)，由于很難確定其衰減比而無法應用。 臨界比例度法 將控制系統(tǒng)置于純比例作用下，通過試驗得到臨界比例度 δk 和臨界周期 Tk ，然后根據經驗公式計算調節(jié)器的各個參數值，再經過實際運行調整、修改，得到較好的調節(jié)器的參數值。具體方法如下： (1) 在閉合運行的控制系統(tǒng)中，使系統(tǒng)處于純比例作用。從大到小逐漸改變比例度，直至系統(tǒng)產生等幅振蕩，達到臨界狀態(tài)。記下這時 δk 和 Tk 。 (2)根據 δk 和，按表所列數據整定各個參數值。 調節(jié)器 參數 控制規(guī)律 P PI PID ? (%) TI(min) TD(min) 2? k ? k ? k 表 臨界比例度法的調節(jié)器整定參數表 PD ? k (3) 將調節(jié)器的比例度 δ 調在比整定值略大一點的刻度上，積分時間 TI 和微分時間 TD 分別置于計算值上，觀察過渡過程曲線。 (4) 逐漸將比例度降至整定值，適當調整和修改 TI 和 TD ，直至獲得滿意的過渡過程曲線為止。 以上介紹的三種調節(jié)器參數整定方法各有特點，應靈活應用。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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