化工儀表培訓(xùn)課程(存儲(chǔ)版)
【正文】 將控制器參數(shù)預(yù)先設(shè)置在常見范圍 (見表 )的數(shù)值上，然后施加一定的人為擾動(dòng)，觀察控制系統(tǒng)的過渡過程，反復(fù)湊試，直至獲得滿意的控制質(zhì)量為止。例如，某些時(shí)間常數(shù)很小的流量過程，比例度需取 200％以上，系統(tǒng)才能穩(wěn)定；時(shí)間常數(shù)大的溫度過程， TI 需大到 15min甚至更長(zhǎng)；對(duì)貯氣柜等容量很大的壓力過程， δ 需小到 5％；而在控制某些管道壓力時(shí)， δ 需大到 100％以上。 衰減曲線法 衰減曲線法是在純比例作用基礎(chǔ)上找出達(dá)到規(guī)定衰減比的比例度數(shù)值，然后用半經(jīng)驗(yàn)公式求取 P、 I、 D參數(shù)，也稱為半經(jīng)驗(yàn)法。記下此時(shí)的比例度 δ39。從大到小逐漸改變比例度，直至系統(tǒng)產(chǎn)生等幅振蕩，達(dá)到臨界狀態(tài)。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 臨界比例度法 將控制系統(tǒng)置于純比例作用下，通過試驗(yàn)得到臨界比例度 δk 和臨界周期 Tk ，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算調(diào)節(jié)器的各個(gè)參數(shù)值，再經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行調(diào)整、修改，得到較好的調(diào)節(jié)器的參數(shù)值。 (5) 將調(diào)節(jié)器的比例度放在比整定值稍大的數(shù)值上，TI 、 TD 分別置于整定值上，觀察過渡過程曲線，逐漸將比例度降至整定值上，直至過渡過程曲線滿意為止。我們必須根據(jù)具體情況進(jìn)行分析，作出正確判斷。實(shí)際上，對(duì)許多過程來說，要達(dá)到相近的控制質(zhì)量， δ、TI 和 TD 不同數(shù)值的組合很多，因此這種湊試程序是切實(shí)可行的。對(duì)于定值控制系統(tǒng)，常取衰減比為 4 : 1；對(duì)于隨動(dòng)控制系統(tǒng)，常取衰減比為 10 : 1。 D 自動(dòng)控制 待手動(dòng)遙控使工況穩(wěn)定、被控變量接近或等于設(shè)定值并穩(wěn)定一段時(shí)間后，即可將系統(tǒng)由手動(dòng)遙控?zé)o擾動(dòng)切換到自動(dòng)控制。 (3) 檢查調(diào)節(jié)器的內(nèi)外設(shè)定、正反作用方向及調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式 ： 調(diào)節(jié)器的內(nèi)外設(shè)定位置、正反作用方向和調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式是關(guān)系到控制系統(tǒng)能否正常運(yùn)行和安全操作的重要問題，投運(yùn)前必須仔細(xì)檢查。 如控制精餾塔進(jìn)料的調(diào)節(jié)閥就常采用氣開式，一旦調(diào)節(jié)閥失去能源即處于關(guān)閉狀態(tài)，不再給塔進(jìn)料，以免造成浪費(fèi)。 （ 4）當(dāng)廣義過程控制通道的時(shí)間常數(shù)或時(shí)滯很大，而負(fù)荷變化又很大時(shí)，簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)無法滿足要求。 在實(shí)行集中控制的大、中型工廠中，由于檢測(cè)變送器和調(diào)節(jié)閥安裝在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上，而控制器安裝在控制室，兩者之間有一定的距離。因此，分析研究檢測(cè)元件本身的特性、安裝位置、信息傳遞等問題，也是提高系統(tǒng)控制質(zhì)量的重要方面。 綜上所述，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，操縱變量選擇的原則是： (1) 操縱變量應(yīng)是控制通道放大系數(shù) K0較大者。一般，要根據(jù)被控過程的特性來考慮控制通道時(shí)間常數(shù) T0的大小 。 A 放大系數(shù) K0的影響 在選擇操縱變量時(shí)，一般是希望控制通道的放大系統(tǒng)數(shù) K0要大一些。 過熱蒸汽 ：由于蒸汽在過熱狀態(tài)下只存在氣相，則： F=1（組分?jǐn)?shù)） 1（相數(shù)） +2=2 在這種情況下，把壓力和溫度都選作為被控變量則 是完全必要的。 例如，在精餾過程中，要求產(chǎn)品達(dá)到規(guī)定的純度。 提交自控設(shè)備匯總表、電氣設(shè)備材料表，以及儀表、電氣設(shè)備接線圖等詳細(xì)資料。尤其適用于被控過程的純滯后和慣性小、負(fù)荷和擾動(dòng)變化比較平緩，或者控制質(zhì)量要求不太高的場(chǎng)合。 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的基本單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資少、易于調(diào)整和投運(yùn)，能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)過程的控制要求。 B 工程設(shè)計(jì) 包括儀表選型、控制室和儀表盤設(shè)計(jì)、儀表供電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)及聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。間接指標(biāo)與質(zhì)量指標(biāo)之間必須具有單值對(duì)應(yīng)關(guān)系和足夠大小的測(cè)量信號(hào)。 如果不遵循這個(gè)原則，設(shè)計(jì)出既有溫度又有壓力作為被控變量的控制方案，則控制系統(tǒng)將是無法投運(yùn)的。因此，在選擇操縱變量時(shí)，要認(rèn)真分析過程特性。因此，在 T0
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