系統(tǒng)的穩(wěn)定性以與穩(wěn)定性的幾種定義-資料下載頁(yè)
2025-06-26 04:10本頁(yè)面
【正文】 平面左半平面, 那么G(s)和H(s)的極點(diǎn)都應(yīng)在s 平面左半平面, 即H(s)子系統(tǒng)也必須是穩(wěn)定的。假設(shè)2 如果G(s)與1+G(s)H(s)存在公共零點(diǎn), 且這些公共零點(diǎn)都在s 平面左半平面, 那么這些零點(diǎn)雖然在(1)式中相消, 卻并不影響T(s)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如果G(s)與1+G(s)H(s)存在公共零點(diǎn), 而這些公共零點(diǎn)中存在不在s 平面左半平面的點(diǎn), 假設(shè)不在s 平面左半平面的公共零點(diǎn)為zk, zk 為一n 重極點(diǎn)( n=1 表示單極點(diǎn)情形) , zk 可以是實(shí)極點(diǎn), 也可以是共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)。在此情形下令: 其中M1(s)表示G(s)除公共零點(diǎn)以外的零點(diǎn)多項(xiàng)式, N1(s)表示G(s)極點(diǎn)在s 平面左半平面的多項(xiàng)式, M1(s)、N2(s)分別表示H(s)的零極點(diǎn)在s 平面左半平面的多項(xiàng)式( 因?yàn)镚(s)、H(s)、1/H(s)子系統(tǒng)都必須是穩(wěn)定的) 。則1+G(s)H(s)的零點(diǎn)為下列方程： 公共零點(diǎn)zk 是方程(2)的一個(gè)根, 那么N1(zk)N2(zk)=0, 即zk 為G(s)、H(s)的一個(gè)極點(diǎn)。若zk 不在s 平面左半平面, 則與G(s)、H(s)子系統(tǒng)穩(wěn)定相悖。 綜合以上兩種情形的分析, 假設(shè)2 可以歸結(jié)到假設(shè)1 中, 即只要求G(s)、H(s)子系統(tǒng)穩(wěn)定即可。 通過(guò)以上討論, 可知用Nyquist 準(zhǔn)則判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性時(shí), 應(yīng)先判別G(s)、H(s)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性,再判別閉環(huán)系統(tǒng)T(s)的穩(wěn)定性。備注：由于本人只是剛接觸信號(hào)與系統(tǒng)這門(mén)課程，對(duì)系統(tǒng)理解并不是很透徹，以上內(nèi)容是本人參考百度文庫(kù)信號(hào)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性PPT，經(jīng)本人的理解，及查詢(xún)相關(guān)資料進(jìn)行自我的編輯改寫(xiě)。以上定義部分均來(lái)自百度百科，Nyquist 準(zhǔn)則摘自丁蕾的《關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定性判別方法的討論》，中圖分類(lèi)號(hào): TP11 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1007 4260( 2007) 04 0077 03 1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒(méi)有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。用一些事情，總會(huì)看清一些人。有時(shí)候覺(jué)得自己像個(gè)神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過(guò)后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過(guò)來(lái)了。4. 歲月是無(wú)情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。只有你自己才能把歲月描畫(huà)成一幅難以忘懷的人生畫(huà)卷。學(xué)習(xí)
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