系統(tǒng)的穩(wěn)定性和判定[羅斯陣列]-wenkub.com
2025-06-23 04:04 本頁面
【正文】 你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。例626解之得兩個(gè)純虛數(shù)的極點(diǎn)：。但到底是穩(wěn)定的還是臨界穩(wěn)定的，則還須進(jìn)行下面的分析工作。例625對(duì)于此種情況，可用一個(gè)任意小的正數(shù)來代替第3行的第一個(gè)元素0，然后照上述方法繼續(xù)排列下去。試判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。因中無缺項(xiàng)且各項(xiàng)系數(shù)均為大于零的實(shí)常數(shù)，滿足系統(tǒng)為穩(wěn)定的必要條件，故進(jìn)一步排出羅斯陣列如下：可見陣列中的第一列數(shù)字符號(hào)有兩次變化，即從+2變?yōu)?，又從2變?yōu)?21。 已知。 已知H(s)的分母D(s)=s4+2s3+3s2+2s+1。陣列的某一行元素全部為零。在排列羅斯陣列時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下的兩種特殊情況：(1)若多項(xiàng)式D(s)各項(xiàng)的系數(shù)均為正實(shí)常數(shù)，則對(duì)于二階系統(tǒng)肯定是穩(wěn)定的；但若系統(tǒng)的階數(shù)n＞2時(shí)，系統(tǒng)是否穩(wěn)定，還須排出如下的羅斯陣列。其實(shí)，在判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，并不要求知道H(s)極點(diǎn)的具體數(shù)值，而是只需要知道H(s)極點(diǎn)的分布區(qū)域就可以了。若H(s)的極點(diǎn)中至少有一個(gè)極點(diǎn)位于s平面的右半開平面，則系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的；若在jω軸上有重階極點(diǎn)分布，則系統(tǒng)也是不穩(wěn)定的。在時(shí)域中就是按式(636)和式(638)判斷，已如上所述。 (638)式(636)和式(638)都說明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性描述的是系統(tǒng)本身的特性，它只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，與系統(tǒng)的激勵(lì)和初始狀態(tài)均無
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