化工儀表培訓(xùn)課程(文件)
【正文】 動(dòng)切換到自動(dòng)控制。計(jì)算工作量大，需忽略某些因素作一些近似簡(jiǎn)化，因而得不到完全符合實(shí)際過程的動(dòng)態(tài)特性。對(duì)于定值控制系統(tǒng)，常取衰減比為 4 : 1；對(duì)于隨動(dòng)控制系統(tǒng)，常取衰減比為 10 : 1。 （ 2） 加入積分作用，將已湊試好的比例度加大 10％ ~20％，再將積分時(shí)間 TI 由大到小進(jìn)行湊試，若曲線回復(fù)時(shí)間很長(zhǎng)，應(yīng)減小 TI ；若曲線振蕩較大，則應(yīng)增大 TI ，直到系統(tǒng)達(dá)到 4 : 1衰減振蕩的過渡過程為止。實(shí)際上，對(duì)許多過程來說，要達(dá)到相近的控制質(zhì)量， δ、TI 和 TD 不同數(shù)值的組合很多，因此這種湊試程序是切實(shí)可行的。 (3) 凡是 δ 過小，或 TI 過小，或 TD 過大，都會(huì)使系統(tǒng)振蕩劇烈，甚至等幅振蕩。我們必須根據(jù)具體情況進(jìn)行分析，作出正確判斷。 (2)改變?cè)O(shè)定值或生產(chǎn) 負(fù)荷，加以幅度適宜的階 躍擾動(dòng)，觀察、記錄過渡 過程曲線的衰減比。 (5) 將調(diào)節(jié)器的比例度放在比整定值稍大的數(shù)值上，TI 、 TD 分別置于整定值上，觀察過渡過程曲線，逐漸將比例度降至整定值上，直至過渡過程曲線滿意為止。 調(diào)節(jié)器 參數(shù) 控制規(guī)律 P PI PID ? (%) TI(min) TD(min) ? s ? s ? s 表 1衰減曲線法的調(diào)節(jié)器整定參數(shù)表 （衰減比 4:1） 調(diào)節(jié)器 參數(shù) 控制規(guī)律 P PI PID ? (%) TI(min) TD(min) ? 39。 臨界比例度法 將控制系統(tǒng)置于純比例作用下，通過試驗(yàn)得到臨界比例度 δk 和臨界周期 Tk ，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算調(diào)節(jié)器的各個(gè)參數(shù)值，再經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行調(diào)整、修改，得到較好的調(diào)節(jié)器的參數(shù)值。 (2)根據(jù) δk 和，按表所列數(shù)據(jù)整定各個(gè)參數(shù)值。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 (4) 逐漸將比例度降至整定值，適當(dāng)調(diào)整和修改 TI 和 TD ，直至獲得滿意的過渡過程曲線為止。從大到小逐漸改變比例度，直至系統(tǒng)產(chǎn)生等幅振蕩，達(dá)到臨界狀態(tài)。s ? 39。記下此時(shí)的比例度 δ39。 記下此時(shí)的比例度 δs ， 并從過渡過程曲線上求出 衰減振蕩周期了 Tp 。 衰減曲線法 衰減曲線法是在純比例作用基礎(chǔ)上找出達(dá)到規(guī)定衰減比的比例度數(shù)值，然后用半經(jīng)驗(yàn)公式求取 P、 I、 D參數(shù)，也稱為半經(jīng)驗(yàn)法。例如，閥門定位器、調(diào)節(jié)器或變送器調(diào)校不良，調(diào)節(jié)閥的傳動(dòng)部分存在間隙，往復(fù)泵輸送液體時(shí)的脈沖等，都表現(xiàn)為被控變量的等幅振蕩。例如，某些時(shí)間常數(shù)很小的流量過程，比例度需取 200％以上，系統(tǒng)才能穩(wěn)定；時(shí)間常數(shù)大的溫度過程， TI 需大到 15min甚至更長(zhǎng)；對(duì)貯氣柜等容量很大的壓力過程， δ 需小到 5％；而在控制某些管道壓力時(shí)， δ 需大到 100％以上。 B 先積分微分，后比例 湊試程序是先選定 TI ， TI 取表中所列范圍的某一數(shù)值， TD取 (1/2~1/4) TI，然后對(duì)比例度 δ 進(jìn)行湊試。 經(jīng)驗(yàn)法 先將控制器參數(shù)預(yù)先設(shè)置在常見范圍 (見表 )的數(shù)值上，然后施加一定的人為擾動(dòng)，觀察控制系統(tǒng)的過渡過程，反復(fù)湊試，直至獲得滿意的控制質(zhì)量為止。 工程整定法有：經(jīng)驗(yàn)法、臨界比例度法、衰減曲線法。 整定方法有：理論整定法和工程整定法。 C 手動(dòng)遙控 在控制室內(nèi)通過控制器的手動(dòng)操作旋鈕，對(duì)調(diào)節(jié)閥門的開度進(jìn)行人工遙控。 B 現(xiàn)場(chǎng)人工操作 控制系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)閥在安裝時(shí)，一般應(yīng)設(shè)置旁路閥。 (2) 現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn) ：安裝完畢投運(yùn)之前，必須對(duì)檢測(cè)元件、變送器、調(diào)節(jié)器、顯示儀表和調(diào)節(jié)閥等進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)。 通常，根據(jù)工藝配管情況確定配管系數(shù) S（ Δpv/Δp ）值后，可以從所選的工作特性出
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