化工儀表培訓(xùn)課程-免費(fèi)閱讀
【正文】 調(diào)節(jié)器 參數(shù) 控制規(guī)律 P PI PID ? (%) TI(min) TD(min) 2? k ? k ? k 表 臨界比例度法的調(diào)節(jié)器整定參數(shù)表 PD ? k (3) 將調(diào)節(jié)器的比例度 δ 調(diào)在比整定值略大一點(diǎn)的刻度上，積分時(shí)間 TI 和微分時(shí)間 TD 分別置于計(jì)算值上，觀察過渡過程曲線。s ? 39。 (3)從大到小調(diào)比例度， 直至出現(xiàn) 4 : 1衰減為止。 δ過小，振蕩周期中等 (4) 等幅振蕩的出現(xiàn)，不一定是由于參數(shù)整定不當(dāng)所引起的。 （ 3） 若需加入微分作用， δ 取比純比例時(shí)更小些， TI 也相應(yīng)減小些，一般先取 TD ＝ (1/3~1/4)TI，將微分時(shí)間TD由小到大湊試，若曲線衰減慢，增大 TD ；若曲線振蕩厲害，則減小 TD ，直到控制質(zhì)量達(dá)到工藝要求為止。因而在工程上采用不多。也可以直接手動(dòng)遙控。 投運(yùn)前的準(zhǔn)備 (1) 熟悉整個(gè)過程 ：了解主要工藝流程及主要設(shè)備的功能、工藝介質(zhì)性質(zhì)及各工藝變量間的關(guān)系；熟悉控制方案，明確控制指標(biāo)；對(duì)檢測(cè)元件、變送器、調(diào)節(jié)閥等的安裝位置和管線走向等都要心中有數(shù)；熟悉各種自動(dòng)化裝置的原理、結(jié)構(gòu)及其調(diào)校技術(shù)，掌握調(diào)節(jié)器手動(dòng) /自動(dòng)切換操作的要求和方法；全面檢查電源、氣源、管路和線路等的連接是否正確、氣壓管線是否堵塞或漏氣等，保證整個(gè)系統(tǒng)的每一個(gè)組成環(huán)節(jié)都處于完好狀態(tài)。 氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的選擇 調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)類型的選擇 根據(jù)調(diào)節(jié)介質(zhì)的工藝條件 (溫度、壓力、流量等 )及其特性 (粘度、腐蝕性、毒性等 ) 來選用。 （ 2）當(dāng)廣義過程控制通道時(shí)間常數(shù)小，系統(tǒng)負(fù)荷變化不大時(shí)，可以采用 PI控制規(guī)律，如流量過程。 例如，測(cè)溫元件測(cè)量溫度時(shí)，由于存在著熱阻和熱容，其本身具有一定的時(shí)間常數(shù)。由于生產(chǎn)負(fù)荷直接關(guān)系到產(chǎn)品的產(chǎn)量，不宜選擇生產(chǎn)負(fù)荷作為操縱變量。 討論： 假設(shè)控制系統(tǒng)的被控過程由三個(gè)獨(dú)立的單容量環(huán)節(jié) GP GP GP3串聯(lián)組成，擾動(dòng)分別從三個(gè)不同的位置進(jìn)入系統(tǒng)。相反，時(shí)間常數(shù) T0較小時(shí)，反映靈敏，控制及時(shí)，恢復(fù)時(shí)間短。這樣的兩個(gè)控制系統(tǒng)都無法運(yùn)行。 飽和蒸汽 ：存在著氣、液兩相，從而： F=1（組分?jǐn)?shù)） 2（相數(shù)）十 2=1 上式表明，只要選取蒸汽溫度或蒸汽壓力就可以了。 選擇原則： (1) 必須選擇表征生產(chǎn)過程的質(zhì)量指標(biāo)作為被控變量 按質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行直接控制并不多見。圖紙上自控字母和圖形符號(hào)都要符合一定的設(shè)計(jì)規(guī)范。 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)又稱單回路反饋控制系統(tǒng)。 被控過程是由工藝要求決定的，因此，要進(jìn)行過程特性分析，明確： 被控變量 操縱變量 主要擾動(dòng) 過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 A 控制方案的設(shè)計(jì) 包括帶控制點(diǎn)的工藝流程圖、設(shè)計(jì)說明書等。系統(tǒng)安裝完成后，對(duì)每臺(tái)儀表進(jìn)行單獨(dú)校驗(yàn)，對(duì)每個(gè)控制回路進(jìn)行聯(lián)動(dòng)校驗(yàn)。但由于缺乏直接測(cè)量產(chǎn)品濃度的工具，而且滯后時(shí)間較大，因此，常用塔頂、塔底或塔中某點(diǎn)的溫度代替濃度作為被控變量。如圖所示的流體輸送中的流量與壓力控制系統(tǒng)，存在著嚴(yán)重的相互關(guān)聯(lián)。但 K0過大，控制作用過于靈敏，易使調(diào)節(jié)過頭，引起振蕩。 D 擾動(dòng)通道 放大系數(shù) Kf，越小表明在同樣階躍擾動(dòng) Δ?作用下，擾動(dòng)被大大削弱，對(duì)被控變量的影響越小。 (3) 控制通道純滯后時(shí)間越小越好，并盡量使擾動(dòng)遠(yuǎn)離被控變量而靠近調(diào)節(jié)閥。因此必須合理地選擇檢測(cè)元件的安裝位置。 所以，應(yīng)盡量選用電信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳遞。所謂 正作用 是指控制器的輸出隨著測(cè)量值增大而增大；所謂 反作用 是指控制器的輸出隨著測(cè)量值增大而減小。 通常，根據(jù)工藝配管情況確定配管系數(shù) S（ Δpv/Δp ）值后，可以從所選的工作特性出發(fā)，確定理想特性。 B 現(xiàn)場(chǎng)人工操作 控制系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)閥在安裝時(shí)，一般應(yīng)設(shè)置旁路閥。 整定方法有：理論整定法和工程整定法。 經(jīng)驗(yàn)法 先
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