畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-基于cp430的modbus通訊程序設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-08-18 04:25本頁面
【正文】 能返回響應(yīng)?？蛻魴C(jī)程序?qū)⒆罱K處理請(qǐng)求的超時(shí)狀態(tài)。l l 如果服務(wù)器接收到無通信錯(cuò)誤的請(qǐng)求，但不能處理這個(gè)請(qǐng)求（例如，如果請(qǐng)求讀一個(gè)不存在的輸出或寄存器），服務(wù)器將返回一個(gè)異常響應(yīng)，通知用戶錯(cuò)誤的本質(zhì)特性。異常響應(yīng)報(bào)文有兩個(gè)與正常響應(yīng)不同的域： 功能碼域：在正常響應(yīng)中，服務(wù)器利用響應(yīng)功能碼域來應(yīng)答最初請(qǐng)求的功能碼。所有功能碼的最高有效位（MSB）都為0（它們的值都低于十六進(jìn)制80）。在異常響應(yīng)中，服務(wù)器設(shè)置功能碼的MSB為1。這使得異常響應(yīng)中的功能碼值比正常響應(yīng)中的功能碼值高十六進(jìn)制80。通過設(shè)置功能碼的MSB，客戶機(jī)的應(yīng)用程序能夠識(shí)別異常響應(yīng)，并且能夠檢測異常碼的數(shù)據(jù)域。數(shù)據(jù)域：在正常響應(yīng)中，服務(wù)器可以返回?cái)?shù)據(jù)域中數(shù)據(jù)或統(tǒng)計(jì)表（請(qǐng)求中要求的任何報(bào)文）。在異常響應(yīng)中，服務(wù)器返回?cái)?shù)據(jù)域中的異常碼。這就定義了產(chǎn)生異常的服務(wù)器狀態(tài)。本章介紹了Modbus協(xié)議內(nèi)容，兩種傳輸方式，功能碼及異常響應(yīng)，使之更加深刻的理解Modbus通訊協(xié)議。第三章 PLC軟件介紹及操作 項(xiàng)目的新建雙擊SIMATIC管理器圖標(biāo)進(jìn)入SIMATIC Manager(SIMATIC管理器)，彈出新項(xiàng)目小窗口，單擊“Next”按鈕，選擇CPU模塊型號(hào)、需要生成的邏輯塊和輸入項(xiàng)目名稱。項(xiàng)目建立完成后，鼠標(biāo)單擊SIMATIC管理器左側(cè)的項(xiàng)目名稱，選擇“插入新對(duì)象”選擇“SIMATIC S7300站”，既將此項(xiàng)目下插入一個(gè)S7300站。圖31 項(xiàng)目新建插入站點(diǎn)選中插入的站，SIMATIC管理器右側(cè)將出現(xiàn)“硬件”文件，雙擊或用鼠標(biāo)右鍵選擇“打開對(duì)象”將打開“硬件組態(tài)編輯器”。圖32 硬件組態(tài)編輯器，右側(cè)為“目錄”命令。進(jìn)行硬件組態(tài)時(shí)的各種模塊既從左側(cè)目錄中選擇。，從左側(cè)目錄中選擇“CPU 3152DP”“CP 340RS232”。硬件組態(tài)設(shè)置完成后，編譯并保存。 CP340參數(shù)設(shè)置雙擊CP340所在的槽位，會(huì)彈出如圖33所示的對(duì)話框，點(diǎn)擊左下角的“Parameter”按鍵，配置CP340。圖33 CP340參數(shù)配置點(diǎn)擊“Parameter”后出現(xiàn)圖34，彈出CP340參數(shù)設(shè)定窗口，在“Protocol”處選擇“ASCII”。圖34 CP340參數(shù)設(shè)定窗口雙擊圖34中“Protocol”處，彈出“Protocol”設(shè)置窗口，如圖35。在這里設(shè)置CP340通訊口波特率、數(shù)據(jù)格式、奇偶校驗(yàn)方式。圖35 “Protocol”設(shè)置窗口保存編譯后在SIMATIC管理器右側(cè)S7程序欄下會(huì)有一個(gè)“塊”文件夾，點(diǎn)擊會(huì)看到SIMATIC管理器左側(cè)里自動(dòng)生成一個(gè)空的組織塊OB1，點(diǎn)擊打開OB1塊，會(huì)跳出程序編輯窗口?？蓮挠覀?cè)“程序元素”表中選擇相應(yīng)程序元素進(jìn)行程序。 程序編輯器窗口第四章 程序運(yùn)行流程圖圖41 ASCII模式下流程圖圖42字結(jié)接收處理過程流程圖流程圖說明：ASCll方式下，開啟端口接收，關(guān)閉發(fā)送。將接收緩沖區(qū)的有效字段進(jìn)行LRC校驗(yàn)，如果校驗(yàn)無錯(cuò)則將接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，分離出地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)段、數(shù)據(jù)字節(jié)長度信息，保存到固定的位置，以備分析和調(diào)用。