【正文】 考慮到工藝上的合理和方便。 B 時(shí)間常數(shù) T0的影響 控制通道時(shí)間常數(shù) T0越大，被控變量變化越緩慢，恢復(fù)時(shí)間加長，控制作用不及時(shí)，過渡過程的最大偏差將加大，使控制質(zhì)量變差。例如，確定蒸汽的溫度和壓力是否都是獨(dú)立變量，由下式求得： F=CP+2 F為獨(dú)立變量數(shù)目， C為組分?jǐn)?shù)， P為相數(shù)。它反映出被控變量測量點(diǎn)的位置、控制手段的實(shí)現(xiàn)方法，以及各個(gè)控制系統(tǒng)相互之間的關(guān)系。 帶控制點(diǎn)的工藝流程圖 是用自控字母和圖形符號(hào)在工藝流程圖上描述生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的圖紙文件。 (2) 必須正確確定表征生產(chǎn)過程的獨(dú)立變量數(shù)目 根據(jù)物理化學(xué)中的相律關(guān)系進(jìn)行判定。因此，在工藝條件允許的情況下應(yīng)選擇控制通道放大系數(shù) K0較大的作為操縱變量。 另外，當(dāng)廣義過程的控制通道由幾個(gè)一階滯后環(huán)節(jié)組成時(shí)，要避免各個(gè)時(shí)間常數(shù)相等或相接近的情況。 控制器控制規(guī)律及作用方向的選擇 控制規(guī)律的選擇原則 （ 1）當(dāng)廣義過程控制通道時(shí)間常數(shù)大，或容量滯后大時(shí)，采用微分作用有良好效果，積分作用可以消除余差，因此，選用 PID控制規(guī)律。當(dāng) S＝ ~1時(shí)，理想特性與工作恃性幾乎相同；當(dāng) S＝ ~，無論是線性或?qū)?shù)工作特性，都應(yīng)選對(duì)數(shù)的理想特性；當(dāng) S，一般不適宜控制。 理論整定法有反應(yīng)曲線法、根軌跡法等，要求已知過程的數(shù)學(xué)模型。 δ 過大，曲線飄動(dòng)較大，變化不規(guī)則 TI 過大，曲線雖帶有振蕩分量，但逐漸接近設(shè)定值 TI 過小，系統(tǒng)的振蕩周期較長 TD 過大，振蕩周期較短 (2) 凡是 δ過大，或 TI 過大，都會(huì)使被控變量變化緩慢，不能使系統(tǒng)很快地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。s 和最大偏差時(shí)間 Tr ，然后按表 2所列的數(shù)據(jù)整定調(diào)節(jié)器各個(gè)參數(shù)值。 以上介紹的三種調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法各有特點(diǎn)，應(yīng)靈活應(yīng)用。 (4) 根據(jù) δs 、 Tp ，按表 1中的數(shù)據(jù)整定調(diào)節(jié)器參數(shù)。若過渡過程仍然不夠理想，則對(duì) TD 和 TI 再作適當(dāng)調(diào)整。一般在自動(dòng)控制系統(tǒng)投運(yùn)以前的調(diào)試階段，在生產(chǎn)過程不穩(wěn)定或負(fù)荷大幅度變化等情況下，都需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)遙控，以便掌握生產(chǎn)狀況和操作條件的變化。 如精餾塔回流量調(diào)節(jié)閥也應(yīng)采用氣關(guān)閥，一旦發(fā)生事故，調(diào)節(jié)閥全開，使生產(chǎn)處于全回流狀態(tài)，防止不合格產(chǎn)品的蒸出，從而保證塔頂產(chǎn)品的質(zhì)量。 傳遞滯后（氣動(dòng)信號(hào)） 傳遞滯后是指氣壓信號(hào)在管路傳遞過程中所造成的滯后。 結(jié)論：擾動(dòng)離被控變量越近，離調(diào)節(jié)閥越遠(yuǎn)，則對(duì)被控變量的影響越大。因此，在選擇操縱變量時(shí)，要認(rèn)真分析過程特性。間接指標(biāo)與質(zhì)量指標(biāo)之間必須具有單值對(duì)應(yīng)關(guān)系和足夠大小的測量信號(hào)。 簡單控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的基本單元，其結(jié)構(gòu)簡單、投資少、易于調(diào)整和投運(yùn)，能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)過程的控制要求。 提交自控設(shè)備匯總表、電氣設(shè)備材料表，以及儀表、電氣設(shè)備接線圖等詳細(xì)資料。 過熱蒸汽 ：由于蒸汽在過熱狀態(tài)下只存在氣相，則： F=1（組分?jǐn)?shù)） 1（相數(shù)） +2=2 在這種情況下，把壓力和溫度都選作為被控變量則 是完全必要的。一般，要根據(jù)被控過程的特性來考慮控制通道時(shí)間常數(shù) T0的大小 。因此，分析研究檢測元件本身的特性、安裝位置、信息傳遞等問題，也是提高系統(tǒng)控制質(zhì)量的重要方面。 （ 4）當(dāng)廣義過程控制通道的時(shí)間常數(shù)或時(shí)滯很大，而負(fù)荷變化又很大時(shí)，簡單控制系統(tǒng)無法滿足要求。 (3) 檢查調(diào)節(jié)器的內(nèi)外設(shè)定、正反作用方向及調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式 ： 調(diào)節(jié)器的內(nèi)外設(shè)定位置、正反作用方向和調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式是關(guān)系到控制系統(tǒng)能否正常運(yùn)行和安全操作的重要問題，投運(yùn)前必須仔細(xì)檢查。對(duì)于定值控制系統(tǒng)，常取衰減比為 4 : 1；對(duì)于隨動(dòng)控制系統(tǒng)，常取衰減比為 10 : 1。我們必須根據(jù)具體情況進(jìn)行分析，作出正確判斷。 臨界比例度法