化工儀表培訓(xùn)課程-閱讀頁(yè)
2025-01-08 08:11本頁(yè)面
【正文】 A 檢測(cè)系統(tǒng)投入運(yùn)行 根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際情況，將溫度、壓力、流量、液位等檢測(cè)系統(tǒng)投入運(yùn)行，觀察測(cè)量指示是否正確等。在調(diào)節(jié)閥的前、后各裝有一截止閥 1和截止閥 2，旁路管線(xiàn)上裝有旁路閥 3。也可以直接手動(dòng)遙控。一般在自動(dòng)控制系統(tǒng)投運(yùn)以前的調(diào)試階段，在生產(chǎn)過(guò)程不穩(wěn)定或負(fù)荷大幅度變化等情況下，都需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)遙控，以便掌握生產(chǎn)狀況和操作條件的變化。 控制器參數(shù)的工程整定 設(shè)置和調(diào)整 PID參數(shù)以使控制過(guò)程達(dá)到滿(mǎn)意的質(zhì)量，稱(chēng)為參數(shù)整定。 理論整定法有反應(yīng)曲線(xiàn)法、根軌跡法等，要求已知過(guò)程的數(shù)學(xué)模型。因而在工程上采用不多。 工程整定的一般原則是： (1) 系統(tǒng)要具有一定的穩(wěn)定裕度。 (2) 在滿(mǎn)足穩(wěn)定裕度的前提下，統(tǒng)籌兼顧，重點(diǎn)保證主要控制指標(biāo)。 變量 ?(%) TI(min) TD(min) 溫度 20~60 3~10 ~3 流量 40~100 ~1 壓力 30~70 ~3 液位 20~80 A 先比例，后積分微分 具體方法如下： (1) 在控制系統(tǒng)中，將控制器的 TI 置最大，TD 置零， δ 取表中的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，改變?cè)O(shè)定值，觀察記錄曲線(xiàn)，若過(guò)渡時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，應(yīng)減小比例度；若振蕩過(guò)于劇烈，則應(yīng)加大比例度，使系統(tǒng)達(dá)到4 : 1衰減振蕩過(guò)程為止。 （ 3） 若需加入微分作用， δ 取比純比例時(shí)更小些， TI 也相應(yīng)減小些，一般先取 TD ＝ (1/3~1/4)TI，將微分時(shí)間TD由小到大湊試，若曲線(xiàn)衰減慢，增大 TD ；若曲線(xiàn)振蕩厲害，則減小 TD ，直到控制質(zhì)量達(dá)到工藝要求為止。若過(guò)渡過(guò)程仍然不夠理想，則對(duì) TD 和 TI 再作適當(dāng)調(diào)整。 變量 ?(%) TI(min) TD(min) 溫度 20~60 3~10 ~3 流量 40~100 ~1 壓力 30~70 ~3 液位 20~80 討論： (1) 在一些特殊的情況下，參數(shù)的整定值可能會(huì)較大幅度地超越表中所列的范圍。 δ 過(guò)大，曲線(xiàn)飄動(dòng)較大，變化不規(guī)則 TI 過(guò)大，曲線(xiàn)雖帶有振蕩分量，但逐漸接近設(shè)定值 TI 過(guò)小，系統(tǒng)的振蕩周期較長(zhǎng) TD 過(guò)大，振蕩周期較短 (2) 凡是 δ過(guò)大，或 TI 過(guò)大，都會(huì)使被控變量變化緩慢，不能使系統(tǒng)很快地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。 δ過(guò)小，振蕩周期中等 (4) 等幅振蕩的出現(xiàn)，不一定是由于參數(shù)整定不當(dāng)所引起的。當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)存在正弦干擾時(shí)，也將使被控變量產(chǎn)生等幅振蕩。 經(jīng)驗(yàn)法的實(shí)質(zhì)是“ 看曲線(xiàn)、作分析、調(diào)參數(shù)、尋最佳 ”，方法簡(jiǎn)單可靠，對(duì)外界擾動(dòng)比較頻繁的系統(tǒng)，尤為合適，因此在生產(chǎn)上得到較為廣泛的應(yīng)用。 (1)在閉合運(yùn)行的控制系統(tǒng)中，將調(diào)節(jié)器的 TI 置最大、 TD 置零，比例度放在較大數(shù)值上，待系統(tǒng)穩(wěn)定。 (3)從大到小調(diào)比例度， 直至出現(xiàn) 4 : 1衰減為止。 (4) 根據(jù) δs 、 Tp ，按表 1中的數(shù)據(jù)整定調(diào)節(jié)器參數(shù)。 對(duì)于有些過(guò)程， 4:1衰減仍嫌振蕩過(guò)強(qiáng)，則可采用10:1衰減曲線(xiàn)法 (其方法同上 )得到 10:1衰減曲線(xiàn)。s 和最大偏差時(shí)間 Tr ，然后按表 2所列的數(shù)據(jù)整定調(diào)節(jié)器各個(gè)參數(shù)值。s ? 39。s 2Tr 表 2衰減曲線(xiàn)法的調(diào)節(jié)器整定參數(shù)表 （衰減比 10:1） 衰減曲線(xiàn)法整定質(zhì)量較高，整定過(guò)程安全可靠，多數(shù)系統(tǒng)均可運(yùn)用，但對(duì)于擾動(dòng)頻繁、過(guò)渡過(guò)程曲線(xiàn)不規(guī)則的系統(tǒng)，由于很難確定其衰減比而無(wú)法應(yīng)用。具體方法如下： (1) 在閉合運(yùn)行的控制系統(tǒng)中，使系統(tǒng)處于純比例作用。記下這時(shí) δk 和 Tk 。 調(diào)節(jié)器 參數(shù) 控制規(guī)律 P PI PID ? (%) TI(min) TD(min) 2? k ? k ? k 表 臨界比例度法的調(diào)節(jié)器整定參數(shù)表 PD ? k (3) 將調(diào)節(jié)器的比例度 δ 調(diào)在比整定值略大一點(diǎn)的刻度上，積分時(shí)間 TI 和微分時(shí)間 TD 分別置于計(jì)算值上，觀察過(guò)渡過(guò)程曲線(xiàn)。 以上介紹的三種調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法各有特點(diǎn)，應(yīng)靈
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