將待發(fā)送偵的地址、功能碼、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)長度信息先進(jìn)行LRC運(yùn)算，然后連同LRC運(yùn)算結(jié)果放入到發(fā)送緩沖區(qū)。ASCll模式下每兩個(gè)字節(jié)代表一個(gè)信息碼(即起始符、結(jié)束符、從設(shè)備地址、功能碼、數(shù)據(jù)、校驗(yàn))，每接收到一個(gè)字符，必須判斷是信息碼的高四位還是低四位。偵結(jié)束處理中，如果所接收的字符是換行符，則將定時(shí)器關(guān)閉，接收狀態(tài)置為“空閑”，然后向系統(tǒng)發(fā)送“偵接收完畢”消息。否則出錯(cuò)，置接收狀態(tài)為“空閑”，返回。處理接收部分的過程中，將接收到信息放到對(duì)應(yīng)的緩沖區(qū)，其過程如圖42。第五章 總結(jié)Modbus通信協(xié)議適用于中小型遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)簡單實(shí)時(shí)性、有效性強(qiáng)，通過主機(jī)輪詢機(jī)制，保證每一個(gè)從設(shè)備的信息能夠及時(shí)的發(fā)送到主站進(jìn)行分析處理。理論上講，一個(gè)主設(shè)備可以查詢247個(gè)從站。本文在研究了Modbus協(xié)議的規(guī)則基礎(chǔ)上，運(yùn)用西門子PLC軟件，通過CP340模塊實(shí)現(xiàn)Modbus通訊協(xié)議的從站功能。工作主要體現(xiàn)在: 分析課題的背景和意義。講述了Modbus協(xié)議的現(xiàn)狀和將來的發(fā)展趨勢。 分析Modbus協(xié)議的通信規(guī)則。Modbus協(xié)議可采取RTU和ASCII兩種模 式，兩種模式各有其優(yōu)缺點(diǎn)。前者實(shí)時(shí)性較后者前，吞吐率比后者高， 適用于速度要求高的場合。而后者的出錯(cuò)率比前者低，適用于對(duì)速到要 求不高，通信有效性比較高的場合。本文是采用的是ASCII模式，重點(diǎn)介 紹ASCII傳輸?shù)姆绞郊癓RC校驗(yàn) 介紹西門子STEP 7軟件的操作。如何進(jìn)行項(xiàng)目新建，站點(diǎn)的建立，硬件組態(tài)的設(shè)置以及CP340模塊參數(shù)的配置。 給出了CP340模塊實(shí)現(xiàn)Modbus從站功能的程序流程圖。 Modbus是一個(gè)開放的協(xié)議，本文只是簡單介紹了Modbus的其中一項(xiàng)功能。關(guān)于Modbus還有很多值得進(jìn)一步發(fā)展和深化的 地方。 致 謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在完成終稿的今天，在敲完最后一個(gè)句號(hào)的時(shí)刻，我由衷的感謝我的指導(dǎo)老師袁文華老師，感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中幫助過我的同學(xué)舍友們，還要感謝多年來培育我，讓給我完成學(xué)業(yè)的父母。首先，我需要感謝我的指導(dǎo)老師，袁文華老師。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo),經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我有“山重水復(fù)疑無路,柳暗花明又一村”。其次，我感謝在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中幫助我的同學(xué)們。是你們?cè)谖覟槔щy畏縮時(shí)激勵(lì)我，在我為難題煩惱時(shí)和我一起思考去解決問題。你們陪伴我一起走完這最后最重要的半年，這將是我們最美好的回憶。最后，我同樣要感謝我的父母，你們用辛勞助我完成學(xué)業(yè)，你們用溫馨伴我長大成材，你們用嚴(yán)厲指導(dǎo)我正確的人生方向，你們用溫馨慰藉我人生路上傷痛與失意。這篇論文的最后一筆是我這四年大學(xué)的終點(diǎn)，卻也是我投入社會(huì)的起點(diǎn)。之后，我將用學(xué)校給我的知識(shí)，老師給我的教導(dǎo)，父母給我的依靠，同學(xué)朋友給我鼓勵(lì)，不斷努力，為社會(huì)國家做貢獻(xiàn)，我自己的理想未來奮斗。 參考文獻(xiàn)
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