【正文】 大泄漏量場合 三通閥 適用于分流或合流控制的場合 高壓閥 適用于高壓控制的特殊場合 調(diào)節(jié)閥氣開、氣關形式的選擇 選擇原則： 從生產(chǎn)安全出發(fā)，當氣源供氣中斷、或控制器因故障而無輸出、或調(diào)節(jié)閥膜片破裂漏氣等原因導致調(diào)節(jié)閥無法正常工作，以致閥芯回復到無能源的初始狀態(tài)，應確保操作人員和生產(chǎn)設備的安全，確保產(chǎn)品質量，降低能源消耗。 （ 3）當廣義過程控制通道時間常數(shù)小，而負荷變化很大時，采用微分作用和積分作用都易引起振蕩。測量滯后可通過正確選擇檢測元件的安裝位置、選擇快速檢測元件、正確選擇控制器的微分控制作用等來克服測量滯后。 檢測變送環(huán)節(jié)對控制系統(tǒng)的影響 檢測變送環(huán)節(jié)在控制系統(tǒng)中起獲取和傳送信息的作用。顯然從擾動 Fl到被控變量 C通道的時間常數(shù)個數(shù)最多，因而對擾動 Fl的濾波效果最好，即對被控變量的影響最小， F2次之，而 F3的影響最大。但當 T0太小時，容易引起調(diào)節(jié)過于頻繁而造成被控變量振蕩，穩(wěn)定性變差。 操縱變量的選擇 選定了操縱變量，實際上就確定了控制通道。一般以選取蒸汽壓力為宜，壓力測量元件的時間常數(shù)小。一般是采用溫度、壓力等作為間接指標。 初步設計說明書 包括設計指導思想、工藝流程和環(huán)境特征、自動化技術水平、安全措施等說明。由一個被控過程、一個檢測變送器、一個控制器和一個執(zhí)行器 所組成，對一個被控變量進行控制的單回路反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)。 過程控制系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容 過程分析 過程控制系統(tǒng)包括 被控過程 和 控制儀表 兩部分。 C 工程安裝和儀表調(diào)校 進行儀表和電氣裝備的安裝、信號線路的連接。理論上講，塔頂餾出物或塔底殘液的濃度應該選作為被控變量。 (3)必須注意控制系統(tǒng)之間的相互關聯(lián)問題 當一個過程具有兩個以上的獨立變量，且又分別組成控制系統(tǒng)，則容易產(chǎn)生系統(tǒng)間的相互關聯(lián)。因為 K0大，表示操縱變量對被控變量的影響大，抑制擾動能力強，過渡過程的余差也小，控制精度可得到提高。 C 純滯后 τ0的影響 控制通道純滯后的存在，使控制作用落后于被控變量的變化，容易引起超調(diào)和振蕩，使被控變量的最大偏差增大，過渡時間拉長，控制質量變差。 (2) 應使擾動通道的時間常數(shù)越大越好，而控制通道的時間常數(shù)適當小一些。 檢測環(huán)節(jié)的純滯后 圖示的 pH控制系統(tǒng)，測量電極不能放置在流速較大的主管道，需要安裝在流速較小的支管道上，其測量引入了純滯后時間 τo，其大小為： τo =l1/V1+l2/V2 由于檢測元件的安裝位置所引入的純滯后，有時是不可避免的，但必須盡可能地減小。如果采用氣動儀表，就會產(chǎn)生氣壓信號的傳遞滯后。 控制器作用方向的選擇 控制器作用方向，是指控制器的輸入變化后，輸出的變化方向有正作用和反作用兩種形式。 調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇 閥的工作特性應根據(jù)過程特性來選擇，其目的是使廣義過程特性為線性。 投運過程 A 檢測系統(tǒng)投入運行 根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)過程的實際情況，將溫度、壓力、流量、液位等檢測系統(tǒng)投入運行，觀察測量指示是否正確等。 控制器參數(shù)的工程整定 設置和調(diào)整 PID參數(shù)以使控制過程達到滿意的質量，稱為參數(shù)整定。 (2) 在滿足穩(wěn)定裕度的前提下，統(tǒng)籌兼顧，重點保證主要控制指標。 變量 ?(%) TI(min) TD(min) 溫度 20~60 3~10 ~3 流量 40~100 ~1 壓力 30~70 ~3 液位 20~80 討論： (1) 在一些特殊的情況下，參數(shù)的整定值可能會較大幅度地超越表中所列的范圍。 經(jīng)驗法的實質是“ 看曲線、作分析、調(diào)參數(shù)、尋最佳 ”，方法簡單可靠，對外界擾動比較頻繁的系統(tǒng)，尤為合適，因此在生產(chǎn)上得到較為廣泛的應用。 對于有些過程， 4:1衰減仍嫌振蕩過強，則可采用10:1衰減曲線法 (其方法同上 )得到 10:1衰減曲線。具體方法如下： (1) 在閉合運行的控制系統(tǒng)中，使系統(tǒng)處于純比例