汽車操縱穩(wěn)定性研究方法探討-資料下載頁
2025-08-23 07:01本頁面
【正文】 運用到了1/4 汽車模型主動懸架的控制策略中, 將車身速度v、車身加速度a 或懸架變形d 作為模糊控制器的輸入變量, 輸出為動力裝置產(chǎn)生lN 的作用力u, 其控制原理如圖1 所示。 l992 年, Moran and Nagai 將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論應(yīng)用于汽車主動懸架系統(tǒng)中, 其控制原理如圖2 所示。 該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一個三層反饋網(wǎng)絡(luò), 它包括一個神經(jīng)汽車模型: 描述車輛的動力學(xué)。 兩個神經(jīng)控制網(wǎng)絡(luò): 產(chǎn)生非線性控制力, 分別控制前后懸架系統(tǒng)。 一個神經(jīng)辯識網(wǎng)絡(luò): 識別前懸反饋, 從而確定激勵懸架的路面干擾的大小。汽車神經(jīng)模型的輸入是路面干擾的速度向量w={wf ,wr}T , 輸出是汽車的狀態(tài)向量x={xf ,xr}T, 每個狀態(tài)變量包括四個量. 即懸架和輪胎的變形、簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量的速度。 3 操縱穩(wěn)定性研究發(fā)展趨勢 趨勢一: 由多剛體系統(tǒng)動力學(xué)向多柔體系統(tǒng)動力學(xué)發(fā)展。所建立的模型更復(fù)雜精確。 趨勢二: 由運動學(xué)動力學(xué)分析向NVH 方向發(fā)展。 趨勢三: 由傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)控制系統(tǒng)分開分析向機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合分析。 4 結(jié)束語 汽車操縱性能是關(guān)系到汽車行駛安全的主要因素之一, 研究汽車操縱穩(wěn)定性的目的是改善汽車的運動性能, 減少由此引發(fā)的交通事故。操縱穩(wěn)定性很多研究還處于探索和完善階段。由于操穩(wěn)性受研究目的、人為感覺及環(huán)境條件等多種因素影響,迄今為止還沒有找出公認(rèn)的評價操穩(wěn)性的基準(zhǔn)。 閉環(huán)系統(tǒng)中在考慮駕駛員負(fù)擔(dān)時, 精神負(fù)擔(dān)模型化的問題還沒有解決。 此外, 空氣動力特性和各種陣風(fēng)（ 特別是橫向陣風(fēng)） 對汽車操縱穩(wěn)定性的影響。 整車參數(shù)和部件（特別是輪胎、懸架、轉(zhuǎn)向系等） 特性的選擇對汽車操縱穩(wěn)定性的影響等等, 也還有不少沒有被認(rèn)識的領(lǐng)域, 即使在汽車生產(chǎn)十分發(fā)達(dá)的國家, 憑經(jīng)驗來評價和憑經(jīng)驗來設(shè)計仍然占有相當(dāng)重要的地位。相信隨著汽車設(shè)計和制造水平的不斷提高, 人們對汽車操縱穩(wěn)定性的認(rèn)識必將更加深入和全面。
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