系統(tǒng)的穩(wěn)定性和判定[羅斯陣列]-資料下載頁(yè)
2025-06-26 04:04本頁(yè)面
【正文】 s求一階導(dǎo)數(shù)，即現(xiàn)以此一階導(dǎo)數(shù)的系數(shù)組成原陣列中全零行(行)的元素，然后再按原方法繼續(xù)排列下去。即可見陣列中的第一列數(shù)字符號(hào)沒有變化，故H(s)在s平面的右半開平面上無(wú)極點(diǎn)，因而系統(tǒng)肯定不是不穩(wěn)定的。但到底是穩(wěn)定的還是臨界穩(wěn)定的，則還須進(jìn)行下面的分析工作。令解之得兩個(gè)純虛數(shù)的極點(diǎn)：。這說明系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的。實(shí)際上，若將D(s)分解因式，即為可見H(s)共有4個(gè)極點(diǎn)：,位于軸上；，位于s平面的左半開平面。故該系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的。例626圖638所示系統(tǒng)。試分析反饋系數(shù)K對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。 圖638解：解之得欲使此系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是中的各項(xiàng)系數(shù)均為大于零的實(shí)常數(shù)，故應(yīng)有K＞1。但此條件并不是充分條件，還應(yīng)進(jìn)一步排出羅斯陣列如下：可見，欲使該系統(tǒng)穩(wěn)定，則必須有10K＞0,即K＞0。若取K=0，則陣列中第三行的元素即全為0，此時(shí)系統(tǒng)即變?yōu)榕R界穩(wěn)定(等幅振蕩)，其振蕩頻率可由輔助方程求得為,即振蕩角頻率為=rad／s。1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。用一些事情，總會(huì)看清一些人。有時(shí)候覺得自己像個(gè)神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過來了。4. 歲月是無(wú)情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。學(xué)習(xí)參考
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